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公开(公告)号：CN106970404B
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201710210576.4
申请日：2017-03-31
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Delaunay三角网的多冗余网络RTK大气误差内插方法，网络RTK数据处理中心利用CORS基准站精确坐标构建Delaunay三角网，用户接入数据处理中心后选取用户所在位置最优三角单元及次优三角单元，扩充大气误差内插基线数量，建立了MLIM电离层内插模型和RELIM对流层内插模型，提出了一种网内流动站大气内插完备性监测方法，MLIM电离层内插模型内插精度是传统模型的3倍，RELIM对流层内插模型内插精度是传统模型的6～30倍，且这两种模型在基站高程差异大地区仍能够保持很高内插精度。区域CORS电离层对流层完备性指标可达到厘米级内插精度，能用于网络RTK用户实时定位完备性监测。使用本发明提供的方法，可充分利用用户周围的CORS基站，有效提升区域大气延迟内插精度，保障用户快速高精度定位。
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公开(公告)号：CN106646538B
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201610933926.5
申请日：2016-10-31
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于单差滤波的变形监测GNSS信号多路径改正方法,利用站间单差观测残差的空间相关特性，采用单差滤波方法固定模糊度并提取载波伪距观测残差，通过对数据残差进行快速傅里叶变换分析及小波降噪，建立离散多路径及反射多路径空间改正图，减弱桥梁变形监测环境中的多路径效应对GNSS载波及伪距观测值的影响。本发明方法充分利用多路径的时空重复特性，可有效提高变形监测中模糊度固定的可靠性及成功率，并提升动态监测的单历元解算精度。
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公开(公告)号：CN109828288A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910061364.3
申请日：2019-01-23
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于区域CORS的实时电离层建模与监测方法。首先接收区域CORS站原始双频观测数据与导航电文，剔除粗差后计算卫星位置、高度角和穿刺点经纬度；其次采用Hatch滤波方法，利用载波平滑伪距观测值，求差得到无几何电离层TEC观测值；然后采用球谐函数模拟区域电离层TEC分布，将模型参数与卫星、接收机差分码偏差一同作为待估参数，单历元所有CORS站观测数据组成观测向量，构建观测方程；建立卡尔曼滤波器，对待估参数实时进行滤波处理，分离出硬件延迟得到电离层TEC模型；最后利用模型计算格网点电离层延迟，以格网形式保存并播发给区域用户。使用本发明得到的电离层产品后，区域单频PPP用户定位精度得到显著提高，双频PPP用户收敛时间得到显著提升。
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公开(公告)号：CN119665938A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202410843691.5
申请日：2024-06-27
Applicant: 南京市计量监督检测院 , 东南大学 , 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种基于交通标志识别的轻量级多源融合高精度定位方法，属于卫星定位技术领域，包括：建立交通标志检测数据集，训练交通标志识别模型；基于交通标志识别模型，实时检测道路交通标志得到道路交通标志检测结果；基于道路交通标志检测结果，以因子图为基础实现即插即用的轻量级多源融合定位；该基于交通标志识别的轻量级多源融合高精度定位方法，通过动态调整传感器融合过程的有效性，并实现传感器之间即插即用，显著减少了传感器融合引入过大能耗；降低了数据融合难度，增强了复杂环境下的定位精度。
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公开(公告)号：CN118534496A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202411009488.4
申请日：2024-07-26
Applicant: 南京市计量监督检测院 , 东南大学
Abstract: 本发明公开了基于模糊度固定观测量的北斗全球电离层模型评估方法，包括：构造观测方程，引入外部信息估计观测方程中与频率无关项的误差；将浮点无电离层组合模糊度表示为整周宽巷模糊度和浮点窄巷模糊度的组合；固定整周宽巷模糊度与浮点窄巷模糊度，基于固定的整周宽巷模糊度和浮点窄巷模糊度重构无电离层组合观测值模糊度实数解，得到非差模糊度固定的电离层观测量；引入待评估的电离层模型，计算对应的总电子含量，构造硬件延迟解算方程，通过最小二乘法解算待评估电离层模型对应的卫星和接收机硬件延迟；计算电离层模型均方根误差。本发明通过固定电离层模糊度项，解算精确的电离层观测量，具备观测连续，范围广的优势。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113534226B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202110869057.5
申请日：2021-07-30
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开一种基于智能手机场景识别的室内外无缝定位算法，该方法包括：将大众日常活动场景分为室外区域、室外过渡区域、室内过渡区域、室内区域四部分，在这四种场景下，获取并分析智能手机全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System，GNSS)原始观测数据,利用智能手机收到GNSS信号的卫星数量及载噪比作为观测特征建立隐马尔科夫模型，利用维特比算法进行室内外场景判别。根据场景识别结果在不同区域选用不同的定位算法，室外区域采用高精度GNSS定位算法，室内区域采用蓝牙定位算法，室内外过渡区域采用融合定位算法。利用本发明提出的定位算法，能够在过渡区域1m以内的定位精度。
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公开(公告)号：CN113534226A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110869057.5
申请日：2021-07-30
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开一种基于智能手机场景识别的室内外无缝定位算法，该方法包括：将大众日常活动场景分为室外区域、室外过渡区域、室内过渡区域、室内区域四部分，在这四种场景下，获取并分析智能手机全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System，GNSS)原始观测数据,利用智能手机收到GNSS信号的卫星数量及载噪比作为观测特征建立隐马尔科夫模型，利用维特比算法进行室内外场景判别。根据场景识别结果在不同区域选用不同的定位算法，室外区域采用高精度GNSS定位算法，室内区域采用蓝牙定位算法，室内外过渡区域采用融合定位算法。利用本发明提出的定位算法，能够在过渡区域1m以内的定位精度。
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公开(公告)号：CN108037521A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201810082409.0
申请日：2018-01-29
Applicant: 东南大学
IPC: G01S19/44
Abstract: 本发明公开了一种基于北斗超宽巷约束的BDS/GPS宽巷模糊度单历元固定方法，包括如下步骤：利用GNSS接收机接收的BDS三频伪距、载波观测数据组合单历元解算BDS的超宽巷(0，‑1，1)和(1，4，‑5)的组合模糊度；组合两个固定后的超宽巷模糊度，计算观测噪声和电离层延迟较小的北斗(1，‑1，0)的宽巷组合模糊度；当BDS宽巷模糊度固定之后，将其作为高精度的约束条件，与接收机接收的GPS双频观测数据组合得到的GPS宽巷观测方程相联立；对上一步得到的观测模型进行卡尔曼滤波解算，得到GPS双差宽巷模糊度的浮点解和方差协方差矩阵，采用LAMBDA算法进行整数固定，得到GPS双差宽巷模糊度整数解。本发明实现BDS/GPS宽巷模糊度的单历元固定，有效提升GNSS基线解算的时效性。
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公开(公告)号：CN104459745B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201410827003.2
申请日：2014-12-25
Applicant: 东南大学
IPC: G01S19/44
Abstract: 本发明公开了一种多星座长基线网络RTK部分模糊度快速解算方法。多系统组合后受观测噪声、大气残余误差等因素的影响，很难同时解得所有模糊度的准确整数值；特别是对于长基线，大气误差的复杂性更是加剧了这一问题。本发明使用宽巷模糊解、无电离层模糊度解及基础模糊度固定的三步解算策略，在基础模糊度固定过程中提出一种以截止卫星高度角、模糊度搜索先验成功率及Ratio值为主要参数的部分模糊度固定方法，通过优选部分模糊度固定子集以实现网络RTK长基线模糊度快速准确固定。使用本发明所提出的方法，可显著提高模糊度固定时的先验成功率及Ratio值，进而缩短网络RTK基准站间模糊度固定所需的时间。
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公开(公告)号：CN112926190A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110116828.3
申请日：2021-01-28
Applicant: 东南大学
IPC: G06F30/20 , G01S19/22 , G01S19/37 , G01S19/44 , G06F119/10
Abstract: 本发明公开了一种基于VMD算法的多路径削弱方法。本方法针对传统MHM(多路径半球图模型)算法无法很好处理观测值噪声对多路径改正模型精度的影响这一不足，利用固定环境下多路径延迟的空间重复性，提出了基于VMD(变分模态分解)和MHM算法的改进多路径削弱方法(称为MHM_V方法)。首先，利用VMD算法消除单差残差中的载波噪声，提取多路径延迟，以此建立前一日或多日的多路径改正数据库。再按照高度角方位角最近原则对当前伪距和载波原始观测值进行修正，以削弱多路径对模糊度固定及定位精度的影响。最后将上述模型应用到了桥梁变形监测中。
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