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公开(公告)号：CN111634195A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010396171.6
申请日：2020-05-12
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明涉及一种四轮驱动电动汽车的转矩优化分配控制方法，制订了电机在行车工况、滑行工况和起步工况下的电机效率计算模型，将汽车行驶模式分为双轴行车模式、单轴行车模式、双轴起步模式和单轴起步模式，分别确定了不同模式下的消耗功率计算方法，通过离线的全局优化算法获取以能量最优为目标的转矩分配系数。为了避免控制过程中转矩变化过大，建立面向转矩变化率的转矩优化分配模型，采用模糊控制规则确定动态权重因子，进而最终确定四轮转矩分配结果；该方法以降低能量消耗和电机内电流波动为目标，计算出面向节能和转矩变化率的转矩分配系数及其对应的全局最优效率，极大地提升电动汽车的续航里程，保证轮毂电机使用的安全性和长效性。
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公开(公告)号：CN111439323A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010331463.1
申请日：2020-04-24
Applicant: 东南大学
IPC: B62D65/02
Abstract: 本发明公开了一种基于3D打印的FSAE转向系统万向节机构装配夹具，包括夹具，所述的夹具包括两个单侧夹具，所述的单侧夹具采用左右对称结构，单侧夹具的中间部分采用镂空结构，单侧夹具两端的中央设有半圆槽，半圆槽的两侧均设有连接孔，通过连接孔将两个单侧夹具连接成一个整体夹具，使两个半圆槽合并成一个圆槽。本发明利用3D打印成型，成本较低；该夹具能保证其角度的精准性，可将其角度误差控制在0.5°左右，保证了转向系统的正常功能与设计值相同，同时将整个系统的误差从连杆部分转移至支架部分，对于支架的装配固定可以有更高的可能性，而且支架正常安装不影响整车转向系统的性能，本发明能最大程度保证转向系统的性能，同时极大减小装配难度。
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公开(公告)号：CN109733347B
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201910078962.1
申请日：2019-01-28
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明涉及一种人机耦合的纵向避撞控制方法，包括线控制动模块、主动感知模块和拟人控制模块，前述的拟人控制模块包括驾驶员模型和深度神经网络拟人决策控制器，其中主动感知模块获得实时交通状况输入给驾驶员模型输出期望的制动减速度，根据主动感知模块与驾驶员的基础实验数据，深度神经网络拟人决策控制器利用生成对抗网络技术生成大量实验数据输入给深度神经网络，经过训练生成制动避撞控制器，将其输出信息传输给线控制动模块完成制动避撞；本发明有效解决车辆已有避撞控制器适用范围窄、控制生硬等问题，提高了制动避撞系统的自适应性和驾乘人员的舒适性。
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公开(公告)号：CN109131449B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201811162492.9
申请日：2018-09-30
Applicant: 南京地铁集团有限公司 , 南京地铁建设有限责任公司 , 东南大学 , 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L25/04
Abstract: 本发明公开了一种故障环境下城市轨道交通列车的辅助定位系统，包括RFID信息标签模块、RFID阅读器、红外发射器及红外传感器，通过使用RFID技术进行行驶区间内的车辆多重定位，不仅能够在列车行驶时检测到列车的位置信息、推算出行驶的速度、车辆行驶方向，还可以在列车通过后推算出列车行驶加速度，较为准确的评判出列车的动态运行状态，保证线路运输安全，实现列车安全间隔控制；同时采用红外感应技术和RFID技术共同完成停车定位操作，使列车在信号系统故障环境下能够及时将信息传给工作人员，降低信号系统故障带来的影响和损失，使列车停车进站较为准确，满足轨道交通企业对定位设备布设的实际需求。
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公开(公告)号：CN109508691A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811446924.9
申请日：2018-11-29
Applicant: 东南大学
Abstract: 一种高速公路文明服务检测系统，包括多个检测设备、广场交换机、中心交换机、文明服务管理平台、稽查客户端、文明服务分析平台和NVR，多个检测设备中每个检测设备均安装在一个岗亭内，每个检测设备均包括车检器、视频采集模块、音频采集模块和文明服务采集终端；车检器、视频采集模块和音频采集模块均与文明服务采集终端电连接，文明服务采集终端与广场交换机电连接，广场交换机与中心交换机电连接，中心交换机分别与文明服务管理平台和文明服务分析平台电连接，文明服务分析平台与NVR电连接，文明服务管理平台与稽查客户端电连接。本发明提供一种可有效进行监督和显示提醒，便于辅助提高服务质量的高速公路文明服务检测系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109446920A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811162491.4
申请日：2018-09-30
Applicant: 南京地铁集团有限公司 , 南京地铁建设有限责任公司 , 东南大学 , 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
CPC classification number: G06K9/00724 , G06K9/00744 , G06K9/00778 , G06K9/4642 , G06K9/629 , G06N3/0454 , G06N3/08 , G06Q50/30
Abstract: 本发明公开了一种基于卷积神经网络的城市轨道交通乘客拥挤程度检测方法，首先对待检测视频进行预处理，分段并提取运动残差图像，将原始图像与运动残差图像组合作为卷积神经网络算法的输入，建立至少包含一个卷积层和最大池化层的特征提取块，处理并计算原始图像和运动残差图像中包含的人群状态特征，再将人群状态特征和运动特征结合，构建至少包含一个卷积层、最大池化层和全连接层的特征融合块，进行融合处理，同时构建分类器，使用预制的带有拥挤程度标签的训练集对卷积神经网络进行训练，使分类器对待测视频中的乘客拥挤程度进行正确检测，更加全面的表征监控视频中的客流状况，实现拥挤程度的检测，提高了算法检测的准确率。
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公开(公告)号：CN109389305A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201811160173.4
申请日：2018-09-30
Applicant: 南京地铁集团有限公司 , 南京地铁建设有限责任公司 , 东南大学 , 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
CPC classification number: G06Q10/06393 , G06Q50/30
Abstract: 本发明公开了一种城市轨道交通区间乘客交通流状态判别方法，通过计算区间乘客交通流状态判别参数--区间断面满载率，通过区间乘客交通流状态参数的时间序列构建，构造状态参数有序样本序列，以最优分割聚类法进行类别划分，保证了样本的时序性与状态的连续性,将参数样本相近的统计时段归为一类，提出目标线路区间乘客交通流状态划分方案,并依据参数阈值进行区间乘客交通流状态类别判定，准确判别乘客交通流状态，有利决策者及时准确地掌握客流运行状态及其客流变化规律，为日常调度和工作做好准备。
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公开(公告)号：CN109359844A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811160206.5
申请日：2018-09-30
Applicant: 南京地铁集团有限公司 , 南京地铁建设有限责任公司 , 东南大学 , 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
CPC classification number: G06Q10/0635 , G06Q10/0639 , G06Q50/30
Abstract: 本发明公开了一种多层次地铁运营安全风险测量方法，包括：运用因子分析法选取地铁运营风险评价指标，确定各指标的计算赋值方法，建立车站层级-线路层级-线网层级多层次风险评价指标体系，运用LEC评价法对地铁车站进行风险进行测量评价，再运用基于可拓理论的风险评价模型分别对车站层级、线路层级、线网层级进行评价，判断整体对象和单个指标所处的安全状态，为风险管控工作提供指导作用，克服目前安全风险评价过程中评价内容分散、服务的对象不明确、评价结果片面等问题，实现对地铁运营微观、中观、宏观的安全风险评价，提升风险评价方法的准确性、有效性、可操作性。
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公开(公告)号：CN109299827A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811160201.2
申请日：2018-09-30
Applicant: 南京地铁集团有限公司 , 南京地铁建设有限责任公司 , 东南大学 , 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于长短时记忆循环神经网络的城轨设备故障预测方法，通过对设备的故障进行分类、分析故障机理、分析故障特征的影响因素，并选取可量化的因素作为模型的输入，再对输入数据进行预处理，最后建立VPSO-LSTM的设备故障预测模型并对故障的预测性能进行检验分析，从而得到一种城轨设备故障预测的方法，能预测出设备在一段时间后发生故障的可能性，同时也能分析影响因素对设备无故障运行时间的影响，为科学的维修管理提供依据，大大提高了设备的可靠性，同时也降低了设备的管理成本。
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公开(公告)号：CN109131449A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811162492.9
申请日：2018-09-30
Applicant: 南京地铁集团有限公司 , 南京地铁建设有限责任公司 , 东南大学 , 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L25/04
CPC classification number: B61L25/04
Abstract: 本发明公开了一种故障环境下城市轨道交通列车的辅助定位系统，包括RFID信息标签模块、RFID阅读器、红外发射器及红外传感器，通过使用RFID技术进行行驶区间内的车辆多重定位，不仅能够在列车行驶时检测到列车的位置信息、推算出行驶的速度、车辆行驶方向，还可以在列车通过后推算出列车行驶加速度，较为准确的评判出列车的动态运行状态，保证线路运输安全，实现列车安全间隔控制；同时采用红外感应技术和RFID技术共同完成停车定位操作，使列车在信号系统故障环境下能够及时将信息传给工作人员，降低信号系统故障带来的影响和损失，使列车停车进站较为准确，满足轨道交通企业对定位设备布设的实际需求。
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