公开(公告)号：CN118118435A

公开(公告)日：2024-05-31

申请号：CN202410340029.8

申请日：2024-03-25

Applicant: 东北大学

Inventor： 冯智伟 ,  董文佳 ,  高世昌 ,  曹凯沿 ,  邓庆绪

IPC: H04L47/62 ,  H04L47/56 ,  H04L45/00 ,  H04L45/12

Abstract: 本发明的一种针对时间敏感网络中链式流的启发式调度方法，基于TSN循环队列转发整形器提出一种针对链式流的启发式调度算法。该算法基于链式流中周期性时间触发子流的流实例的绝对截止日期对流实例进行排序，通过计算路由的QoS‑aware indicator值衡量每条链式流中周期性时间触发子流的流实例的每条路由的代价并依据路由代价的升序进行排序。按序遍历每条路由，采用启发式时隙分配算法对每条链式流中的周期性时间触发子流的流实例以及在调度过程中产生的事件触发子流进行时隙分配，以提高现有研究中在TSN中传输链式流的可靠性和可调度性。

公开(公告)号：CN116337106A

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202211493221.8

申请日：2022-11-25

Applicant: 华中科技大学 ,  东北大学

Inventor： 韩文彬 ,  陈维亚 ,  高旭 ,  冯智伟 ,  丁烈云

IPC: G01C23/00 ,  G01P5/16 ,  G01P7/00 ,  G01P15/02 ,  G01P15/00

Abstract: 本发明属于雪车雪橇竞技训练相关技术领域，并公开了一种雪车雪橇运动速度和加速度的采集系统与方法，该系统包括空速管、空速模块、IMU、微控制器和上位机，其中，空速管设置在待测雪车雪橇前端，用于测量待测雪车雪橇滑行时的静压和动压，空速模块用于接受空速管的测量数据并计算获得待测雪车雪橇滑行时相对空气的空速；IMU用于测量待测雪车雪橇滑行时的加速度；微控制器同时与空速模块和IMU连接，用于接受来自空速模块和IMU的数据，并将二者的数据进行时间同步；上位机用于对来自微控制器的数据进行数据的融合和修正，以此获得最终所需的速度和加速度。通过本发明，有效帮助运动员提高滑行技巧及竞技成绩。

公开(公告)号：CN116147625A

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202211712766.3

申请日：2022-12-30

Applicant: 东北大学

Inventor： 邓庆绪 ,  王奕欢 ,  高世昌 ,  郝斌 ,  高旭 ,  冯智伟 ,  胡韬

IPC: G01C21/20 ,  H04W64/00

Abstract: 本发明公开一种基于高频率二维数据高速运动物体三维轨迹生成方法，步骤为：搭建系统构架，包括UWB定位模块和数据处理模块；在运动物体上安装UWB定位标签，设置UWB定位基站；选取物体在赛道划痕深的点位和能够精准定位的点位，去掉不合适的点位，其余作为特征点；UWB定位模块将高速运动物体的连续采样数据发送至数据处理模块进行计算，得到运动物体的二维连续轨迹坐标；通过多组对应特征点得到多组平移旋转方程；利用多组平移旋转方程以及插值拟合最终实现基于高频率二维数据采集的高速运动物体三维连续轨迹的生成。本发明实现了在复杂场景下对高速运动物体的高精度连续轨迹数据采集，提升数据处理或轨迹预测时数据的精度和连续性。

公开(公告)号：CN113556295B

公开(公告)日：2023-03-10

申请号：CN202110811183.5

申请日：2021-07-19

Applicant: 东北大学

Inventor： 邓庆绪 ,  李京华 ,  冯智伟 ,  蔡明洋

IPC: H04L47/56 ,  H04L41/0806 ,  H04L41/12

Abstract: 本发明的一种基于发布/订阅模式的时间敏感网络增量调度方法，在集中用户配置收到流的调度请求后，在集中网络配置中首先进行路径规划，分配传输链路，由ILP求解器求出满足约束的传输数据，得到新的门控列表并下发给交换机，在合理的时间激活以避免“遗留流”等问题。由于直接分配传输链路与传输队列，不使用ILP求解器求解队列信息，减少了ILP求解的约束数量，加快了求解速度。求解的目标是使最后一跳偏移量最小，即延迟最小，因此数据传输的响应时间也有所降低。下发门控列表到激活有最多一个截止期的等待时间，可以在保证网络中没有已发送而未到达的流的情况下尽快激活新的门控列表，同时不影响之后的时间片，保持确定性传输。

公开(公告)号：CN107544074A

公开(公告)日：2018-01-05

申请号：CN201610489035.5

申请日：2016-06-28

Applicant: 东北大学

Inventor： 关楠 ,  冯智伟 ,  邓庆绪 ,  吕鸣松

IPC: G01S19/13 ,  G01S19/21

Abstract: 本发明涉及一种无人机识别虚假GPS信号的方法，具有GPS导航系统，步骤为：系统初始化；根据陀螺仪测量的角速度计算出坐标从机体坐标系到地理坐标系的转换矩阵；根据GPS接收器的GPS数据，计算无人机的基于地理坐标系的加速度；利用转换矩阵，将基于地理坐标系的加速度转换成基于无人机机体坐标系的加速度；将加速度计测量的比力去除重力加速度的影响，转变成无人机机体坐标系的加速度；对上述两个加速度进行比较，并根据比较结果判断无人机GPS接收器是否被虚假GPS信号欺骗；如果比较结果的差值大于规定域值，则无人机GPS设备被虚假GPS信号欺骗。本发明可在无人机未被劫持或被劫持情况下分别进行判断，漏判率低，判断正确性高。

公开(公告)号：CN103414571A

公开(公告)日：2013-11-27

申请号：CN201310335048.3

申请日：2013-08-03

Applicant: 东北大学

Inventor： 邓庆绪 ,  佟海滨 ,  郑一麟 ,  冯智伟 ,  易夏羽 ,  杨凡凡

IPC: H04L12/02 ,  H04L29/08 ,  H04W84/18

Abstract: 本发明涉及一种工业监控用信息收集、转发汇聚结点，包括射频发送模块、射频接收模块、数据处理模块、设备级联接口以及报警模块，其中：射频接收模块，接收工作在选定频段的无线传感节点发送的射频数据信号；射频发送模块，向无线传感节点以射频数据形式发送控制命令；数据处理模块，连接射频发送模块、射频接收模块，通过设备级联接口连接其他汇聚结点，负责数据处理，控制设备级联接口、通信模块与报警模块。本发明的汇聚结点与网关及汇聚结点之间采用级联，为构建无线与有线接合的、覆盖较大范围的物联网系统提供支持，降低网络中的数据传输量；提高预警或报警的实时性；射频发送模块与射频接收模块独立设置，提高数据传输率。