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公开(公告)号：CN116957958A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310751164.7
申请日：2023-06-25
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于惯性先验校正图像灰度的VIO前端改良方法。首先读入相机采集的图像信息，对图像进行特征提取与跟踪，在VIO完成初始化后，以已知深度的特征点为被跟踪点，通过IMU预积分结果预测相机的姿态变化，作为先验估计得到被跟踪点在当前相机输入图像中的像素位置，并取邻域范围内的像素信息与被跟踪点对应的邻域像素信息计算结构相似性衡量指标结果，根据结果选择不同策略对图像区域进行灰度变化处理图像，在L‑K光流金字塔中使用被跟踪点的预测位置为初始值以得到跟踪结果更加准确的特征点对，筛选得到关键帧后作为视觉前端几何约束进入后端优化得到位姿估计结果。应用本发明的方法求解的轨迹进度较VINS‑Mono算法的轨迹精度提升最高达55.7%。
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公开(公告)号：CN104597237B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201510016906.7
申请日：2015-01-13
Applicant: 东南大学
IPC: G01N33/544 , G01N33/542
Abstract: 本发明公开了一种基于光子晶体有序结构荧光增强效应的高灵敏度免疫层析方法，步骤为：将SiO2粒子通过自组装形成SiO2光子晶体膜的层析通道，在通道内的检测区固定与待测物对应的捕获抗体，并用荧光物质标记示踪抗体，通过免疫反应，在膜上形成捕获抗体-待测物-示踪抗体的夹心复合物，利用示踪抗体上标记的荧光物质进行检测，并通过光子晶体有序结构的光学效应放大荧光信号。使用光子晶体膜做为免疫层析的基底，成本低，并可以显著提高免疫层析技术的灵敏度，降低检测限。
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公开(公告)号：CN103986838A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410232403.9
申请日：2014-05-28
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于手机显示和存储的信息采集方法，包括检测电信号检测装置的状态、对电信号检测执行及将电信号数据发送到手机三个步骤；实现上述方法的装置由分别与USB相连的手机及电信号检测装置构成，该电信号检测装置内部设有微处理器、AD转换器与前置放大器，电信号检测装置按照预先设定好的时间周期将电信号数据发送到手机内部。本发明设计简单合理，通过USB将电信号发送并显示在手机的屏幕上，从而让用户方便、快捷地得知当前的电信号的值。本发明可应用于现场检测(Point of care testing)系统，快速、低成本地检测人体生理生化指标，具有很好的使用价值。
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公开(公告)号：CN103879953A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201410130323.2
申请日：2014-04-02
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于蜡的刮涂图案化方法，步骤为：对塑料片表面用进行亲水处理，用作基底；设计光子晶体图案或微流控通道的图案，并将设计好的图案用蜡打印在基底上；将SiO2光子晶体胶体刮涂于打印有光子晶体图案的基底上，使SiO2光子晶体胶体灌注于没有蜡的中空区域；或将酸解后的微晶纤维素悬液刮涂与打印有微流控通道的基底上，使酸解后的微晶纤维素悬液灌注于没有蜡的中空区域；溶剂挥发，形成SiO2光子晶体或微流控芯片。使用刮涂法具有操作简单、无需加热，制作的光子晶体图案具有有序结构且角度有偏的优良光学性质，可应用于制作防伪图案等，而制作的微流控芯片具有分辨率高、流速快、样品消耗量小等特点，可用于低成本的生化现场检测。
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公开(公告)号：CN118836858A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410890789.6
申请日：2024-07-04
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种顾及多模式切换的MAP‑LIDAR‑IMU融合定位方法，包括：首先，通过正态分布变换（NDT）算法进行激光雷达点云与先验地图的匹配，为定位框架提供精确的六自由度（6DoF）位姿。其中，采用激光里程计的帧间估计取代运动模型为NDT提供初始位姿，以解决在高速或快速旋转等挑战场景下的鲁棒性问题。其次，为提高全局定位的鲁棒性，设计了多模式切换算法，实现有选择的触发全局匹配和局部激光里程计航位推算；同时将激光雷达里程计的观测值、IMU局部观测、地图匹配绝对观测进行融合以减少累积误差，维护全局优化位姿与关键帧队列，持续输出高精度车辆定位结果。本发明能为长时间的鲁棒定位问题提供一种可靠的解决方案，与传统地图匹配定位方法比较，在定位鲁棒性和准确性上均有大幅度提高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117965531A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410252900.9
申请日：2024-03-06
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开一种基于低熔点金属相变的生物试剂封装和释放的方法，还包括该生物封装试剂及其应用。本发明通过控制低熔点液态金属相变，实现生物试剂干粉的快速封装和可控释放。该方法简单高效，封装效果好，可以有效隔绝各种物理和化学损伤，还可以通过振动将液体镓破碎成小颗粒，使生物分子按需释放。这种方法的提出为利用低熔点金属作为生物试剂封装材料的实际应用提供了新的思路。
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公开(公告)号：CN114384565B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210292045.5
申请日：2022-03-24
Applicant: 南京市计量监督检测院 , 东南大学
IPC: G01S19/37
Abstract: 本发明公开了一种基于VMD迭代分解的动态定位坐标序列异常值识别方法。首先对动态定位坐标序列进行VMD分解，得到坐标序列的低频趋势分量和高频噪声分量，计算高频噪声分量的标准差；然后利用坐标序列、低频趋势分量与噪声标准差进行异常值识别，对异常点进行插补得到新序列；再对新序列迭代进行VMD分解、异常值识别与插补，并计算最后一次迭代的噪声标准差与上一次的噪声标准差之间的变化百分比；将变化百分比与阈值相比较，若大于阈值则再次进行迭代，若小于阈值则认为序列中的异常值已经被识别并剔除。使用本发明提出的方法，能够有效识别并剔除动态定位坐标序列中不同幅度的异常值，提高定位序列的精度与可靠性。
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公开(公告)号：CN106770187B
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201611039067.1
申请日：2016-11-21
Applicant: 东南大学
IPC: G01N21/69
Abstract: 本发明公开了一种电致变色传感器阵列及其制备方法，并成功将此传感器阵列应用于乳酸检测。该传感器阵列包含多个传感器，每个传感器分别包含电池部分和传感部分，传感部分包含传感电极和样品反应池，传感电极的工作电极上修饰有普鲁士蓝点，样品反应池的阴极反应区和阳极反应区分别包含由纸构成的基底以及检测试剂，阴极反应区中的检测试剂为含有乳酸氧化酶的缓冲溶液，阳极反应区的检测试剂为含有铁氰化钾的缓冲溶液。乳酸检测时，根据待测乳酸浓度的不同，指示点阵列变色的个数不同。可以通过裸眼观察指示点变色的个数来判断乳酸的浓度。该传感器阵列制备简单，使用方便，无需检测电路，可通过肉眼直接观测反应结果，具有很好的应用价值。
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公开(公告)号：CN108802141A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810424973.6
申请日：2018-05-07
Applicant: 东南大学
IPC: G01N27/31 , G01N27/327 , G01N27/38
Abstract: 本发明公开了一种无酶的葡萄糖电化学传感器及其检测方法，该无酶的葡萄糖电化学传感器包括由参比电极、对电极和工作电极组成的三电极体系，所述工作电极由对葡萄糖具有电催化氧化性能的材料制成；使用该无酶的葡萄糖电化学传感器检测葡萄糖的方法，包括如下步骤：(1)电化学预处理工作电极：施加高负电位；(2)电化学氧化葡萄糖：施加葡萄糖氧化所需电位；(3)电化学清洗工作电极：施加正电位。本发明可去除样品pH对检测结果的影响，使原本需要在碱性条件下进行无酶的葡萄糖检测，可在中性及酸性样品中的进行，并且具有电极稳定性好、灵敏度高、重复性好等优点，具有非常广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN105879937B
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201610202188.7
申请日：2016-04-01
Applicant: 东南大学
IPC: B01L3/00
Abstract: 本发明公开了一种竖直纸基微流控检测芯片及其制备方法，步骤为：将纸裁成纸条，或者将纸条预先使用剪切的方式图案化成具有形状的纸条，双面胶贴在纸条两侧，将纸条使用衍纸笔卷成纸卷，使用双面胶固定纸卷，形成纸通道，将纸卷固定在基底上制作二维或者三维的竖直纸基微流控检测芯片，竖直芯片具有成本低、操作简单、无需加热、无需封塑、流速可控、分辨率高的特点，可用于低成本的生化现场检测。
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