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公开(公告)号：CN109334981B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN201811398172.3
申请日：2018-11-22
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
IPC: B64D1/06 , B64D1/16 , A62C3/02 , B64U20/87 , B64U101/30 , B64U101/47
Abstract: 本发明公开了一种搭载有灭火弹发射装置的无人机，能够自动识别火焰位置，搭载在无人机机体上的灭火弹发射装置能够进行角度调节，能够随火势调整灭火弹的发射角度，发射灭火弹的准确度高，无人机飞行一次可携带多颗灭火弹，多颗灭火弹可连续发射，灭火效率大大提高。本发明通过设置于灭火弹发射装置底部的图像获取装置能够自动识别火焰位置，通过A舵机和B舵机能够调节灭火弹发射装置的发射角度，精准发射出灭火弹到火焰位置，通过设置在无人机机体上的灭火弹贮存筒能够使无人机携带多颗灭火弹，通过C舵机、灭火弹贮存筒、弹射发生装置的配合能够连续发射多颗灭火弹，大大提高了灭火效率。
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公开(公告)号：CN107097228B
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201710331412.7
申请日：2017-05-11
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
Abstract: 本发明涉及一种自主行进机器人系统，包括上位机、安装有GPS模块的移动机器人和用于在所述上位机与所述移动机器人之间传递信息的通讯外设；所述上位机用于接收自主巡逻路线，根据所述自主巡逻路线生成包含经纬度信息的离散路径序列，并将所述离散路径序列发送给所述移动机器人；所述移动机器人根据GPS模块采集到的自身位置作为当前位置，将所述离散路径序列作为目标位置进行逐个点到点行进。较低成本实现，更包含机械臂操控实现抓取动作，将面向民用智能巡逻监控市场。该机器人基于履带车的设计可克服诸如阶梯、斜坡等较复杂地形，能有效应对工厂、学校、小区、公园等特殊场所的室外行进任务。
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公开(公告)号：CN104994576B
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201510247011.4
申请日：2015-05-15
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种基于红外人体传感器阵列的室内人员定位系统及方法，该系统包括若干探测节点、一个基站节点和上位机；所述探测节点部署在室内不同位置，基站节点通过串口连接线与上位机相连；探测节点与基站节点无线连接。本发明的每个红外人体传感器阵列包括4个红外人体传感器，每个红外人体传感器负责探测90度的范围，从而实现360度的全方位探测，每个探测节点将探测结果通过ZigBee网络传输给基站节点计算出人员的位置。不需要被定位人员佩戴任何标签或信号源，完全被动式定位。定位精度较高，由于红外人体传感器的探测半径在6米左右，使用3个以上探测节点的信息能够实现1米左右的定位精度，该定位精度完全能够实现室内人员定位的需求。
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公开(公告)号：CN105974846A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610472045.8
申请日：2016-06-24
Applicant: 东北大学
IPC: G05B19/042 , E01F15/10 , G08C17/02
CPC classification number: G05B19/0428 , E01F15/02 , G08C17/02
Abstract: 本发明公开了一种可远程控制的移动护栏系统及其控制方法，所述系统包括：控制装置以及设于护栏上的执行终端；所述的控制装置上设有PC机和A信号收发器，PC机与A信号收发器连接；所述的执行终端上设有B信号收发器、控制器和电机，所述的控制器分别与B信号收发器和电机连接，电机驱动护栏进行移动；所述的A信号收发器与B信号收发器无线连接。本发明能够使道路更加人性化，改变道路中央护栏放定即不动的设定，通过远程控制移动护栏可智能、自动的改变两边道路的宽度，极大地改善“单边拥堵，另侧闲置”的状况，方便了人们的出行，且避免了现有潮汐线不可变更、缺少灵活性的弊端。
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公开(公告)号：CN102309827B
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201110268429.5
申请日：2011-09-09
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种大型建筑内火灾被困人员辅助救援装置包括信息卡装置和读取器装置，信息卡装置包括：控制器、天线模块、电源模块、LED状态信号指示灯和开关，读取器装置包括：控制器、天线模块、液晶显示模块、烟雾传感器模块、温度传感器模块、键盘模块和电源模块。人员携带存储有个人信息的信息卡，通过读取器读取信息卡信息并进行分析和处理，得出被困人数及信息。本装置控制方法能够获得房间级定位精度，读取器采用电池供电并通过无线网络将被困人员的信息传送给监控中心，为救援提前准备，提高了救援效率。本发明使用时间长，功耗低。信息卡具有休眠/唤醒机制，极大的降低了它的能耗，信息卡上具有USB充电模块，能够方便的对信息卡进行充电。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102645645A
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN201210124043.1
申请日：2012-04-25
Applicant: 东北大学
IPC: G01S5/18
Abstract: 一种室内自定位的方法及系统，属于无线传感器网络和定位导航技术领域。该系统包括计算装置、移动装置、信标装置和自定位装置。其中自定位装置发出同步射频信号和超声波信号，多个信标装置测量出超声到达的时间和环境温度，并传输给自定位装置，自定位装置根据超声波的传播速度计算出自定位装置与各信标装置的距离，并将数据传输给计算装置，计算装置根据事先建好的室内坐标计算出自定位装置的位置。本发明具有结构简单、定位快速、抗干扰能力强、功耗低、计算量小、精度高等特点。
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公开(公告)号：CN102309827A
公开(公告)日：2012-01-11
申请号：CN201110268429.5
申请日：2011-09-09
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种大型建筑内火灾被困人员辅助救援装置包括信息卡装置和读取器装置，信息卡装置包括：控制器、天线模块、电源模块、LED状态信号指示灯和开关，读取器装置包括：控制器、天线模块、液晶显示模块、烟雾传感器模块、温度传感器模块、键盘模块和电源模块。人员携带存储有个人信息的信息卡，通过读取器读取信息卡信息并进行分析和处理，得出被困人数及信息。本装置控制方法能够获得房间级定位精度，读取器采用电池供电并通过无线网络将被困人员的信息传送给监控中心，为救援提前准备，提高了救援效率。本发明使用时间长，功耗低。信息卡具有休眠/唤醒机制，极大的降低了它的能耗，信息卡上具有USB充电模块，能够方便的对信息卡进行充电。
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公开(公告)号：CN107380434B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN201710669829.4
申请日：2017-08-08
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
IPC: B64U20/87 , B64U20/80 , B64U10/14 , B64U10/16 , B64U101/30
Abstract: 本发明公开了一种无人巡逻方法及用于无人巡逻的飞行器，所述飞行器包括巡逻载体、定位装置、语音警报器、云台、处理器、图像识别设备、机架连接杆和舵机连接件，定位装置、语音警报器和云台均设置在巡逻载体上，处理器通过机架连接杆与云台连接，图像识别设备通过舵机连接件或图像识别底板与处理器连接，处理器内设置有卡片式电脑，图像识别设备上设置有摄像头或者相机模块和闪光灯，相机模块与卡片式电脑连接。本发明具有在夜间飞行、图像处理和报警功能，可代替安保人员执行巡逻任务，搜索监控盲区，避免了因安保人员身体因素造成的疏漏，提高了巡逻效率。
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公开(公告)号：CN110501944A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910774115.9
申请日：2019-08-21
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供一种基于NB-IoT的油气生产智能监控系统及方法，涉及油气监控技术领域。该系统及方法通过油气生产现场的控制器每隔一定时间将各类数字化仪表采集到的数据通过先进的NB-IoT无线通信模块传送至云服务端，传输协议类型采用CoAP，云服务端预先完成profile和编解码插件的定义和部署，对NB-IoT无线通信模块传输的数据进行解析并保存，上位机的客户端程序再向云端抓取数据，向用户展示油气井属性数据监测值。当监测到的数据出现异常，达到告警值时，管理人员可在上位机端向主控制器发出停止工作指令，以云作为中继，通过控制继电器使发电机停止工作，从而停止井场磕头机的工作，力求油气生产监控过程中的低功耗与高稳定性。
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公开(公告)号：CN109334981A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811398172.3
申请日：2018-11-22
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
Abstract: 本发明公开了一种搭载有灭火弹发射装置的无人机，能够自动识别火焰位置，搭载在无人机机体上的灭火弹发射装置能够进行角度调节，能够随火势调整灭火弹的发射角度，发射灭火弹的准确度高，无人机飞行一次可携带多颗灭火弹，多颗灭火弹可连续发射，灭火效率大大提高。本发明通过设置于灭火弹发射装置底部的图像获取装置能够自动识别火焰位置，通过A舵机和B舵机能够调节灭火弹发射装置的发射角度，精准发射出灭火弹到火焰位置，通过设置在无人机机体上的灭火弹贮存筒能够使无人机携带多颗灭火弹，通过C舵机、灭火弹贮存筒、弹射发生装置的配合能够连续发射多颗灭火弹，大大提高了灭火效率。
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