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公开(公告)号：CN110329989A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910479043.5
申请日：2019-06-03
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种纵向双腔原子气室及其制备方法，由玻璃、硅片、玻璃依次键合而成；所述原子气室包括设在上层玻璃和硅片之间的上层气室，与上层气室相连通、刻蚀在硅片上的用于吹制上层气室的凹槽，刻蚀在下层玻璃上的反应室，与凹槽、反应室向连通的过滤通道；所述凹槽的深度小于硅片的厚度；过滤通道包括刻蚀在硅片上的第一通道。本发明在化学反应填充技术的基础上设计了上检测下反应的纵向双气腔结构，在保留定量配比的同时，纵向结构优化了气室占地空间大小；纵向的结构也会使得重力限制生成的杂质向上层检测气室流通。
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公开(公告)号：CN116430148A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310422211.3
申请日：2023-04-19
Applicant: 东南大学
IPC: G01R31/00 , G01R21/133
Abstract: 基于LSTM‑GRU集成学习的非侵入式负荷监测方法，包括步骤：1、获取用户总线以及负荷的有功功率的值；2、对采集的数据进行预处理并进行配对组成数据集；3、构建基于LSTM和基于GRU的基模型，分别训练这两个基模型；4、使用训练好的两个基模型分别对总线有功功率进行初步分解得到目标负荷的初步分解值并进行结合；5、构建基于LSTM‑GRU集成学习的集成模型，将上一步的结果作为模型的输入，目标负荷的有功功率作为输出，训练所构建的基于LSTM‑GRU集成学习的元模型；6、根据当前总线的有功功率获得当前目标负荷的有功功率的数据。该方法通过结合两个基于LSTM和GRU的优势性能，并将BiTCN‑Attention模型和分类子模型集成作用的方式组成元模型，提升非侵入式负荷监测模型的分解精度。
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公开(公告)号：CN109398696B
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201811208944.2
申请日：2018-10-17
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于压电双晶片翅膀的角度可调节微飞行器及其加工装配方法，飞行器包括一对压电双晶片翅膀、上机身盖、下机身盖、4对内侧机身、4对外侧机身和3条支撑腿，相对的内侧机身和外侧机身上设有倾角和位置相同的翅膀插槽，一个压电双晶片翅膀固定在一对插槽倾角和位置相同的内、外侧机身上，另一个压电双晶片翅膀固定在与之对称的一对内、外侧机身上；上机身盖用于固定内、外侧机身，下机身盖用于固定内、外侧机身和安装支撑腿；其中上下机身盖和内、外侧机身上开设有控制压电双晶片翅膀引线的过线孔。本发明结构简单，加工难度低，成本低，翅膀固定位置和角度可选择方案多，适合做数据采集和测飞实验。
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公开(公告)号：CN104568277B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201510041759.9
申请日：2015-01-27
Applicant: 东南大学
IPC: G01L5/04
Abstract: 本发明公开了一种适用于现役钢缆索的索力检测仪和检测方法，其中检测仪包括外装式励磁线圈、电容、充电电源、充电控制电路、充电电压检测电路、低速模数转换器、放电控制电路、励磁电流检测电路、第一高速模数转换器、第一FIFO数据缓存电路、感应线圈、感应电压调理电路、第二高速模数转换器、第二FIFO数据缓存电路、CPLD控制电路、ARM核心板、ARM扩展接口、显示触摸屏、上位机和直流电源。本发明提供的仪器和方法为现役钢缆索索力检测提供了有效的手段，具有高灵敏度和重复性，应用价值高。
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公开(公告)号：CN104747868B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201510152764.7
申请日：2015-04-01
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明涉及一种电动调平支撑腿，主要包括蜗杆、摇把、力矩电机、涡轮、第一平键、过渡轴、第二平键、滚珠丝杆、滚珠螺母、导杆、第三平键、外套筒、档盖、接近开关、弹簧、顶盖。本发明一种电动调平支撑腿解决了调平支撑腿的着地检测问题，并具有电动和手动两种操作方式，不需要切换，传动装置有自锁功能。本发明增强了调平支撑腿的检测功能，改善了支撑腿的操作功能，有效提高了支撑腿在受载情况下的操作安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104214165B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201410172859.0
申请日：2014-04-25
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明涉及一种双端口支撑锁紧油缸，包括缸筒和固定在缸筒上的上端盖、下端盖和导向套，所述上端盖、下端盖、导向套和缸筒构成一容腔，容腔内设有一活塞杆组件，活塞杆组件上自上而下套设有一活塞和一锁紧套，锁紧套与缸筒过盈配合，所述缸筒上端设有一控制油缸动作的上油嘴，缸筒下端设有一控制油缸动作和解锁油缸的下油嘴。本发明还涉及一种双端口支撑锁紧油缸控制方法。本发明一种双端口支撑锁紧油缸简化了油路，降低了成本，提高了可靠性和有效行程，而且解锁时缸筒的工作状态较好，不容易发生摩损、拉沟，从而使应用更加方便可靠。
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公开(公告)号：CN104568277A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510041759.9
申请日：2015-01-27
Applicant: 东南大学
IPC: G01L5/04
Abstract: 本发明公开了一种适用于现役钢缆索的索力检测仪和检测方法，其中检测仪包括外装式励磁线圈、电容、充电电源、充电控制电路、充电电压检测电路、低速模数转换器、放电控制电路、励磁电流检测电路、第一高速模数转换器、第一FIFO数据缓存电路、感应线圈、感应电压调理电路、第二高速模数转换器、第二FIFO数据缓存电路、CPLD控制电路、ARM核心板、ARM扩展接口、显示触摸屏、上位机和直流电源。本发明提供的仪器和方法为现役钢缆索索力检测提供了有效的手段，具有高灵敏度和重复性，应用价值高。
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公开(公告)号：CN111897415B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202010572468.3
申请日：2020-06-22
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了基于肌电信号和变刚度控制的虚拟假手柔顺直观控制方法，步骤：采集人手手指关节弯曲信号和人体前臂表面肌电信号并进行预处理；建立抓握过程中人体前臂表面肌电信号与人手手指关节弯曲的参考角度的关系以及人体前臂表面肌电信号与肌肉收缩过程中参考刚度的关系；采用基于仿人变刚度的阻抗控制模型对抓握过程中的手指关节弯曲角度进行估计；搭建虚拟假手交互系统，根据估计的手指关节弯曲角度对虚拟环境中的虚拟假手进行抓握虚拟物体的控制，并将虚拟假手的受力情况反馈给人手。本发明在保持假手角度控制准确性的基础上具有较好的柔顺性，同时提高了虚拟假手控制的沉浸感，提升了交互的直观性。
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公开(公告)号：CN113910279B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202111397012.9
申请日：2021-11-23
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明提出了一种感知驱动一体化刚柔耦合手指及柔顺型机器人灵巧手，刚柔耦合手指包括掌骨节块、近节块、中节块、远节块、扭转弹簧、感知驱动钢片、直线电机、压力传感器、柔性节块垫片；所述感知驱动钢片设计有的锯齿状结构，且表面设有电阻应变片，用于检测手指关节的弯曲角度；所述柔顺型机器人灵巧手包括食指、中指、无名指、小指、大拇指、柔性手掌垫片、直流电机、控制模块和电源模块；所述食指、中指、无名指和小指与所述刚柔耦合手指结构相同，并且都与所述的柔性手掌垫片连接；所述大拇指掌骨节块与食指掌骨节块通过转动副连接。本发明感知驱动一体化刚柔耦合手指及柔顺型机器人灵巧手具有结构简单紧凑、柔顺自适应和控制简单的优点。
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公开(公告)号：CN110254918B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201910468126.4
申请日：2019-05-31
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种可实现抗震、温控IMU封装盒及其加工装配方法，该封装盒包括外壳体、内腔体、减震装置和加热装置，其中，外壳体上设有显示窗口和进出线口，内腔体密封于外壳体内，加热装置设置于内腔体的外表面，减震装置设置于内腔体与外壳体连接处，功能板固定于内腔体内。本发明采用了橡胶插板和减震装置两级隔振装置，内腔体被固定在减震装置的一侧，减震装置另一侧通过外壳体的限位台阶固定。经过以上两部分固定后，各种功能板相对于壳体静止；通过加热内腔体中的空气，使得元器件工作在最佳温度范围内。本发明结构简单，装配简洁，加工难度低，成本低，电路兼容性好，可广泛应用在IMU的外壳封装上。
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