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公开(公告)号：CN110303982B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN201910456941.9
申请日：2019-05-29
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种公交车避让行人时提示后方来车的反应装置及其应用方法，该装置包括行人‑来车状态感知模块、事故风险评估模块和灯光提示模块，行人‑来车状态感知模块由行人状态感知子模块和来车状态感知子模块组成，行人状态感知子模块和来车状态感知子模块分别用于感知公交车前方行人状态信息和公交车后方来车状态信息，且分别连接着公交车辆车速传感器，事故风险评估模块基于所得的行人和来车状态感知信息推算人车冲突的可能性。本发明能够在公交车避让过街行人时，将事故风险传递至后方来车驾驶员，使得后方来车驾驶员能够及时获取到前方存在的交通安全隐患，能够有效的降低交通事故发生率，具备极大的应用价值。
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公开(公告)号：CN117636628B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202311563906.X
申请日：2023-11-22
Applicant: 东南大学
IPC: G08G1/01 , G08G1/0967 , G08G1/0968
Abstract: 本发明公开了一种车路协同环境下快速道路重叠交通激波消散方法和系统，建立基于冲击波理论的交通激波模型，计算得到智能网联车辆到达交叉口的最优时间，然后基于深度强化学习模型的车辆轨迹优化控制器构建网联自动驾驶车辆智能体，训练得到最优车辆轨迹优化控制器，对智能网联车辆进行控制。本发明采用深度强化学习框架对网联自动驾驶车辆进行多目标轨迹优化控制，引导上游交通以目标轨迹缓慢进入交通激波影响范围，进而抑制交通激波向上游的传播。本发明能够减少车辆在交叉口的排队停车时间，有利于提高城市干道的整体通行效率，降低交叉口的潜在交通事故风险和燃油消耗，在缓解城市交叉口的交通拥堵问题上具有实际的工程应用价值和意义。
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公开(公告)号：CN118468119A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410433093.0
申请日：2024-04-11
Applicant: 东南大学
IPC: G06F18/2411 , G06F18/214 , G06Q50/26
Abstract: 本发明公开了一种基于几何学习轨迹预测的交通冲击波预测方法，包括步骤1、构建车辆轨迹预测模型；步骤2、构建模型样本库；步骤3、模型训练；步骤4、轨迹预测；步骤5、速度计算；步骤6、计算小波能量；步骤7、绘制能量时间序列图。本发明通过提取自车与周围车辆、车辆与道路环境之间的交互特征，充分考虑车辆驾驶行为的不确定性，建立基于几何深度学习的车辆轨迹预测模型，预测轨迹计算得到车辆在未来一段时间内的运行速度，将预测得到的车辆速度序列输入小波分析工具，预测交通流中交通冲击波的产生。本发明为动态车速控制、交通冲击波的消除提供基础，在缓解快速路交织区拥堵问题上具有实际的工程应用价值和意义。
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公开(公告)号：CN117636628A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311563906.X
申请日：2023-11-22
Applicant: 东南大学
IPC: G08G1/01 , G08G1/0967 , G08G1/0968
Abstract: 本发明公开了一种车路协同环境下快速道路重叠交通激波消散方法和系统，建立基于冲击波理论的交通激波模型，计算得到智能网联车辆到达交叉口的最优时间，然后基于深度强化学习模型的车辆轨迹优化控制器构建网联自动驾驶车辆智能体，训练得到最优车辆轨迹优化控制器，对智能网联车辆进行控制。本发明采用深度强化学习框架对网联自动驾驶车辆进行多目标轨迹优化控制，引导上游交通以目标轨迹缓慢进入交通激波影响范围，进而抑制交通激波向上游的传播。本发明能够减少车辆在交叉口的排队停车时间，有利于提高城市干道的整体通行效率，降低交叉口的潜在交通事故风险和燃油消耗，在缓解城市交叉口的交通拥堵问题上具有实际的工程应用价值和意义。
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公开(公告)号：CN116595453A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310527781.9
申请日：2023-05-11
Applicant: 东南大学
IPC: G06F18/2415 , G06F18/2113 , G06F30/20
Abstract: 本发明公开了高速公路自动驾驶接管过程的驾驶能力恢复时间确定方法，具体步骤为：构建自动驾驶接管实验平台；设计并搭建典型的高速公路自动驾驶接管场景；招募驾驶人进行接管仿真实验，采集实验过程中的车辆轨迹数据；提取并筛选能反映驾驶状态的指标；构建基于高斯混合模型的驾驶状态辨识方法；结合所筛选的驾驶状态表征指标组合进行驾驶状态辨识分析，确定驾驶人的驾驶能力恢复时间；利用该方法可以准确地确定接管过程中每位驾驶人的驾驶能力恢复时间，为自动驾驶系统的优化设计提供理论依据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114944055B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202210317261.0
申请日：2022-03-29
Applicant: 浙江省交通投资集团有限公司智慧交通研究分公司 , 东南大学
Abstract: 本发明涉及道路交通安全设计领域，具体是涉及一种基于电子收费门架的高速公路碰撞风险动态预测方法。本发明基于电子收费门架提取的高精度交通流数据来构建高速公路碰撞风险动态预测模型，从而实现主动调节交通流运行状态、快速降低交通事故风险、提升交通安全的目的。本发明的技术方案包括以下步骤：步骤1、提取历史高精度交通流数据；步骤2、匹配历史高精度交通流数据与碰撞数据；步骤3、提取碰撞交通流数据样本；步骤4、提取正常交通流数据样本；步骤5、划分训练集与测试集；步骤6、建立高速公路碰撞风险动态预测模型；步骤7、提取实时高精度交通流数据进行动态预测。
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公开(公告)号：CN115630501A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211293306.1
申请日：2022-10-21
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种融合宏观仿真的城市路网微观交通仿真系统参数标定方法，包括：搭建微观交通仿真系统以及宏观交通仿真系统；利用初始的仿真参数x分别执行微观交通仿真系统和宏观交通仿真系统；利用微观仿真结果和宏观仿真结果搭建元模型m(·)，利用元模型m(·)估计参数可行解xh；利用参数可行解xh分别执行微观交通仿真系统和宏观交通仿真系统，计算微观仿真误差lmic(xh)；比较两个仿真参数x和xh对应的微观仿真误差，将微观交通仿真系统的仿真参数x更新为较小微观仿真误差对应的仿真参数。本发明利用元模型快速估计大规模微观仿真结果与实际状态的误差梯度，实现仿真参数的快速搜索，构建元模型以拟合微观交通仿真的结果，与微观仿真结果具有较高的一致性。
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公开(公告)号：CN114792049A
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202210431108.0
申请日：2022-04-22
Applicant: 东南大学
IPC: G06F30/20 , G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种高速公路自动驾驶接管碰撞风险影响因素辨识及预测方法，具体步骤为：构建自动驾驶接管实验平台；设计并搭建典型的快速路自动驾驶接管场景；招募驾驶人进行接管仿真实验，统计驾驶人的基本信息，采集接管过程中车辆运行状态数据与是否发生碰撞；综合多种影响因素构建接管碰撞风险预测模型；利用随机森林算法对影响碰撞风险的因素进行辨识；依据所选择的显著影响因素，将提取的数据带入碰撞风险预测模型，对接管过程中驾驶人的碰撞风险进行计算，分析因素对碰撞风险的影响情况，并对碰撞风险进行预测；利用该方法得出的研究结果可以为自动驾驶系统的优化设计提供理论依据。
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公开(公告)号：CN114037587B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202111215627.5
申请日：2021-10-19
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于异质因果推断的城市通勤主通道多匝道网联控制方法。对于高速公路常发瓶颈路段，基于探测器探测的瓶颈交通占用率和上下游邻近进口匝道流量数据以及事故数据，构建不同交通状况下匝道输入流量对瓶颈交通状况的异质因果模型，将因果推断的结果作为匝道权重，反映相应匝道对瓶颈改善的重要性，并在瓶颈形成后以此为依据进行多匝道协同控制。匝道权重随因果推断的结果动态更新，确保控制策略与实时需求模式相匹配。本发明采用因果图框架识别控制变量和特征变量，并基于双重机器学习算法构建异质因果模型。
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公开(公告)号：CN115620522B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202211293476.X
申请日：2022-10-21
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了基于实时交通数据的城市道路网动态通行能力计算方法，包括：获取所述目标路网的基本信息；根据目标路网内线圈检测器位置信息，获取每个线圈检测器Di在T时刻的数据；对获取的数据进行清洗；结合目标路网区域内所有线圈检测器获取的数据进行计算，得到表征整个目标路网的路网车流量、道路占有率和路网占有率空间分布均方差；建立路网动态车流量模型，利用所述路网动态车流量模型计算目标路网的动态通行能力。本发明考虑城市路网内流量空间分布不均的变量，解释了在区域路网占有率较大时路网流量不稳定的原因，能够科学表征城市路网动态通行能力，准确辨识路网通行能力的运行状态。
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