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公开(公告)号：CN107797126B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201710880447.6
申请日：2017-09-26
Applicant: 东南大学
IPC: G01S19/43
Abstract: 本发明公开了一种基于星型网络的BDS/GPS广播式网络RTK算法，采用Delaunay三角剖分算法将所有基准站组成三角网，在此基础上生成由若干个星型网元组成的可控制全区域的星型网络。实时获取基准站数据进行网元解算，生成基线大气误差。同时，服务端利用UDP协议以星型网络为单元将主站观测值、基准站坐标及基线大气误差播发给用户，用户根据自身概略位置与主站位置选择其所在网元，并对用户与主站所组成基线的站间单差大气误差进行内插，将得到的大气误差修正至主站观测值进行基线解算。用户也可通过双向通讯上传概略坐标，由服务端播发用户所在网元的差分数据。同时也支持使用地面设备、航空飞机或卫星等设备进行差分数据广播。
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公开(公告)号：CN108061911A
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201810038962.4
申请日：2018-01-16
Applicant: 东南大学
IPC: G01S19/44
Abstract: 本发明公开了一种GLONASS载波单差残差估计方法，包括如下步骤：GLONASS载波观测数据，采用零基线或短基线，构建站间单差观测方程；选定起始历元，若存在频率号差值为1的两颗卫星，将其选定为解算基准；引入两个解算基准，将两个基准星之间的模糊度参数作为参数估计，进行联合平差以解算观测值残差；当第一个基准所对应的卫星消失后，重新选定一颗该历元跟踪到的卫星作为参考卫星，消除秩亏影响，实现各历元满秩的GLONASS单历元载波残差计算。本发明能够实现无需考虑频率差异的GLONASS单差残差估计，从而为GLONASS系统载波观测值的随机模型建立奠定了理论基础。
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公开(公告)号：CN107797126A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201710880447.6
申请日：2017-09-26
Applicant: 东南大学
IPC: G01S19/43
CPC classification number: G01S19/43
Abstract: 本发明公开了一种基于星型网络的BDS/GPS广播式网络RTK算法，采用Delaunay三角剖分算法将所有基准站组成三角网，在此基础上生成由若干个星型网元组成的可控制全区域的星型网络。实时获取基准站数据进行网元解算，生成基线大气误差。同时，服务端利用UDP协议以星型网络为单元将主站观测值、基准站坐标及基线大气误差播发给用户，用户根据自身概略位置与主站位置选择其所在网元，并对用户与主站所组成基线的站间单差大气误差进行内插，将得到的大气误差修正至主站观测值进行基线解算。用户也可通过双向通讯上传概略坐标，由服务端播发用户所在网元的差分数据。同时也支持使用地面设备、航空飞机或卫星等设备进行差分数据广播。
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公开(公告)号：CN106970404A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710210576.4
申请日：2017-03-31
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Delaunay三角网的多冗余网络RTK大气误差内插方法，网络RTK数据处理中心利用CORS基准站精确坐标构建Delaunay三角网，用户接入数据处理中心后选取用户所在位置最优三角单元及次优三角单元，扩充大气误差内插基线数量，建立了MLIM电离层内插模型和RELIM对流层内插模型，提出了一种网内流动站大气内插完备性监测方法，MLIM电离层内插模型内插精度是传统模型的3倍，RELIM对流层内插模型内插精度是传统模型的6～30倍，且这两种模型在基站高程差异大地区仍能够保持很高内插精度。区域CORS电离层对流层完备性指标可达到厘米级内插精度，能用于网络RTK用户实时定位完备性监测。使用本发明提供的方法，可充分利用用户周围的CORS基站，有效提升区域大气延迟内插精度，保障用户快速高精度定位。
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公开(公告)号：CN106646538A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610933926.5
申请日：2016-10-31
Applicant: 东南大学
CPC classification number: G01S19/235 , G01S19/44
Abstract: 本发明公开了一种基于单差滤波的变形监测GNSS信号多路径改正方法,利用站间单差观测残差的空间相关特性，采用单差滤波方法固定模糊度并提取载波伪距观测残差，通过对数据残差进行快速傅里叶变换分析及小波降噪，建立离散多路径及反射多路径空间改正图，减弱桥梁变形监测环境中的多路径效应对GNSS载波及伪距观测值的影响。本发明方法充分利用多路径的时空重复特性，可有效提高变形监测中模糊度固定的可靠性及成功率，并提升动态监测的单历元解算精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118534496B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411009488.4
申请日：2024-07-26
Applicant: 南京市计量监督检测院 , 东南大学
Abstract: 本发明公开了基于模糊度固定观测量的北斗全球电离层模型评估方法，包括：构造观测方程，引入外部信息估计观测方程中与频率无关项的误差；将浮点无电离层组合模糊度表示为整周宽巷模糊度和浮点窄巷模糊度的组合；固定整周宽巷模糊度与浮点窄巷模糊度，基于固定的整周宽巷模糊度和浮点窄巷模糊度重构无电离层组合观测值模糊度实数解，得到非差模糊度固定的电离层观测量；引入待评估的电离层模型，计算对应的总电子含量，构造硬件延迟解算方程，通过最小二乘法解算待评估电离层模型对应的卫星和接收机硬件延迟；计算电离层模型均方根误差。本发明通过固定电离层模糊度项，解算精确的电离层观测量，具备观测连续，范围广的优势。
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公开(公告)号：CN115373006A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210905755.0
申请日：2022-07-29
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种智能手机伪距多路径误差提取方法，包括以下步骤：S1、利用智能手机伪距和载波观测值构造CMC观测值并计算CMC残差；S2、利用VMD分解各卫星的CMC残差，并将分解后的成分分成三部分；S3、利用小波变换对分解得到的各成分进行降噪，其中，中心频率大于20mHz的成分，使用软阈值函数降噪，中心频率在1‑20mHz之间的成分，使用自适应阈值函数降噪，中心频率小于1mHz的成分则直接剔除；S4、将S3得到的各成分重构获得所提取的多路径误差。本发明计算结果削弱了观测噪声对多径提取结果的影响，结果可靠性更强，有利于手机高精度定位的实现。
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公开(公告)号：CN111913199B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202010720987.X
申请日：2020-07-24
Applicant: 东南大学
IPC: G01S19/37
Abstract: 本发明公开了基于变分模态分解的手机GNSS数据噪声提取方法，步骤：将手机与接收机近距离同步观测，组成短基线观测数据；消除各卫星的系统误差，选择参考卫星，建立双差观测方程并计算双差观测值；利用VMD分解各卫星的双差观测值，并根据分解后的低频部分反算改正后的站间单差观测值；将改正后的单差观测值重新组合，消除观测值中的双差噪声；结合所有站间单差观测值计算各卫星的观测噪声，并根据需要利用不同自变量结合观测噪声统计观测精度。本发明能够得到不受卫星相关性影响和时间相关性影响的手机GNSS数据噪声提取结果，有利于手机GNSS随机模型构建与高精度定位实现。
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公开(公告)号：CN110376629B
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN201910639824.6
申请日：2019-07-16
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于RATIO值最大原则的卫星差分系统间偏差确定方法。在紧组合模型中，首先对不同系统观测值进行组合，并根据组合方程计算出坐标参数、伪距DISB和包含载波DISB的模糊度浮点解。根据模糊度浮点解的方差协方差阵计算其降相关矩阵，并利用降相关矩阵对载波DISB所处直线进行空间转换，确定样本点位置并根据样本点找出所有的最优模糊度组。根据RATIO计算公式对最优模糊度备选组和载波DISB所处直线进行空间转换，计算各最优模糊度备选组对应的偏移值及对应的RATIO值，将最大RATIO值对应的偏移值作为最终载波DISB结果。本发明方法结合RATIO值最大原则和几何原理直接确定载波DISB，模糊度固定成功率高于常规方法，有利于紧组合模型实际应用。
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公开(公告)号：CN111913199A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010720987.X
申请日：2020-07-24
Applicant: 东南大学
IPC: G01S19/37
Abstract: 本发明公开了基于变分模态分解的手机GNSS数据噪声提取方法，步骤：将手机与接收机近距离同步观测，组成短基线观测数据；消除各卫星的系统误差，选择参考卫星，建立双差观测方程并计算双差观测值；利用VMD分解各卫星的双差观测值，并根据分解后的低频部分反算改正后的站间单差观测值；将改正后的单差观测值重新组合，消除观测值中的双差噪声；结合所有站间单差观测值计算各卫星的观测噪声，并根据需要利用不同自变量结合观测噪声统计观测精度。本发明能够得到不受卫星相关性影响和时间相关性影响的手机GNSS数据噪声提取结果，有利于手机GNSS随机模型构建与高精度定位实现。
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