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公开(公告)号：CN106023193B
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201610328899.9
申请日：2016-05-18
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种用于浑浊介质中结构表面检测的阵列相机观测方法，采用相机阵列装置，在视场大小不变情况下可以大大缩短观测距离，提高成像清晰度，以实现在浑浊介质中进行结构表面清晰成像的目的。该方法包括以下步骤：采用编码点标定板标定各个相机，同时得到每个相机的内部参数矩阵、畸变参数矩阵、相机坐标系与世界坐标系的旋转矩阵和平移矩阵；计算相机阵列理想内部参数矩阵；计算图像单应变换矩阵；相机光心校正计算；镜头畸变校正计算；单个相机图像与阵列图像的映射关系即查找表计算；结构表面高清晰度成像显示及检测。
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公开(公告)号：CN115200505B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202210829794.7
申请日：2022-07-13
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明提供了一种基于红外衍射光斑和双目视觉的浑水三维点云测量方法，该方法包括如下步骤：（1）搭建基于红外衍射光斑和双目视觉的水下光学三维形貌测量系统；（2）构建水下红外相机成像模型，对水下红外相机系统的折射参数进行标定，校正因为介质折射率不同导致的偏差；（3）在被测物体表面投射红外衍射光斑，作为被测物表面的形貌信息载体；（4）相机采集图像，基于浑水图像退化模型对采集的图像做图像增强处理；（5）通过计算得到某阶段物体表面局部光学三维形貌点云数据，移动光学测量装置得到各阶段物体表面局部光学三维形貌点云数据。本发明克服水下测量中的光线折射问题，消除了折射产生的误差，提高了水下光学测量方法的精度。
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公开(公告)号：CN115239823A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210900329.8
申请日：2022-07-28
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种密封水箱装置的双目视觉水下三维点云测量方法、电子设备及存储介质，首先搭建双目视觉水下光学测量系统；使用平面标定板对双目相机系统进行空气标定，获得相机系统的内参和外参；构建水下多折射成像模型，采用密封水箱内外两套相机结合的方法，标定折射平面相对于密封水箱内相机系统的空间位置；双目相机系统结合导轨完成物体表面全周图像采集，并对采集获得初始图像进行图像增强与复原处理；根据处理后的双目相机采集的图像，利用三维数字图像相关方法获得局部光学三维点云数据，并根据水下多折射成像模型进行三维点云的修正；利用编码点统一双目相机所有测点处获得的三维点云数据，实现被测物表面全周光学三维形貌测量。
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公开(公告)号：CN113739720B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202111006002.8
申请日：2021-08-30
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明提供了一种融合声学与光学方法的水下高精度测量和缺陷检测方法，可得到水下结构的多尺度声光融合三维形貌点云，以更好地检测水下结构的损伤、缺陷等信息。该方法主要包括如下步骤：(1)在水下测量平台上安装导航设备、光学三维形貌测量装置、三维声呐测量装置。(2)利用光学三维形貌测量装置得到被测面整体光学三维形貌点云数据。(3)利用三维声呐获取水下被测面整体声学三维形貌点云数据。(4)将被测面整体的声学、光学三维形貌点云数据进行融合，实现水下结构三维形貌的高精度测量。(5)基于声学、光学融合三维形貌点云数据，利用深度学习算法实现水下缺陷自动定位。
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公开(公告)号：CN111314641B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202010100150.5
申请日：2020-02-18
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种高帧频图像的采集存储显示系统及方法，包括与主控FPGA通过CoaxPress接口连接的CoaxPress高速相机、与主控FPGA通过SATA接口连接硬盘阵列、与主控FPGA通过HDMI接口连接显示器；所述主控FPGA上具有硬件接口收发模块、CoaxPress Host模块、FIFO模块、串转并模块，缓存模块、硬盘控制模块、硬盘接口模块、ADV7511 Controller，HDMI显示模块、时钟同步模块。本发明解决了现有高速相机携带不便，传输距离近，速率低以及价格高昂等问题，实现了一帧数据的BRAM缓存，一秒数据的DDR缓存，可以以500帧每秒的速率采集分辨率为2320*1726的图像并进行存储与实时显示。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106023193A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610328899.9
申请日：2016-05-18
Applicant: 东南大学
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T7/0002 , G06T2207/10052
Abstract: 本发明公开了一种用于浑浊介质中结构表面检测的阵列相机观测方法，采用相机阵列装置，在视场大小不变情况下可以大大缩短观测距离，提高成像清晰度，以实现在浑浊介质中进行结构表面清晰成像的目的。该方法包括以下步骤：采用编码点标定板标定各个相机，同时得到每个相机的内部参数矩阵、畸变参数矩阵、相机坐标系与世界坐标系的旋转矩阵和平移矩阵；计算相机阵列理想内部参数矩阵；计算图像单应变换矩阵；相机光心校正计算；镜头畸变校正计算；单个相机图像与阵列图像的映射关系即查找表计算；结构表面高清晰度成像显示及检测。
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公开(公告)号：CN105957096A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610445787.1
申请日：2016-06-20
Applicant: 东南大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种用于三维数字图像相关的相机外参标定方法，包括以下步骤：标定两个相机内参；根据实验要求安装两个相机，使得被测区域成像于两个相机之中；在被测试样表面制备散斑或直接使用被测试样表面的自然纹理作为位置信息载体；通过同步采集装置使得两个相机同步采集一幅试样图像；基于数字图像相关技术对两个相机图像中的子区进行匹配；根据两个相机图像中子区匹配的结果及之前标定的相机内参，标定相机之间的相对外参并确定平移向量的尺度信息。本发明具有操作简单、实用性强等优点，可实现三维数字图像相关中相机外参的标定和全场三维变形测量。
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公开(公告)号：CN102878935A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201210360788.8
申请日：2012-09-25
Applicant: 东南大学
IPC: G01B11/02
Abstract: 本发明公开了一种基于剪切散斑干涉的光学离面位移场测量装置，包括设有镜头、光圈调节装置和聚焦调节装置的摄像机、第一半透半反镜、第二半透半反镜、第三半透半反镜、第一反射镜、第二反射镜、第三反射镜、压电陶瓷器、电压控制器和计算机。同时，本发明还公开了一种基于剪切散斑干涉的光学离面位移场测量装置的测量方法，包括以下步骤：步骤1.调试测试装置；步骤2.在被测样品发生变形前，采集相移图；步骤3.在被测样品发生变形后，采集相移图；步骤4.测量离面位移梯度场；步骤5.测量出离面位移场。使用该测量装置进行光学离面位移场测量，可以使被测样品表面无损、全场测量、分辨率高、测量结果稳定，且便于现场测量。
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公开(公告)号：CN102012215A
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN201010533324.3
申请日：2010-11-05
Applicant: 东南大学
Inventor： 何小元
IPC: G01B11/16
Abstract: 基于数字图像的非接触式光学应变测量方法，制备一应变计，应变计包括：公共镜头、焦距及光圈调节装置，在成像平面上设至少2个图像传感器；对准样品，使至少2个图像传感器能够感知到样品上的两个区域；分别确定两个图像子区域，其中心坐标分别为P（X1，Y1）和Q（X2，Y2）；记录品上的两个区域在样品变形后对应的两个新区域的图像；分别在两个新区域图像中寻找中两图像子区域的新位置，并确定新坐标P′（X1+△X1，Y1+△Y1）和Q′（X2+△X2，Y2+△Y2）；计算线应变ε，X方向、Y方向的距离。应变计，包括：1个公用的镜头、与镜头相连的焦距调节装置及光圈调节装置，在成像平面上设有至少2个图像传感器。
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公开(公告)号：CN1598640A
公开(公告)日：2005-03-23
申请号：CN200410041819.9
申请日：2004-08-31
Applicant: 东南大学
Inventor： 何小元
Abstract: 双折射正弦投影栅线发生器涉及一种投影栅线发生器，尤其是指一种用于相移栅线投影测量的正弦投影栅线发生器，由激光二极管、准直透镜、起偏振镜、1/4波片、楔形双折射晶体、楔形光学玻璃和检偏振镜组成，准直透镜位于激光二极管的下方，起偏振镜位于准直透镜的下方，1/4波片位于起偏振镜的下方，楔形双折射晶体位于1/4波片的下方，楔形光学玻璃位于楔形双折射晶体的下方，1/4波片位于楔形光学玻璃的下方，检偏振镜位于1/4波片的下方；本发明有亮度分布均匀、稳定，抗干扰能力强、无需防震的优点。
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