空间站太阳电池阵维修性设计虚拟验证方法及系统

    公开(公告)号:CN112329246A

    公开(公告)日:2021-02-05

    申请号:CN202011246851.6

    申请日:2020-11-10

    Abstract: 本发明涉及空间站太阳电池阵维修性设计虚拟验证方法及系统,系统包括运动定位系统、头盔显示交互系统、数据手套交互系统、图形工作站和显示系统;图形工作站用于构建虚拟空间站维修任务环境;头盔显示交互系统与图形工作站交互,使航天员沉浸于虚拟环境中;航天员在虚拟环境中按维修性设计进行虚拟维修作业;运动定位系统实时追踪航天员身上标记体的6自由度数据,数据手套交互系统采集航天员手部动作数据;运动定位系统和数据手套交互系统与图形工作站交互,确定虚拟航天员在虚拟空间站维修任务环境中的运动信息及手部动作信息;显示系统多视角显示航天员虚拟维修作业过程;图形工作站根据航天员虚拟维修作业对太阳电池阵维修性设计进行评估。

    一种航天装备增强现实维修诱导系统及方法

    公开(公告)号:CN110333775A

    公开(公告)日:2019-10-15

    申请号:CN201910407657.2

    申请日:2019-05-16

    Abstract: 本发明实施例提供了一种航天装备增强现实维修诱导系统,其特征在于,包括:图形工作站、传输模块、场景摄像机以及透视式头盔,其中,所述图形工作站为维修诱导服务器,通过所述传输模块向所述透视式头盔传输诱导信息,用于向维修人员提供动作指示;所述场景摄像机用于在维修过程中拍摄维修场景图像;所述透视式头盔上还包括有头部位置跟踪器、眼摄像机,所述头部位置跟踪器用于将增强信息够直接叠加到维修场景的精确位置上,头部位置跟踪器的传感器能得出维修场景相对于人头部的位置关系;所述眼摄像机在维修过程中跟踪维修人员的眼球运动;所述传输模块用于传输图形工作站、场景摄像机、透视式头盔以及其上组件的信息传输。

    便携勺子
    15.
    实用新型

    公开(公告)号:CN213464650U

    公开(公告)日:2021-06-18

    申请号:CN202021683103.X

    申请日:2020-08-13

    Abstract: 本实用新型的便携勺子包括勺头和勺柄,所述勺柄上设有凹槽和凸块;所述凸块和所述勺柄远离勺头的一端支撑在桌面上时,所述勺头脱离桌面;所述凹槽卡在炊皿开口边缘上。本实用新型的便携勺子放入炊皿内不易滑落,搁置在桌面勺头不接触桌面。

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