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公开(公告)号：CN116320022A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310354704.8
申请日：2023-04-04
Applicant: 东北大学
IPC: H04L67/61 , H04L41/06 , H04L41/0654 , H04L1/18
Abstract: 本发明的针对IEEE 802.1Qch的实时流瞬时故障容错调度方法，包括步骤1：输入实时流集合、网络拓扑、故障率、不同关键等级的安全标准和时隙长度；步骤2：计算不同关键等级的实时流在满足安全标准时，其帧的最小冗余副本个数；步骤3：通过步骤2算出的帧的最小冗余副本个数，计算一个TT流或AVB流传输需要的时长，按照TT流和AVB流存储在不同的队列且优先传输TT流的规则，为TT流和AVB流分配网络资源；步骤4：通过步骤3分配的网络资源对TT流和AVB流进行调度，计算TT流和AVB流在实际传输时的每小时传输故障的概率；步骤5：TT流和AVB流的每小时传输故障的概率是否满足安全标准，如果都为是，则返回成功；否则返回失败。
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公开(公告)号：CN116147625B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202211712766.3
申请日：2022-12-30
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开一种基于高频率二维数据高速运动物体三维轨迹生成方法，步骤为：搭建系统构架，包括UWB定位模块和数据处理模块；在运动物体上安装UWB定位标签，设置UWB定位基站；选取物体在赛道划痕深的点位和能够精准定位的点位，去掉不合适的点位，其余作为特征点；UWB定位模块将高速运动物体的连续采样数据发送至数据处理模块进行计算，得到运动物体的二维连续轨迹坐标；通过多组对应特征点得到多组平移旋转方程；利用多组平移旋转方程以及插值拟合最终实现基于高频率二维数据采集的高速运动物体三维连续轨迹的生成。本发明实现了在复杂场景下对高速运动物体的高精度连续轨迹数据采集，提升数据处理或轨迹预测时数据的精度和连续性。
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公开(公告)号：CN116708282A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310354523.5
申请日：2023-04-04
Applicant: 东北大学
IPC: H04L45/247 , H04L45/28 , H04L47/125 , H04L67/61 , H04L67/63
Abstract: 本发明的面向IEEE 802.1TSN时间感知整形器的容错调度方法，包括离线容错调度与在线可靠度恢复调度。离线容错调度阶段，根据实时流属性和网络系统硬件属性，选择出所有需要调度实时流的冗余路由和备用路由；将实时流属性、冗余路由与网络系统硬件属性作为输入进行ILP调度问题求解得到实时流在系统中的调度。在线可靠度恢复阶段，针对链路失效而导致可靠度降低的实时流，为这些实时流在备用路由中选择新的冗余路由并进行在线调度来恢复可靠度；当备用路由不足时通过已有路由进行瞬时冗余度恢复来恢复可靠度。本方法在实时流调度算法中加入永久冗余度和瞬时冗余度，通过离线调度与在线调度结合的方式提高了网络系统在运行时的实时性与可靠性。
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公开(公告)号：CN113556295A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110811183.5
申请日：2021-07-19
Applicant: 东北大学
IPC: H04L12/875 , H04L12/24
Abstract: 本发明的一种基于发布/订阅模式的时间敏感网络增量调度方法，在集中用户配置收到流的调度请求后，在集中网络配置中首先进行路径规划，分配传输链路，由ILP求解器求出满足约束的传输数据，得到新的门控列表并下发给交换机，在合理的时间激活以避免“遗留流”等问题。由于直接分配传输链路与传输队列，不使用ILP求解器求解队列信息，减少了ILP求解的约束数量，加快了求解速度。求解的目标是使最后一跳偏移量最小，即延迟最小，因此数据传输的响应时间也有所降低。下发门控列表到激活有最多一个截止期的等待时间，可以在保证网络中没有已发送而未到达的流的情况下尽快激活新的门控列表，同时不影响之后的时间片，保持确定性传输。
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公开(公告)号：CN107544074B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201610489035.5
申请日：2016-06-28
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及一种无人机识别虚假GPS信号的方法，具有GPS导航系统，步骤为：系统初始化；根据陀螺仪测量的角速度计算出坐标从机体坐标系到地理坐标系的转换矩阵；根据GPS接收器的GPS数据，计算无人机的基于地理坐标系的加速度；利用转换矩阵，将基于地理坐标系的加速度转换成基于无人机机体坐标系的加速度；将加速度计测量的比力去除重力加速度的影响，转变成无人机机体坐标系的加速度；对上述两个加速度进行比较，并根据比较结果判断无人机GPS接收器是否被虚假GPS信号欺骗；如果比较结果的差值大于规定域值，则无人机GPS设备被虚假GPS信号欺骗。本发明可在无人机未被劫持或被劫持情况下分别进行判断，漏判率低，判断正确性高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119155812A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202410741865.7
申请日：2024-06-11
Applicant: 东北大学
IPC: H04W72/541 , H04W72/0446 , H04W72/0453 , H04W84/18
Abstract: 本发明的一种针对实时无线传感网络中外部干扰的分布式调度方法，采用分布式连续数据包调度方法，用于处理智慧工厂中具有空间信道复用的多通道实时无线传感网络中的外部干扰，同时确保所有关键性任务的截止期得到满足。本发明设计了一个连续调度机制，其中节点做出的调度决策沿着路由路径传播到后续节点。这种机制确保由同一路由路径上的不同节点生成的局部调度始终是一致的。为了满足关键任务的截止期要求，同时在处理干扰引起的额外工作量时丢弃非关键数据包最少，引入了一种有效的启发式算法，由各个节点在本地执行以确定动态调度表。
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公开(公告)号：CN117675683A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311676918.3
申请日：2023-12-08
Applicant: 东北大学
IPC: H04L45/128 , H04L45/24 , H04L45/12 , H04L45/28 , H04L47/56
Abstract: 本发明的一种针对IEEE 802.1CB的实时流瞬时故障容错调度方法包括：输入实时流集合、网络拓扑、故障率和不同关键等级的安全标准；在不同关键等级的实时流满足安全标准时，计算其最小不相交冗余路由数；根据最小不相交冗余路由数，基于最短路径算法为TT流或AVB流分配传输所需的路由；分别采用可满足性模理论算法和信用值整形器为TT流和AVB流分配网络资源，若AVB流的传输时延大于其截止期，触发AVB流服务降级；通过分配的网络资源对TT流和AVB流进行调度，计算TT流和AVB流在实际传输时的每小时传输故障的概率；判断TT流和AVB流的每小时传输故障的概率是否满足安全标准，如果都为是，则返回成功；否则返回失败。
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公开(公告)号：CN116086433A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211697401.8
申请日：2022-12-28
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开一种面向竞技雪车项目精准过弯的姿态与轨迹可视化方法，步骤为：判断是否收到触发信号，如收到则雪车出现，激光阵列开始采样，直到雪车离开；轨迹坐标计算，对二元组(t,D)进行处理得到雪车轨迹坐标二元组(t,Pos)；雪车速度数据计算；实时可视化，对Pos矩阵进行线性变换，在完成坐标系统一后，雪车的姿态、轨迹、速度信息渲染到赛道模型的关键弯道处；建立过弯评价模型，经过计算得到影响过弯时间score的评价参数，过弯评价模型使用皮尔逊相关系数量化score与各个评价参数的相关度，减少过弯时间。本发明可以达到厘米级的定位精度，对激光测距阵列数据处理充分并行化，实时性高，从根本上避免了姿态、轨迹、速度三个信息不一致的缺陷。
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公开(公告)号：CN103414571B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201310335048.3
申请日：2013-08-03
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及一种工业监控用信息收集、转发汇聚结点，包括射频发送模块、射频接收模块、数据处理模块、设备级联接口以及报警模块，其中：射频接收模块，接收工作在选定频段的无线传感节点发送的射频数据信号；射频发送模块，向无线传感节点以射频数据形式发送控制命令；数据处理模块，连接射频发送模块、射频接收模块，通过设备级联接口连接其他汇聚结点，负责数据处理，控制设备级联接口、通信模块与报警模块。本发明的汇聚结点与网关及汇聚结点之间采用级联，为构建无线与有线接合的、覆盖较大范围的物联网系统提供支持，降低网络中的数据传输量；提高预警或报警的实时性；射频发送模块与射频接收模块独立设置，提高数据传输率。
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公开(公告)号：CN118338450A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410573361.9
申请日：2024-05-10
Applicant: 东北大学
IPC: H04W72/543 , H04W72/50 , H04W72/512 , G06N3/092
Abstract: 本发明的基于强化学习的5G网络中eMBB和URLLC共存数据流调度方法，包括：输入eMBB用户设备的集合，URLLC用户设备的集合，每个时隙包含的微时隙个数以及eMBB数据流的最低数据速率集合；系统处于离线阶段时，利用OMT求解器求得eMBB数据流传输所需CB资源的分配方案，如果有解则进入在线阶段，否则返回失败；系统进入在线阶段时，每个时隙开始时，按照OMT求解器求得的eMBB数据流的CB资源分配方案来分配TB资源给eMBB数据流；URLLC数据流到达之后，采用全局最早截止期优先算法来调度URLLC数据流，使用强化学习算法求解URLLC数据流的抢占eMBB的策略；判断超周期是否结束，在超周期内，则重复强化学习过程，如果超周期结束，则返回成功。
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