公开(公告)号：CN1744152A

公开(公告)日：2006-03-08

申请号：CN200510094474.8

申请日：2005-09-21

Applicant: 东南大学

Inventor： 帅立国 ,  周芝庭 ,  姜昌金 ,  周山明 ,  王雪梅 ,  许艳芳

IPC: G09B21/00

Abstract: 本发明射流触觉图文显示装置及显示方法涉及一种用于为视障人群提供图文信息的装置和方法，尤其是藉助射流技术为视障人群提供视觉图文信息的射流触觉图文显示装置和显示方法。该装置中，鼠标键盘或摄像头(5)通过串并口或USB口与计算机(2)连接，操作者(1)通过鼠标键盘或摄像头选择期望的图文信息，计算机输出的图文信号通过串并口或USB口连接至射流触觉刺激装置(3)，射流触觉刺激装置的输出信号通过控制线缆与射流触觉显示器(4)连接，最终将图文信息以射流触觉方式作用于操作者(1)的肌肤表面，使其获得对知识及周围环境的触觉认知。利用射流刺激所独有的压力－温度融合特性，本发明还可提供热觉或彩色图文信息的触觉显示。

公开(公告)号：CN103440071A

公开(公告)日：2013-12-11

申请号：CN201310425022.8

申请日：2013-09-18

Applicant: 东南大学

Inventor： 帅立国 ,  陶骏 ,  姜昌金 ,  周芝庭 ,  陈慧玲

IPC: G06F3/041

Abstract: 本发明提供一种直角坐标式触觉显示器，包括：机身、显示器屏幕、支撑网格、隔水薄膜、水泵、进水管、出水管、水温控制器、三通阀、振动耦合膜、振动耦合器、X轴导轨、X轴电机、X轴滑块、Y轴电机、Y轴滑块、Y轴导轨、联轴器、导轨固定座、电机支架、支撑板、射流喷管、射流水柱、万向球关节及水箱，本发明的方案通过完成直角坐标轴上线性运动来控制射流水柱的空间位置从而实现图文显示的射流触觉显示器，该射流触觉显示器能够分别控制射流水柱在XY轴的坐标，并且XY轴电机的负载较小，而且XY电机的驱动之间互不干扰，因此较好地改善了射流触觉显示器系统的响应能力和稳定性。

公开(公告)号：CN1663751A

公开(公告)日：2005-09-07

申请号：CN200510038437.5

申请日：2005-03-15

Applicant: 东南大学

Inventor： 帅立国 ,  况迎辉 ,  姜昌金 ,  周山明 ,  周芝庭 ,  张力 ,  刘新宁 ,  方仕雄 ,  杨莉

IPC: B25J13/00 ,  G05B15/00

Abstract: 基于水射流刺激的机器人触觉再现方法及装置涉及一种用于机器人触觉再现的压力—温度融合刺激装置，本地计算机通过通信网络接收遥机器人触觉信息，其输出端口接水射流刺激装置的各信号控制端，以控制水射流刺激的射流水温、射流压力以及各触点处喷嘴与水压源的联通或断开，从而将遥作业机器人的触觉信息以水流刺激的方式提供给本地操作者。射流水柱在操作者指端等肌体组织表皮的触觉刺激包括由于水压作用产生的压力斜坡触觉刺激及由于射流水温与操作者体温的差异产生的温度斜坡触觉刺激，两种斜坡刺激共同作用，在操作者肌肤表面产生压力—温度融合人工触觉。