-
公开(公告)号：CN119810505A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411798622.3
申请日：2024-12-09
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于历史信息的目标检测标签平滑的方法，包括：将视频帧序列输入训练好的检测器获得检测结果；将检测结果输入跟踪器，对每个结果轨迹进行卡尔曼滤波预测，获得每个目标的唯一ID以及跟踪结果；利用轨迹ID的唯一性，以及检测结果的标签信息，对历史帧标签以及当前帧标签分配不同的权重，获得当前帧的标签信息；根据获得的标签信息对检测结果的标签进行修正，输出最终稳定的检测标签。
-
公开(公告)号：CN117539242A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311362621.X
申请日：2023-10-19
Applicant: 东南大学
IPC: G05D1/43 , G05D1/246 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D105/22
Abstract: 针对当前路径规划算法无法满足长距离自主规划的需求，本发明公开了一种融合全局平滑规划的局部路径动态规划方法。无人车根据任务解析得到需经过的全局路径点，结合事先构造的拓扑地图，初步得到一条全局路径，该路径经过三次样条插值处理，使得路径平滑程度满足车辆动力学要求，随后参考全局路径，融合高精定位信息和实时障碍物检测结果，在局部路径规划时使用考虑全局信息权重的DWA算法，完成实时局部动态路径规划与决策，当局部规划决策算法发现无可行路线时，更新拓扑地图关系并重规划全局参考路线，使得局部规划算法能够重新寻找到局部最优路径。
-
公开(公告)号：CN116228817A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310226137.8
申请日：2023-03-10
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于相关滤波的实时抗遮挡抗抖动单目标跟踪方法，包括：读取视频流初始帧确定目标位置坐标以及目标框尺寸；提取目标HOG特征与CN特征对检测器进行初始化；读取后续帧图像，对相邻帧抖动情况与目标状态进行评估；根据评估结果判断是否需要对目标位置进行预测以及是否需要对检测器模型进行更新；判断目标是否消失进而是否需要对检测进行脱锁重新初始化。本发明有效提升基于相关滤波单目标跟踪方法的实时性和稳定性。在目标被遮挡或者跟踪镜头出现抖动时通过对目标一段时间内的运动轨迹的记录结果进行轨迹预测，并根据抖动幅度实时更新目标重搜索范围，从而提升了跟踪器的抗遮挡与抗抖动能力，进而提升了跟踪器的鲁棒性。
-
公开(公告)号：CN113378920A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110642439.4
申请日：2021-06-09
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发提供一种面向低分辨率雷达的舰船分类识别方法。本发明的实现包括分类器训练和待测舰船目标识别两部分：对于分类器训练，首先采集雷达回波序列轮廓像数据，基于回波数据和船舶自动识别系统报文构造数据集；提取八种特征组成特征向量集；对特征向量归一化，保存归一化参数；基于归一化后的特征向量集，对支持向量机进行参数寻优并训练，保存训练好的模型。对于待测舰船目标识别，首先采集待测舰船目标数据；提取八种特征组成特征向量；利用归一化参数，对特征向量归一化；利用基于八维特征的SVM分类器对舰船按长度分类判决；输出分类结果和置信度。
-
公开(公告)号：CN113296095A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110557324.5
申请日：2021-05-21
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种用于脉冲探地雷达的目标双曲线边缘提取方法，包括五个主要步骤：探地雷达图像预处理；高斯滤波去噪；使用Sobel算子获得预处理后图像各像素点梯度幅值及方向；使用改进的非极大值抑制算法获得处理后的梯度图像；对处理后的梯度图像使用一种基于Otsu的自适应单阈值分割算法得到最优阈值，并分割图像，获得最后边缘双曲线的提取结果。本发明可有效解决基于传统Canny算法的探地雷达目标双曲线提取存在同一目标提取出多条双曲线边缘，导致后续目标检测定位计算量增加，并且无法自适应选择阈值的问题，提高了探地雷达目标双曲线边缘提取的自适应能力，并且与曲线拟合算法结合可提高后续目标检测定位效率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112929074A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110111245.1
申请日：2021-01-27
Applicant: 东南大学
IPC: H04B7/185 , H04B7/0456 , H04L29/08
Abstract: 一种卫星和高空平台协助的星地边缘计算任务卸载方法，可以将地面用户设备的计算任务卸载到低轨卫星，从而满足地面用户设备的计算需求，达到减少时延、降低能耗的目的，包括四个主要步骤：1、地面用户设备选择关联的高空平台；2、地面用户设备利用多输入多输出MIMO传输，将计算任务卸载到高空平台；3、高空平台也可以利用多输入多输出MIMO传输将地面用户设备的计算任务卸载到低轨卫星；4、高空平台和低轨卫星会协作处理地面用户设备的计算任务，并合理分配计算资源以减少能耗；在多输入多输出MIMO边缘计算中，地面用户设备或高空平台使用相同的时域和频域资源，能提高计算卸载的效率。
-
公开(公告)号：CN117440246A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311339369.0
申请日：2023-10-13
Applicant: 东南大学
Abstract: 本申请涉及一种基于LK光流法的抗抖动实时目标跟踪方法。该方法包括：获取当前视频帧，根据前一帧视频帧中的角点，采用LK光流法对当前视频帧进行分析，确定当前视频帧中与前一帧视频帧的角点相匹配的角点，获得相匹配的角点对，采用RANSAC算法剔除异常的角点对，获得最佳的匹配角点对，根据最佳的匹配角点对分析由前一帧视频帧到当前视频帧，画面抖动在x方向和y方向上产生的平均平移量，根据平均平移量对当前视频帧的像素点进行运动补偿，获得补偿后的视频帧，根据跟踪目标的特征信息，在补偿后的视频帧中识别跟踪目标，确定跟踪目标当前的位置信息和尺寸，有效消除目标跟踪过程中抖动带来的不利影响，能够有效且稳定地实时跟踪目标。
-
公开(公告)号：CN113839704B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202111162034.7
申请日：2021-09-30
Applicant: 东南大学
IPC: H04B7/185 , H04B7/0413 , H04B7/0456 , H04W24/02 , H04W72/04
Abstract: 本发明公开了一种密集低轨卫星与陆地融合的移动边缘计算方法，包括：1、建立密集低轨卫星与陆地的融合网络架构，在卫星地面网关侧引入边缘服务器；2、建立地面用户终端与低轨卫星的多输入多输出传输模型以及边缘计算中相关的能耗和处理数据量模型；3、根据地面用户终端和低轨卫星的关联决定算法，决定每个时隙地面用户终端和低轨卫星的关联决策；4、基于地面用户终端和低轨卫星的关联决策，设计基于全频复用的多输入多输出的传输方法，获得地面用户终端的发送预编码矩阵；5、基于地面用户终端与低轨卫星的关联策略和发送预编码矩阵，解决地面用户终端和边缘服务器的计算资源分配策略。
-
公开(公告)号：CN114373079A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202210021887.7
申请日：2022-01-10
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种快速准确的探地雷达目标检测方法，包括：在模型训练阶段：获取探地雷达正负标签样本集，提取HOG特征，利用PCA对原始高维HOG特征进行降维，训练并保存分类器；在目标检测阶段：对原始探地雷达图像进行预处理，利用选择性搜索算法获取不同尺度及长宽比的目标候选框，提取候选框内图像的HOG特征，利用PCA对原始高维HOG特征进行降维，输入训练好的分类器获得目标检测结果。本发明通过PCA对原始HOG特征进行降维，解决传统探地雷达目标检测算法中高维HOG特征导致的分类器识别时间过长以及泛化能力差的问题；同时本发明使用选择性搜索算法来获取不同尺度及长宽比的目标候选框，大大提升了检测精度和效率。
-
公开(公告)号：CN111988073A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010892498.2
申请日：2020-08-28
Applicant: 东南大学
IPC: H04B7/0456 , H04B7/0413
Abstract: 本发明提供了一种面向宽带毫米波通信系统半动态子阵混合结构的设计方法。包括：提出依据信道统计信息对射频链路分配子阵的半动态子阵(PDS)结构，与现存的全动态子阵(FDS)结构相比，PDS结构可以大大降低5G基站密集部署开销；利用恒模约束对子阵设计问题进行简化，并提出基于交替最小化的子阵设计(AMD)算法进行子阵分配；提出基于块坐标下降的优化(HP)算法对宽带毫米波多输入多输出(MIMO)系统的混合预编码矩阵进行有效设计以最大化系统频效。本发明面向宽带毫米波MIMO系统，在FDS结构基础上，提出硬件成本更小的PDS结构，并针对PDS结构，提出了依据信道统计信息设计子阵结构的AMD算法和依据信道瞬时信息设计系统混合预编码矩阵的HP算法。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
27
records
(took 0.021 seconds)
