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公开(公告)号:CN109584356A
公开(公告)日:2019-04-05
申请号:CN201811407078.X
申请日:2018-11-23
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种M-array图像自适应局部窗口解码的多视重构方法,包括搭建四目立体视觉测量系统、摄像机投影矩阵获取、M-array模板图像发射与采集和M-array采集图像采用自适应局部窗口进行解码。自适应局部窗口解码方法只需提取出各图像平面上的特征点,根据邻近特征点的排布规律建立自适应局部窗口即可快速确立局部窗口下9特征点的有序排布及拍摄图像和模板图像上特征点的对应性对及拓扑信息,利用重构公式便可得到空间点坐标,根据拓扑信息便可重构出物体的三维轮廓,进而方便快速地获取物体三维尺寸。因而,本发明具有很高的测量效率及重构精度,特别是对于精度较高、环境复杂、曲率变化大、遮挡较多的大视场实时测量,具有宽阔的工业应用前景。
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公开(公告)号:CN113487569B
公开(公告)日:2024-03-26
申请号:CN202110761521.9
申请日:2021-07-06
Applicant: 东南大学
IPC: G06T7/00 , G06T3/4038 , G06T7/136 , G06T7/37
Abstract: 本发明公开了一种基于频域和空域结合的复杂背景图像缺陷检测方法和系统,该方法包括:将模板图像和样本图像转换到频域中进行匹配筛选异常频率成分,针对样本图像中的异常频率成分进行极坐标系反变换和傅里叶逆变换获得候选区域1;对样本图像的频域图像进行频域显著性检测得到显著性区域,去除显著性区域内背景频率成分获得候选区域2;对所述候选区域1和候选区域2取交集做傅里叶逆变换,得到备选缺陷区域;依据空域特征图像熵值对所述备选缺陷区域进行最终筛选。本发明提高了模板匹配方法的适应性和鲁棒性、降低了对模板和样本图像使用要求的同时也对复杂图像的线路缺陷达到了良好的检测效果。
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公开(公告)号:CN116362068A
公开(公告)日:2023-06-30
申请号:CN202310008914.1
申请日:2023-01-04
Applicant: 东南大学 , 江苏鸿开工业自动化设备有限公司
IPC: G06F30/23 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了一种T型薄板件角接焊的焊接温度场与变形的预测方法,涉及焊接温度场与变形仿真预测技术领域,方法步骤包括获得T型薄板件角接焊的温度场理论解;进行T型薄板件的网格划分与热源设置;求解T型薄板件角接焊的温度场,并与获得的温度场理论解对比分析迭代有限元分析设置;得到T型薄板件的焊接变形与应力场。本发明通过运用有限元分析法求解T型薄板件角接焊的温度场,并与温度场理论解对比分析迭代有限元分析设置,提高了有限元解的精度。
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公开(公告)号:CN115618516A
公开(公告)日:2023-01-17
申请号:CN202211290570.X
申请日:2022-10-21
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明涉及一种薄壁零件加工余量优化方法及系统,包括:获取第一点云和第二点云,第一点云、第二点云分别为待加工薄壁工件和目标工件的点云,通过粗配准方式获取第一点云坐标系与第二点云坐标系之间的初始欧式变换参数;构建关于第二点云坐标系相对于第一点云坐标系的欧式变换参数的薄壁件加工余量优化模型,其约束条件为待加工薄壁工件加工面的加工余量不为负,优化目标为待加工薄壁工件加工面的加工余量分布均匀;利用协方差计算一组变换基,利用变换基对第一点云和第二点云进行降维,降维后求解薄壁件加工余量优化模型,计算出欧式变换参数,实现薄壁工件加工定位。本发明更适用于薄壁零件的加工处理,能够得到精度更高的工件定位结果。
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公开(公告)号:CN111814267B
公开(公告)日:2022-11-04
申请号:CN202010521729.9
申请日:2020-06-10
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了改进的基于Bezier参数空间包络的公差建模方法,包括步骤为:步骤1,理想工件模型描述;步骤2,公差与控制点变化量之间关系的确定:通过对现有公差与控制点变化量之间的关系式进行重新推导,使得控制点的超球可行域变化为超椭球可行域;步骤3,半轴上限约束;步骤4,半轴长度求解;步骤5,定义“最差情况”公差和统计公差:根据步骤4求解得到的半轴长度,建立获得超椭球可行域,再使用超椭球可行域对“最差情况”公差和统计公差进行定义。本发明通过将控制点的超球可行域变化为超椭球可行域,从而放大了控制点的变化范围,同时保证零件的变化仍100%落在公差范围内,此外还基于超椭球可行域定义了统计公差。
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公开(公告)号:CN112459686B
公开(公告)日:2022-06-17
申请号:CN202011264775.1
申请日:2020-11-12
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明提供了一种拉窗滑槽防冻智能吸水器,包括储水槽和微型水泵,微型水泵的吸水口与吸水管道出口端连接,排水口与储水槽连通,吸水管道采用可伸缩的软管,其入口端连接有高度调节装置,高度调节装置包括一浮动调节板,其沿竖直方向位置可调,吸水管道的入口端穿设于浮动调节板中并与其固连;吸水管道入口端伸出浮动调节板的部分设有二号传感器;还包括单片机和泵驱动模块,单片机分别与二号传感器、泵驱动模块电连接。本发明在拉窗滑槽内有积水时,可以自动吸取积水,有效地防止积水冻结成冰,进而防止拉窗的结构和功能被破坏,防止在需要通风换气时拉窗无法打开,造成不便与危险。
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公开(公告)号:CN112880587B
公开(公告)日:2022-05-10
申请号:CN202110041026.0
申请日:2021-01-12
Applicant: 东南大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明涉及一种薄板件装配偏差在线测量方法,基于傅里叶变换轮廓术的测量平台设置在装配平台上方,放置并将参考面调节至水平;根据所需相机视场调节相机和投影仪调整成满足傅里叶变换轮廓术的原理的位置;拍摄标定板标定;拍摄参考面条纹;放置标准件,拍摄标准件用于相位和高度的系统标定;取下参考面和标准件,拍摄薄板装配前后的条纹;求解装配前后的薄板轮廓数据,得到薄板装配偏差,从而实现薄板装配偏差的在线测量。本发明的测量系统方法简单,成本低且适用广泛。
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公开(公告)号:CN112628381B
公开(公告)日:2022-05-10
申请号:CN202011402788.0
申请日:2020-12-02
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种温度自适应润滑齿轮及其制备方法,包括齿轮基体和复合涂层,所述复合涂层涂覆在所述齿轮基体的表面;所述复合涂层包括第一涂层和第二涂层,所述第一涂层和第二涂层交替叠加;所述第一涂层为TiVZnC层,所述第二涂层为MoTeNbN层;所述复合涂层采用多弧离子镀+中频磁控溅射共沉积的方法在齿轮基体表面制备。该齿轮在工作温度较低时,MoTeNbN涂层能够起到润滑作用;工作温度较高时,TiVZnC涂层、MoTeNbN涂层及空气中氧气会发生反应,生成具有高温润滑作用的ZnMoO4和V2O5化合物,从而能够起到润滑作用。该齿轮能够适应多种温度场合,在宽温度范围或交变温度条件下,均具有良好的自适应润滑功效,可减小齿面摩擦磨损,提高齿轮寿命。
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