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公开(公告)号：CN111743467A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010655256.1
申请日：2020-07-07
Applicant: 苏州高之仙自动化科技有限公司 , 上海高仙自动化科技发展有限公司
IPC: A47L11/283 , A47L11/40
Abstract: 本申请公开了一种刷盘安装结构及具有刷盘安装结构的清洁机器人，涉及机械结构的技术领域。本申请的刷盘安装结构包括驱动件、连接件、伸缩件以及刷盘，驱动件具有主轴；连接件固定连接于主轴上；伸缩件设于连接件上，伸缩件包括能沿主轴的径向方向伸缩的伸缩头；刷盘设有安装孔，安装孔内设有悬挂支撑结构；当连接件相对安装孔沿其轴线方向移动时，伸缩头沿悬挂支撑结构的表面滑动，用于将刷盘锁紧或者脱离连接件。故本申请中通过设置连接件、伸缩件、和悬挂支撑结构将刷盘能拆卸地安装在驱动件上，且结构简单、拆装便利性较高。
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公开(公告)号：CN111361635A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010370202.0
申请日：2020-04-30
Applicant: 苏州高之仙自动化科技有限公司 , 上海高仙自动化科技发展有限公司
Abstract: 本申请公开了一种转向驱动装置及车辆，涉及转向设备的技术领域。本申请的转向驱动装置包括第一支架、第二支架、第一转动件、第一编码器、第二转动件、转向电机、第二编码器、电位计和控制模块，第一转动件能转动地设于第一支架上；第一编码器设于第一支架上，并与第一转动件传动连接；第二转动件能转动地设于第二支架上；转向电机与第二转动件传动连接；第二编码器与转向电机传动连接；电位计与第二转动件传动连接。控制模块用于接收第一编码器、第二编码器和电位计的信号，并控制转向电机的运行。故本申请通过设置第一编码器、第二编码器和电位计实现电转向驱动，从而能够使转向操作更加轻便，控制更加精确，提高了转向安全性。
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公开(公告)号：CN111140124B
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN201911390893.4
申请日：2019-12-30
Applicant: 上海高仙自动化科技发展有限公司
Abstract: 本申请公开了一种开门结构以及具有其的箱体结构和清洁机器人，开门结构包括门体组件和推动组件。门体组件包括框体和铰接在框体相对两侧的第一门体和第二门体。推动组件包括转动件、第一推杆和第二推杆，转动件可转动地安装在框体上，转动件包括转动中心、第一连接端和第二连接端，第一连接端和第二连接端位于转动中心的相对的两侧；第一推杆连接第一门体和第一连接端。第二推杆连接第二门体和第二连接端。转动件转动并带动第一推杆和第二推杆往相反的反向运动，以打开和关闭第一门体和第二门体。本申请的开门结构通过转动件带动第一推杆和第二推杆往相反的方向运动以自动打开和关闭第一门体和第二门体，避免开门结构在打开和关闭时卡位。
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公开(公告)号：CN111743466A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010646919.3
申请日：2020-07-07
Applicant: 苏州高之仙自动化科技有限公司 , 上海高仙自动化科技发展有限公司
IPC: A47L11/283 , A47L11/40
Abstract: 本发明提供了一种刷盘安装结构及清洁装置及洗地机器人，涉及清洁机器人的技术领域，刷盘安装结构包括刷盘组件和连接组件；刷盘组件与连接组件卡接；刷盘组件通过连接组件与电机的动力输出轴连接；刷盘组件上设置有用于容纳连接组件的安装槽；安装槽内设置有第一力矩传递机构；连接组件包括用于与第一力矩传递机构相配合的第二力矩传递机构；第二力矩传递机构与动力输出轴同步转动，以带动第一力矩传递机构运动；第二力矩传递机构设置有与安装槽的开口处相配合的导向面。刷盘组件与连接组件的连接方式能够令使用者操作更加方便快捷，提高刷盘组件维护的便利性。导向面的设置能够在安装的过程中起到导向作用，进一步提高安装的便利性和安装效率。
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公开(公告)号：CN111559420A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010683545.2
申请日：2020-07-16
Applicant: 上海高仙自动化科技发展有限公司
Abstract: 本发明提供一种单轮转向装置和清洁机器人，涉及清洁装置技术领域。该单轮转向装置包括机架及位于机架上下两侧的方向盘组件和车轮组件；机架安装有轴承，车轮组件包括支架，支架的顶部与轴承连接；支架和机架之间设有限位结构，机架上设有第一抵接件，当限位结构受制于第一抵接件而停止转动后，方向盘组件或车轮组件仅能转动一预设的角度。本发明缓解了现有技术中清洁机器人的连接在方向盘和车轮之间的轴承，能够在机架上自由自转，因此使用者可以无限打方向盘，进而会导致清洁机器人工作异常的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111543900A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010399806.8
申请日：2020-05-12
Applicant: 苏州高之仙自动化科技有限公司 , 上海高仙自动化科技发展有限公司
Abstract: 本发明提供一种刷盘结构及清洁机器人，涉及清洁装置技术领域。该刷盘结构包括安拆架和刷盘，刷盘能够卡接在清洁机器人的底部；安拆架包括铰接部，铰接部铰接在清洁机器人的底部；安拆架能够与刷盘连接，且安拆架能够以铰接部为转动中心转动，以带动刷盘卡接在清洁机器人的底部，或者，带动刷盘从清洁机器人的底部上脱离。本发明提供的刷盘结构中的安拆架用于安拆刷盘，安拆架的抵接部能够限定刷盘的位置，提升刷盘与清洁机器人之间的对接准确度，安拆架的把持部靠近清洁机器人的外周壁，可以为操作人员提供更开阔的操作空间，进而简化了刷盘的安拆过程。
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公开(公告)号：CN111528736A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010376312.8
申请日：2020-05-07
Applicant: 苏州高之仙自动化科技有限公司 , 上海高仙自动化科技发展有限公司
Abstract: 本发明提供了一种边刷安装机构、边刷装置及清洁机器人，涉及清洁设备的技术领域，该边刷安装机构包括安装架，安装架上上下依次设置有第一安装块和第二安装块，第一安装块和第二安装块上设置有安装孔，安装孔用于安装边刷的转轴；第一安装块和第二安装块中的至少一者能够相对安装架活动，以调整第一安装块的安装孔与第二安装块的安装孔连线的倾斜角度；在调整一个安装块时，另一个安装块不需要活动，不活动的安装块可作为边刷此时的主要承力构件，从而不需要操作人员手持边刷或将边刷从安装机构上拆卸下来，结构简单，且操作方便便捷，调节效率提高。
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公开(公告)号：CN111140124A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911390893.4
申请日：2019-12-30
Applicant: 上海高仙自动化科技发展有限公司
Abstract: 本申请公开了一种开门结构以及具有其的箱体结构和清洁机器人，开门结构包括门体组件和推动组件。门体组件包括框体和铰接在框体相对两侧的第一门体和第二门体。推动组件包括转动件、第一推杆和第二推杆，转动件可转动地安装在框体上，转动件包括转动中心、第一连接端和第二连接端，第一连接端和第二连接端位于转动中心的相对的两侧；第一推杆连接第一门体和第一连接端。第二推杆连接第二门体和第二连接端。转动件转动并带动第一推杆和第二推杆往相反的反向运动，以打开和关闭第一门体和第二门体。本申请的开门结构通过转动件带动第一推杆和第二推杆往相反的方向运动以自动打开和关闭第一门体和第二门体，避免开门结构在打开和关闭时卡位。
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公开(公告)号：CN111802970B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202010647540.4
申请日：2020-07-07
Applicant: 苏州高之仙自动化科技有限公司 , 上海高仙自动化科技发展有限公司
IPC: A47L11/283 , A47L11/40 , E01H1/05
Abstract: 本发明公开了一种清洁组件及清洁机器人，其属于清洁技术领域，清洁组件包括刷盘和驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述刷盘转动，所述刷盘与所述驱动机构之间通过安装结构可拆卸连接，所述安装结构包括卡头和卡盘，所述卡头的外周面上绕周向间隔设置有若干个第一凸起和若干个弹性卡扣；卡盘具有容置腔，所述容置腔的内壁上绕周向间隔设置有若干个第二凸起，所述容置腔的内壁上环设有凹槽，所述第一凸起能够插入相邻所述第二凸起之间，所述弹性卡扣能够插入所述凹槽内。清洁机器人包括如上所述的清洁组件。由第一凸起与第二凸起配合对刷盘的周向限位；由弹性卡扣插入凹槽内对刷盘的轴向限位，实现刷盘与驱动机构之间盲装，提高了安装拆卸效率。
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公开(公告)号：CN111743466B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202010646919.3
申请日：2020-07-07
Applicant: 苏州高之仙自动化科技有限公司 , 上海高仙自动化科技发展有限公司
IPC: A47L11/283 , A47L11/40
Abstract: 本发明提供了一种刷盘安装结构及清洁装置及洗地机器人，涉及清洁机器人的技术领域，刷盘安装结构包括刷盘组件和连接组件；刷盘组件与连接组件卡接；刷盘组件通过连接组件与电机的动力输出轴连接；刷盘组件上设置有用于容纳连接组件的安装槽；安装槽内设置有第一力矩传递机构；连接组件包括用于与第一力矩传递机构相配合的第二力矩传递机构；第二力矩传递机构与动力输出轴同步转动，以带动第一力矩传递机构运动；第二力矩传递机构设置有与安装槽的开口处相配合的导向面。刷盘组件与连接组件的连接方式能够令使用者操作更加方便快捷，提高刷盘组件维护的便利性。导向面的设置能够在安装的过程中起到导向作用，进一步提高安装的便利性和安装效率。
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