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公开(公告)号：CN112483876A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011250240.9
申请日：2020-11-10
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明提供一种一体化充气装置，包括气瓶组件、旋转阀组件和减压阀组件；气瓶组件包括气瓶体、与气瓶体连接的阀座，阀座上具有一容纳旋转阀组件并供其转动的阀孔，在阀孔与旋转阀组件的相对转动面之间形成有连通的气道，阀孔两侧壁对应设置有气孔，其中一侧气孔为气瓶体的出口，另一侧气孔用于与减压阀组件的气道连通；所述旋转阀组件上设有密封部；所述减压阀组件包括阀体，其内部设有轴向运动的阀芯，所述阀芯一端设有密封垫，所述密封部、密封垫可分别用于对两侧气孔进行开闭，从而实现快速通断和稳压功能。本发明可根据充气压力启动切断或连通气路，并维持压力稳定，操作便捷，可靠性高。
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公开(公告)号：CN103550848A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310578937.2
申请日：2013-11-18
Applicant: 江西三鑫医疗科技有限公司 , 东南大学
IPC: A61M5/30
Abstract: 本发明公开了一种无针注射器，包括依次安装连接的锁定激发组件、加载组件、剂量调节组件和保险组件。加载组件中内环套和加载套通过矩形螺纹连接，矩形螺纹连接作为传动螺纹，化旋转运动为直线运动，用于注射器的加载，达到加载方便和省力的效果；锁定激发组件中通过滑块的斜面挤压锁定弹子，当注射器加载完毕后，达到锁住活塞杆的目的，结构简单可靠；剂量调节组件中调节螺母和剂量调节管采用螺纹连接，通过旋转调节螺母能够使剂量调节管发生轴向移动，从而限制了活塞的运动位移，达到剂量调节的目的；保险组件作为安全装置可防止误注射，当注射器加载完毕后保险自动上锁，只有将保险外套旋转到位后保险才能解除，方可进行注射操作。
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公开(公告)号：CN117484484B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202311678871.4
申请日：2023-12-08
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了上肢外骨骼多关节驱动装置及驱动方法，涉及外骨骼机器人技术领域。本发明包括套索固定件，所述套索固定件的端部安装有第一关节连杆，所述第一关节连杆的一端转动连接有第二关节连杆；所述套索固定件上安装有套索机构，所述套索机构的外表面套设有限位控制组件。本发明通过一个驱动电机即可实现肩关节和肘关节的切换驱动，并提高手臂末端负重安全性，同时降低负重保持时的驱动电机能耗，且通过设置的限位控制组件，能够实现三稳态控制，使用一个机构控制绳索的三种运动方式，使套索传动能够应对更加复杂的工况，且整体通用性广，可以夹持不同直径的绳索，避免了更换锁头的麻烦。
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公开(公告)号：CN117484484A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311678871.4
申请日：2023-12-08
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了上肢外骨骼多关节驱动装置及驱动方法，涉及外骨骼机器人技术领域。本发明包括套索固定件，所述套索固定件的端部安装有第一关节连杆，所述第一关节连杆的一端转动连接有第二关节连杆；所述套索固定件上安装有套索机构，所述套索机构的外表面套设有限位控制组件。本发明通过一个驱动电机即可实现肩关节和肘关节的切换驱动，并提高手臂末端负重安全性，同时降低负重保持时的驱动电机能耗，且通过设置的限位控制组件，能够实现三稳态控制，使用一个机构控制绳索的三种运动方式，使套索传动能够应对更加复杂的工况，且整体通用性广，可以夹持不同直径的绳索，避免了更换锁头的麻烦。
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公开(公告)号：CN112516442A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011250021.0
申请日：2020-11-10
Applicant: 东南大学
IPC: A61M31/00
Abstract: 本发明提供了一种止血药快速发射装置，包括筒体、活塞和阀芯，所述筒体内设有储气腔和储药腔，所述储气腔和储药腔之间设有通道，所述活塞设置在储药腔内，其一端用于伸入到所述通道中将其封闭，另一端用于将所述储药腔封闭；所述阀芯与所述活塞插接配合，将活塞限位在所述储药腔内，或者将活塞释放使其在储气腔内压缩气体推动下，向所述储药腔外部运动一段距离，从而将储药腔内的止血药投射出去。本发明通过阀芯与活塞的配合，利用压缩气体将止血药喷射出去，极大地提高了药物投射的速度，提高了操作的便捷性和装置的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109808419A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910071888.0
申请日：2019-01-25
Applicant: 东南大学
IPC: B60B9/28
Abstract: 本发明公开了一种可收缩车轮，包括轮毂、第一辐条组件、第二辐条组件、第三辐条组件、第四辐条组件和轮圈组件。第一辐条组件、第二辐条组件、第三辐条组件、第四辐条组件依次连接组成可伸缩的组件，轮圈组件与第四辐条组件端部固定连接。车轮在展开状态下，第二辐条组件和第三辐条组件之间，第三辐条组件与第四辐条组件之间分别通过第一弹子和第二弹子锁定，相邻的轮圈组件首尾相连，并通过锁定销锁定，形成完整的圆形轮圈。本发明结构简单，收缩率高，减振性能优异。
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公开(公告)号：CN104546036A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510054487.6
申请日：2015-02-03
Applicant: 东南大学
IPC: A61B17/00
CPC classification number: A61B17/00234 , A61B2017/00238 , A61B2017/00353
Abstract: 本发明公开了一种腔内手术操作器，由负压管、套管、器械杆、滑块、约束管、弹性丝、内窥镜、内镜座组成。器械杆内部设置有四个通道，分别为套管通道、约束管通道和内窥镜数据线通道。套管位于套管通道中，并贯穿整个套管通道。负压管位于套管内部，两端分别从套管两端伸出。两根约束管分别位于两个约束管通道中，一端从器械杆端部伸出，另一端从器械杆中部伸出，并与滑块固定连接。弹性丝位于约束管内部，一端从约束管连接滑块的那一端中伸出，并固定连接在器械杆端部，另一端从约束管的另外一端伸出，并与内镜座固定连接。内窥镜镜头部分位于内镜座内部，内窥镜的数据线穿过器械杆内部的内窥镜数据线通道，并从通道中穿出。
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公开(公告)号：CN204563170U
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201520112869.5
申请日：2015-02-16
Applicant: 江西三鑫医疗科技股份有限公司 , 东南大学
Abstract: 本实用新型一种无针注射器的保险装置，包括依次连接的凸壳体，滑块，滑块弹簧，保险，保险固定销，卡件固定销，扭簧，卡件，按钮，按钮弹簧，凹壳体。滑块位于凸壳体和凹壳体形成的槽内，并可沿着槽滑动。滑块弹簧位于滑块与凸壳体和凹壳体之间。滑块上开有滑块槽，保险插在滑块槽中，并通过保险固定销固定连接。本实用新型能够在按下按钮，完成激发后自动复位上锁，不用人为干预，保证了使用者的安全。
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公开(公告)号：CN204890827U
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201520192280.0
申请日：2015-04-01
Applicant: 江西三鑫医疗科技股份有限公司 , 东南大学
IPC: A61M5/30
Abstract: 本实用新型公开了一种固定剂量无针注射器，包括依次连接的凸壳体，保险弹簧，内管，击锤，凹壳体，动力弹簧，击锤销，端盖，按钮，按钮弹簧，端盖销。内管和端盖通过螺纹固定连接。内管和端盖形成的内部空间设置有击锤，动力弹簧套在击锤外部，一端与击锤贴合，另一端与端盖贴合。击锤销一端与击锤固定连接，另一端位于端盖的滑动槽内，用以限制击锤的转动。卡件销依次穿过端盖，卡件和扭簧，按钮位于凸壳体和凹壳体形成的圆柱形孔内。本实用新型大大简化了注射器的结构，并且使得加载过程非常方便；操作方便，外形美观；设置了安瓿瓶保险结构。
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