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公开(公告)号：CN115731268A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211458596.0
申请日：2022-11-17
Applicant: 东南大学
IPC: G06T7/277 , G06V20/17 , G06V10/762 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06V10/22 , G06V10/74 , G06F17/11 , G06F17/16 , G06N3/0464 , G01S13/72 , G01S13/86
Abstract: 基于视觉/毫米波雷达信息融合的无人机多目标跟踪方法，1、读取毫米波雷达当前时刻的点云信息，计算每类点云的质心信息代表该类点云对应物体的信息；2、读取单目视觉RGB图像，使用深度学习目标检测算法生成目标检测框，通过单目深度估计方法计算目标的深度信息；3、对毫米波雷达和单目视觉进行传感器联合标定；4、对完成时空同步的毫米波雷达和视觉检测数据进行一一匹配；5、根据数据匹配结果，将毫米波雷达和视觉数据融合，并针对融合数据设计了一个卡尔曼滤波器；6、基于全局最近邻匹配算法和前述卡尔曼滤波器，设计了一个多目标跟踪器，得到在线的多目标跟踪结果。本申请能够提高无人机的环境感知能力，进而提高无人机的智能化程度。
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公开(公告)号：CN113190018B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202110563095.8
申请日：2021-05-24
Applicant: 东南大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于改进航向误差率的智能体路径控制方法，包括如下设计步骤：1、建立智能体的阿克曼转角模型；2、引入航向误差率设计智能体的改进纯追踪路径追踪控制器；3、实现利用蚁群算法快速求解目标函数的最优解，并将得到的最优解作为当前时刻的控制量的参数；4、根据求得的控制量参数获得智能体当前时刻控制量，即期望的智能体轮胎转向角，控制智能体行驶。该方法通过优化纯追踪算法，减小了纯追踪控制中前视距离的影响，提高了智能体路径追踪的实时性。
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公开(公告)号：CN113252741A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110531444.8
申请日：2021-05-17
Applicant: 东南大学
IPC: G01N27/22 , D04H1/4318 , D04H1/728
Abstract: 本发明公开了一种基于疏水多孔聚四氟乙烯隔离和保护的柔性湿度传感器及其制备方法，传感器由下至上包括疏水多孔聚四氟乙烯衬底，金属电极层，疏水多孔聚四氟乙烯隔离层，氧化石墨烯敏感层及疏水多孔聚四氟乙烯材料保护层。本发明制备的湿度传感器由于在金属电极层和湿敏材料层之间有一层绝缘的疏水多孔聚四氟乙烯，可以有效的减小高湿度下器件的电容损耗，另外在最外层有一层疏水多孔聚四氟乙烯材料保护层，可以防水防污，具有良好的透气性，同时又不会影响器件的性能。
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公开(公告)号：CN110966421A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911211849.2
申请日：2019-12-02
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种柱状折叠型流控装置，包括柱状可展结构(2)以及支架(1)，所述支架(1)将柱状可展结构(2)固定在包含流体的管道内；所述柱状可展结构(2)由可折叠平面材料构成，可折叠平面材料展开后呈圆柱形；所述柱状可展结构(2)的左端设置第一绳索(5)和第二绳索(8)，右端设置第三绳索(4)和第五绳索(9)，将第一绳索(5)向左同时第三绳索(4)向右拉紧、第五绳索(9)和第二绳索(8)放松以控制柱状可展结构(2)展开，将第五绳索(9)向右同时第二绳索(8)向左拉紧、第一绳索(5)和第三绳索(4)放松以控制柱状可展结构(2)折叠；所述柱状可展结构(2)的左、右端面分别设置薄膜状封口(3)，左、右端面的封口(3)分别通过第五绳索(6)、第六绳索(7)的放松和拉紧控制封口的开闭。
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公开(公告)号：CN108832606B
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201810644271.9
申请日：2018-06-21
Applicant: 东南大学 , 国网浙江省电力公司绍兴供电公司
Abstract: 本发明公开了一种计及区域量测能力的主动配电网保护方案，包括如下步骤：（1）建立恒功率控制方式下逆变型分布式电源故障特性分析模型；（2）分析故障条件下分布式电源的故障特性及其对配电网电流保护的影响；（3）搭建主动配电网保护系统架构，根据断路器处故障电流方向，完成故障线路的定位；（4）利用分布式电源并网与配电网保护动作时间时序配合的主动配电网重合闸方案；该发明能够消除DG接入对配电网保护产生的影响，同时利用电流故障分量作为特征电气量，去除了负荷电流对于保护方案的影响，具有较高的可靠性。所提重合闸方案不改变配电网原有的保护配置，且不依靠通信网络，具有很强的经济优势和工程实用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109359845A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811160207.X
申请日：2018-09-30
Applicant: 南京地铁集团有限公司 , 南京地铁建设有限责任公司 , 东南大学 , 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
CPC classification number: G06Q10/0639 , G06K9/6223 , G06Q50/30
Abstract: 本发明公开了一种城市轨道交通层级救援站多目标选址方法，该方法通过构建救援站网络-脆弱性评价-脆弱度分级-确定覆盖度函数-建立适用于城市轨道交通层级救援站规划决策的多目标选址模型-算法设计，从经济性、高效性、覆盖全面性三方面出发，提升救援站选址方法的准确性和合理性，最终实现快速救援响应、高效物资供应，不仅能有效降低救援网络的建设维护成本，同时能保证突发事件的高效及时救援，可为轨道交通企业提供具有不同决策偏好的选址决策方案，满足实际选址工作的需要。
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公开(公告)号：CN108832606A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810644271.9
申请日：2018-06-21
Applicant: 东南大学 , 国网浙江省电力公司绍兴供电公司
CPC classification number: H02H7/28 , H02H1/0092 , H02J3/381 , H02J2003/007
Abstract: 本发明公开了一种计及区域量测能力的主动配电网保护方案，包括如下步骤：（1）建立恒功率控制方式下逆变型分布式电源故障特性分析模型；（2）分析故障条件下分布式电源的故障特性及其对配电网电流保护的影响；（3）搭建主动配电网保护系统架构，根据断路器处故障电流方向，完成故障线路的定位；（4）利用分布式电源并网与配电网保护动作时间时序配合的主动配电网重合闸方案；该发明能够消除DG接入对配电网保护产生的影响，同时利用电流故障分量作为特征电气量，去除了负荷电流对于保护方案的影响，具有较高的可靠性。所提重合闸方案不改变配电网原有的保护配置，且不依靠通信网络，具有很强的经济优势和工程实用性。
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公开(公告)号：CN118376639A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202310754284.2
申请日：2023-06-26
Applicant: 江苏省人民医院(南京医科大学第一附属医院) , 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种用于检测液体生物样本心脏标志物含量的弛豫核磁共振方法，通过实现磁性纳米探针与目标心脏标志物的高效结合，建立了目标心脏标志物与核磁弛豫信号之间的映射关系，在实现液体生物样本中心脏标志物含量的高灵敏度(灵敏度10‑4ng/mL)检测同时大大缩短了检测时长，单次样本检测时间在40s以内(指获取核磁信号的时间，不包含探针捕获时间，传统的显色反应至少需要10min左右)，配制溶液样本测试CV在10％以内。
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公开(公告)号：CN115908737A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211696658.1
申请日：2022-12-28
Applicant: 东南大学
Abstract: 一种用于无人机智能避障的增量式三维构图方法，1、建立三维滑动栅格地图模型；2、预处理里程计和深度信息，获得里程计，获得深度信息，将里程计和深度时间对齐，再对深度进行降采样和坐标变换，将载体坐标系下的深度信息转换成世界坐标系的点云；3、构建占据栅格地图，将测量到的占据信息融合至占据栅格地图中；4、使用广度优先搜索算法BFS膨胀地图，在每次占据栅格地图更新中，使用lower数组记录占据栅格地图中栅格状态由自由变成占据的索引，使用raise数组记录占据栅格地图中栅格状态由占据变成自由的索引。该方法克服了大范围大尺寸地图膨胀耗时大的问题，适用于无人机自主避障的三维建图，提高三维建图效率，进而提高避障成功率。
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公开(公告)号：CN110260841A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910495884.5
申请日：2019-06-10
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种倾角传感器，包括：石英振梁加速度计、第一计数器、第二计数器、微处理器，其中：所述石英振梁加速度计，用于当所述倾角传感器置于被测平面时，产生谐振频率并输出相应的被测信号；所述第一计数器，用于测得给定的标准信号的周期的第一数量；所述第二计数器，用于接收所述被测信号，并测得所述被测信号的周期的第二数量；所述微处理器，用于接收所述第一数量以及所述第二数量，并由所述标准信号的频率计算得到所述谐振频率，再由所述石英振梁加速度计的标度因数以及重力加速度，获得倾角度数。采用上述方案，可以实现0～360°的全量程测；测量结果精准度较高；通过传输模块将测量结果实时输出，进行实时监测。
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