公开(公告)号：CN106023193B

公开(公告)日：2018-06-19

申请号：CN201610328899.9

申请日：2016-05-18

Applicant: 东南大学

Inventor： 何小元 ,  刘聪 ,  戴美玲 ,  邵新星

IPC: G06T7/80 ,  G06T7/00

Abstract: 本发明公开了一种用于浑浊介质中结构表面检测的阵列相机观测方法，采用相机阵列装置，在视场大小不变情况下可以大大缩短观测距离，提高成像清晰度，以实现在浑浊介质中进行结构表面清晰成像的目的。该方法包括以下步骤：采用编码点标定板标定各个相机，同时得到每个相机的内部参数矩阵、畸变参数矩阵、相机坐标系与世界坐标系的旋转矩阵和平移矩阵；计算相机阵列理想内部参数矩阵；计算图像单应变换矩阵；相机光心校正计算；镜头畸变校正计算；单个相机图像与阵列图像的映射关系即查找表计算；结构表面高清晰度成像显示及检测。

公开(公告)号：CN106023193A

公开(公告)日：2016-10-12

申请号：CN201610328899.9

申请日：2016-05-18

Applicant: 东南大学

Inventor： 何小元 ,  刘聪 ,  戴美玲 ,  邵新星

IPC: G06T7/00

CPC classification number: G06T7/0002 ,  G06T2207/10052

Abstract: 本发明公开了一种用于浑浊介质中结构表面检测的阵列相机观测方法，采用相机阵列装置，在视场大小不变情况下可以大大缩短观测距离，提高成像清晰度，以实现在浑浊介质中进行结构表面清晰成像的目的。该方法包括以下步骤：采用编码点标定板标定各个相机，同时得到每个相机的内部参数矩阵、畸变参数矩阵、相机坐标系与世界坐标系的旋转矩阵和平移矩阵；计算相机阵列理想内部参数矩阵；计算图像单应变换矩阵；相机光心校正计算；镜头畸变校正计算；单个相机图像与阵列图像的映射关系即查找表计算；结构表面高清晰度成像显示及检测。