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公开(公告)号：CN109580139A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811533027.1
申请日：2018-12-14
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01M5/00
Abstract: 本发明公开了一种伺服阀衔铁组件综合刚度测试装置，包含：设置有待测衔铁组件的衔铁组件定位夹具、衔铁组件力加载设备、衔铁位移检测设备、挡板位移检测设备、反馈杆位移加载设备，以及反馈杆位移检测设备；衔铁组件力加载设备对衔铁组件的衔铁的一端进行力载荷施加；衔铁位移检测设备用于对衔铁组件的衔铁的另一端进行位移检测，得到衔铁的位移数据；挡板位移检测设备用于对所述衔铁组件的挡板进行位移检测，得到挡板的位移数据；反馈杆位移加载设备用于对反馈杆上端施加力载荷，反馈杆位移检测设备用于对反馈杆下端的球头进行位移检测，得到球头的位移数据。本发明具有测试过程简单和测试数据精度高的优点。
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公开(公告)号：CN107187618A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710388976.4
申请日：2017-05-27
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开一种液化气推进剂控制系统，该控制系统包含：贮箱，其存储液态推进剂；推进剂管理装置，其连接贮箱的输出端；推力器，其连接推进剂管理装置的输出端。在微小冲量输出时，推进剂管理装置束缚液态推进剂在贮箱与推进剂管理装置之间，推进剂管理装置内的气态推进剂输出至推力器喷出，系统处于冷气推进模式；在较大冲量输出时，贮箱下游压力下降，贮箱内的气泡压力驱动液态推进剂漫过推进剂管理装置，输出至推力器并在喷管处进行闪蒸射流。本发明通过推进剂管理装置能够适应冲量需求多变的场合，当在微小冲量需求时，处于冷气推进模式，提高推进系统的比冲，当冲量需求较大时，进入闪蒸射流模式，满足大冲量需求，同时节省了成本。
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公开(公告)号：CN119802033A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411913979.1
申请日：2024-12-24
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种具有位置反馈功能的插装式零泄漏电磁换向阀，包括永久磁铁、左衔铁、右衔铁、壳体、阀芯、左线圈、右线圈、运动长杆、霍尔位置传感器。所述运动长杆左端与锁紧螺母连接，所述锁紧螺母通过螺母锁紧螺钉固定手柄，其中：所述手柄内侧嵌有霍尔位置传感器，用于检测与永久磁铁之间的距离；所述左线圈通电时，电磁换向阀阀口的输出油口与回油口相通，供油口隔离，实现液压系统输出油口与回油路的泄压卸荷功能；所述右线圈通电时，电磁换向阀阀口的供油口与输出油口相通，回油口隔离，实现液压系统供油口与输出油口零泄露保压功能。本发明可以用于应急液压回路功能切换，换向阀采用零泄漏设计，满足大负载或油液保压要求高的场合。
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公开(公告)号：CN119532266A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411715602.5
申请日：2024-11-27
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种插装式零泄漏定值减压阀，所述减压阀的阀套通孔内安装有阀套堵头、弹簧座堵头、阀芯、弹簧座、弹簧，阀套通孔左端的阀套堵头上安装有密封圈，用于密封阀芯左端的液压油；所述阀芯设置有内部作用腔和侧向通油流道，便于油路相通；所述阀芯的外圆面右端安装有密封圈，用于保证液压油在阀芯运动过程中无法通过阀芯右端排出，实现减压阀的零泄漏功能；阀芯的右端与弹簧座连接，弹簧设置在弹簧座与阀套通孔右端的弹簧座堵头之间。本发明提供的插装式零泄漏定值减压阀具有零泄漏、减压压力范围可调节的功能，解决了减压阀出口压力衰减或出口压力不稳的问题，且结构设计简单，调试安装方便。
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公开(公告)号：CN112709727B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202011435615.9
申请日：2020-12-10
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种直动式液压阀的调试系统，包括第一调试件、第二固定架、第二调试件以及第三测试机构；所述第二固定架用于安装直动式液压阀，所述直动式液压阀的内部设置有滑阀副，所述滑阀副将所述直动式液压阀的内部分割为第一容纳空间以及第二容纳空间，所述第一调试件连接所述第一容纳空间，所述第二调试件连接所述第二容纳空间；所述第三测试机构连接所述直动式液压阀，本发明可通过直动式液压阀输出特性进行测试，解决了直动式液压阀调试的工艺难点，测试结果精确，且结构简单，通用性好，操作便捷，大大提高了调试和测试的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112549001B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202011529388.6
申请日：2020-12-22
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于弹性元件的外骨骼关节力位复合柔顺控制方法及系统，包括：步骤S1：采集电机信息，获取电机数据采集结果信息；采集电机信息、肢体姿态信息、人机交互力信息，获取电机采集结果信息、肢体姿态采集结果信息、人机交互力采集结果信息；步骤S2：采集肢体姿态信息，获取肢体姿态采集结果信息；步骤S3：采集人机交互力信息，获取人机交互力采集结果信息；步骤S4：获取力位复合的外骨骼关节助力的主动柔顺控制信息；本发明采用弹性元件与执行机构并联，持续保持负载不发生突变，克制传动抖动现象，实现控制的被动柔顺。
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公开(公告)号：CN112709727A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011435615.9
申请日：2020-12-10
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种直动式液压阀的测试系统、调试系统及测试方法，测试系统，包括第一测试机构、第一固定架以及第二测试机构，所述第一固定架用于安装直动式液压阀，所述第一测试机构与直动式液压阀的一端连接，所述第二测试机构与直动式液压阀的另一端连接，调试系统包括第一调试件、第二固定架、第二调试件以及第三测试机构，本发明不仅能够利用测量数据实现直动式液压阀滑阀副零位及直线马达气隙零位精确调节，而且还可通过直动式液压阀输出特性进行测试，解决了直动式液压阀调试和测试的工艺难点，测试结果精确，且结构简单，通用性好，操作便捷，大大提高了调试和测试的效率。
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公开(公告)号：CN112361058A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011347322.5
申请日：2020-11-26
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种气体比例阀结构，包括：阀芯、密封装置、弹性组件和阀座，其中，密封装置嵌入阀芯的一端面上；弹性组件穿过阀芯，通过弹性组件的预压缩力将阀芯压紧在阀座上；弹性组件采用组合弹簧形式，由宝塔弹簧与柔性板式弹簧组合；阀芯中部设有通道，当气体比例阀的进气口受到进气气体压力时，进气气体通过通道能使阀芯两端面的压力平衡。本发明的有效效果是通过阀芯两端面的压力平衡，阀芯运动不受进口压力波动的影响，能够保证气体比例阀流量控制的稳定性，并且能够对气体流量进行精确控制，且工作寿命较长。
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公开(公告)号：CN111267071A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010093076.9
申请日：2020-02-14
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种外骨骼机器人多关节联合控制系统和方法，控制系统将全脚掌压力传感系统与肢体姿态传感系统的实时反馈信号输入到“多信号融合与解耦模型”，由模型对多种信号完成融合与解耦，并输出各类关节电机控制量，控制电机运转；运用神经网络搭建“多信号融合与解耦模型”，经过大量训练，生成具备多信号融合与解耦的成熟应用模型；根据控制系统中的人机交互传感系统对模型输出的各类关节电机控制量进行实时修正，起到辅助优化的作用，以达到外骨骼机器人的最佳穿戴效果；在关节电机控制方面，运用电机实时的电流闭环控制与位置(关节角度)闭环控制，实现电机的快速、精准控制。
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公开(公告)号：CN110562496A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910775574.9
申请日：2019-08-21
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B64G1/40
Abstract: 本发明提供了一种集成化卫星推进系统，包括：集成主体结构(1)、加排阀(2)、推力器(3)、支架结构(17)以及检测装置(8)；所述集成主体结构(1)为环状结构；所述集成主体结构(1)上设置有支架结构(17)；所述支架结构(17)上设置有推力器接口；所述推力器(3)设置在推力器接口上；所述集成主体结构(1)的内部为空腔结构；所述集成主体结构(1)的内部设置有流道(14)、推进剂贮存空腔(15)以及推进剂管理结构(16)；所述流道(14)能够连通推力器(3)、检测装置(8)、推进剂贮存空腔(15)。本发明满足了微纳卫星对推进系统微型化、集成化的需求。
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