公开(公告)号：CN108730071A

公开(公告)日：2018-11-02

申请号：CN201810322660.X

申请日：2018-04-11

Applicant: 上海空间推进研究所

Inventor： 胡向柏 ,  申静静 ,  马丹花 ,  朱银娟 ,  苗鹏 ,  吴天宇 ,  汤建华 ,  江铭伟

IPC: F02K9/44 ,  F02K9/58

Abstract: 本发明提供了一种多向补加的推进系统，包含氧路组件、燃路组件、对接口组件以及发动机；氧路组件储存与输送氧化剂，燃路组件储存与输送燃料；氧路组件与燃路组件均连接到发动机上；多个对接口组件形成氧路对接口组件与燃路对接口组件，氧路对接口组件、燃路对接口组件分别与氧路组件、燃路组件相连；所述对接口组件包含以下任一种或任多种对接口：前向方位的对接口；径向方位的对接口；后向方位的对接口。本发明为推进补加一体化设计、通过阀门的开关来实现系统的推进、补加功能的切换；实现了前向、后向、径向等多方向的在轨推进剂补加，避免了由于被补加飞行器某个对接口的失效，或者某个对接口被其它飞行器占据而不能完成补加功能的情况。

公开(公告)号：CN114254509A

公开(公告)日：2022-03-29

申请号：CN202111575651.X

申请日：2021-12-21

Applicant: 上海空间推进研究所

Inventor： 汤建华 ,  朱叶茂 ,  徐磊 ,  魏卫 ,  丰凡 ,  陈开莹 ,  王建海

IPC: G06F30/20 ,  G06F119/08 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明提供了一种基于状态机的推进剂补加系统测试方法及系统，包括：气瓶模块：包含气瓶、横向阀门、纵向阀门和压力传感器；压气机模块：包含压气机、进出口管路和阀门；贮箱模块：包含贮箱、贮箱出口阀门、贮箱入口阀门、压力传感器、位移传感器；液路管路模块：包含接口、相关阀门和管路。1、本发明提供一种推进剂补加系统模型，以此构建推进剂补加系统数字样机或半物理样机，实现对补加系统控制系统的算法及程序的验证；可替代推进剂补加系统实物模型，直接构建补加控制系统算法和程序的虚拟验证系统，也可与物理系统组合，形成半物理的补加系统仿真验证系统，实现推进补加控制系统算法和程序等快速验证。

公开(公告)号：CN113978769A

公开(公告)日：2022-01-28

申请号：CN202111226400.0

申请日：2021-10-21

Applicant: 上海空间推进研究所

Inventor： 汤建华 ,  吴越媛 ,  朱君玮 ,  朱运盛 ,  吴天宇 ,  任昊 ,  孙剑超

IPC: B64G1/40 ,  B64G1/66

Abstract: 本发明提供了一种在轨航天器推进剂补加自主控制系统，其特征在于，其包括主控制器、补加气液管路系统、采集线路A、采集线路B、电机驱动器，所述主控制器是补加信息交互的核心，所述主控制器进行补加流程控制，信息交互及处理和故障诊断，并判断流程的执行情况，根据位移传感器参数判断补加到位状态；采集线路A和采集线路B采集补加气液管路系统的压力、温度和微传感器信号，用于补加流程执行结果的判断和故障诊断；电机驱动器控制补加气液管路系统的压气机电机运行。本发明能实现补加流程自主控制，补加过程故障自主诊断和处置，有效减少对测控资源需求，降低操作复杂性，提高推进剂补加过程操作效率和补加过程安全性。

公开(公告)号：CN117755525A

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202311686155.0

申请日：2023-12-08

Applicant: 上海空间推进研究所

Inventor： 丰凡 ,  金广明 ,  汤建华 ,  吴天宇 ,  施伟 ,  王建海 ,  曾宪宇

IPC: B64G1/40

Abstract: 本发明提供了一种涉及在轨补加装置领域的基于主动式气液分离技术的航天器表面张力贮箱全自动双向在轨补加装置，包括气瓶、贮箱、发动机以及补加管理器，气瓶与贮箱通过阀门实现隔离与连通，贮箱与发动机通过阀门实现隔离与连通；贮箱之间通过补加回路实现隔离与连通，补加管理器分别控制连接阀门和补加回路，实现推进剂在轨自动补加。本发明通过在贮箱内部的旋转叶片，利用气体和液体的密度差实现气液主动分离，防止推进剂提前进入贮箱气路管嘴造成补加中止，极大地提升了补加期间对推进剂流速和加速度扰动的适应性，同时提升了补加效率；实现了推进剂的双向在轨补加，提升了航天器对飞行任务的适应性；提高了表面张力贮箱在轨补加的可靠性。

公开(公告)号：CN205377728U

公开(公告)日：2016-07-06

申请号：CN201521107011.6

申请日：2015-12-25

Applicant: 上海空间推进研究所

Inventor： 戴晖 ,  吴越媛 ,  汤建华 ,  朱皓

IPC: H02P6/182

Abstract: 本实用新型公开了一种无位置传感器电机驱动器，包括CPU控制模块、数字电路模块、信号采集与调理模拟电路模块和功率电路模块，所述CPU控制模块包括电机启动模块、启动运行切换模块、惯量控制模块和转速电流控制模块；所述数字电路模块包括反电势过零检测数字电路模块、换相模块和转速测量模块；所述信号采集与调理模拟电路模块包括反电势信号调理电路模块、相电流信号采集电路模块和反电势过零检测模拟电路模块。本实用新型通过CPU控制模块、数字电路模块、信号采集与调理模拟电路模块、功率电路模块，能够在无位置传感器的情况下，可靠地控制直流无刷电机带动隔膜往复式压气机启停。