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公开(公告)号：CN108971722A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810786576.3
申请日：2018-07-17
Applicant: 上海空间推进研究所
IPC: B23K11/11 , B23K31/12 , B23K11/34 , B23K103/04
Abstract: 本发明公开了一种精确控制箍带电阻点焊过程特性和接头质量的工艺方法，焊接对象为0.5～1.0mm厚的不锈钢箍带，综合应用了优化控制电极压力、电极形状、预压时间、预热电流、预热通电时间、焊接电流、焊接通电时间、后压时间、焊点间距等参数的方法，消除了焊接过程飞溅和焊点表面灼伤，精确控制了熔核在三维方向的成形尺寸，减小了接头抗剪强度的波动程度，最终所得接头的焊点质量全部满足QJ1289的I级要求，将本单位电阻点焊一次合格率从原有的80％提升至100％。
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公开(公告)号：CN117002198A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310981615.6
申请日：2023-08-07
Applicant: 上海空间推进研究所 , 航天智造(上海)科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种全向舵轮驱动单元及底盘系统，其中全向舵轮驱动单元包括车架座，车架座上设置有至少一个液压油缸，液压油缸的伸缩杆穿出车架座的端部设置有舵轮座，舵轮座上设置有全向舵轮。底盘系统包括底盘，底盘上设置有液压系统，底盘上设置有至少四个的全向舵轮驱动单元，其中，至少两个相邻的全向舵轮驱动单元形成一个舵轮编组，舵轮编组和全向舵轮驱动单元与液压系统连接。具有的技术效果是：将全向舵轮与车架座之间通过液压油缸支撑连接，可以实现负载平衡；底盘上设置的多个全向舵轮驱动驱动单元及舵轮编组，配合液压系统，可以实现对底盘的控制升降，同时可以保证底盘的平稳。
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公开(公告)号：CN116985565A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310981696.X
申请日：2023-08-07
Applicant: 上海空间推进研究所 , 航天智造(上海)科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种轮边直驱麦克纳姆轮，包括重载减速组件和驱动组件，重载减速组件包括轴承座和减速机，轴承座内穿入并转动设置有驱动轴，驱动轴的端部连接有边轮，减速机的传动端与驱动轴传动连接，驱动组件与减速机驱动连接，以实现驱动组件驱动减速机的传动端转动，从而带动驱动轴转动，进一步驱动边轮转动，通过将轴承座和减速机集成设计并连接，可以有效降低麦克纳姆轮单元在轴向的安装长度，结构紧凑，适用于对安装空间要求较高的场景，同时，可以有效提高重载情况下使用的稳定性，同时，麦克纳姆轮与驱动轴采用分离可拆卸的设计，可以快速对边轮进行拆装更换。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111715980A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010496632.7
申请日：2020-06-03
Applicant: 上海空间推进研究所
IPC: B23K9/167 , B23K9/28 , B23K9/32 , B23K101/06
Abstract: 本发明设计焊接技术领域内的一种管路氩弧点焊工艺参数量化控制装置，包括焊炬组件和夹持装置；焊炬组件包括钨极夹持内芯、钨极夹持外套和底座，钨极夹持内芯、钨极夹持外套以及底座均为凸台型敞口筒体结构，钨极夹持内芯、钨极夹持外套以及底座由内而外依次套设连接；夹持装置设有夹持部和接合部，待焊管件通过夹持部固定定位，底座连接于接合部内，钨极夹持内芯中轴线的延长线穿过待焊管件对接缝。本发明还提供了一种管路氩弧点焊工艺参数量化控制系统及其方法。本发明解决了传统的手工施焊方式待焊件对接装配和定位依赖操作者经验，钨极高度和施焊过程电弧角度受人为控制，影响焊点成形质量的问题。
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公开(公告)号：CN107009002B
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201710157731.0
申请日：2017-03-16
Applicant: 上海空间推进研究所
Abstract: 本发明提供了一种精确控制不锈钢导管自动氩弧管焊焊接方法，包括如下步骤：选用两不锈钢导管作为第一焊接件和第二焊接件，分别进行不锈钢导管内壁和表面除油；导管烘干；对第一待焊接件和第二焊接件对接待焊处端面、内外表面进行机械打磨至可见金属色；对第一待焊接件和第二焊接件的焊缝进行点焊定位；选择Φ3卡块工装，将焊件装夹于管焊钳中；处理钨极尖端；安装钨极及调整钨极尖端高度；焊接过程分角度设置电流变化。本发明解决了不锈钢导管Φ3*1mm自动氩弧管焊，焊接接头满足QJ2865‑97 I级要求，导管焊透且不堵，并通过焊缝力学性能测试、焊缝表面凹陷和X射线检查及焊缝密封性检测。
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公开(公告)号：CN109047998A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810925271.6
申请日：2018-08-14
Applicant: 上海空间推进研究所
Abstract: 本发明提供了一种提升系统管路自动氩弧焊成形质量和生产效率的方法，包括：对工艺导管加工一工艺小孔；对工艺导管、气瓶接管嘴和系统管路除油、烘干、打磨；对气瓶接管嘴和工艺导管自动氩弧焊、对系统管路和工艺导管自动氩弧焊；自动氩弧焊堵工艺导管的工艺小孔；对系统管路焊缝和工艺管路堵孔焊焊点进行密封性检测。本发明解决了钛合金气瓶接管嘴与系统管路自动氩弧焊接质量和效率，解决了背面通气保护问题，用传统的气瓶通置换气周期长，采用工艺管路背面通气工装，仅需10min,提高航天飞行器钛合金气瓶接管嘴与系统管路自动氩弧焊背面通气焊前效率，焊接流程和焊接工艺参数优化，实现焊缝成形质量精确控制。
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公开(公告)号：CN107009002A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710157731.0
申请日：2017-03-16
Applicant: 上海空间推进研究所
Abstract: 本发明提供了一种精确控制不锈钢导管自动氩弧管焊焊接方法，包括如下步骤：选用两不锈钢导管作为第一焊接件和第二焊接件，分别进行不锈钢导管内壁和表面除油；导管烘干；对第一待焊接件和第二焊接件对接待焊处端面、内外表面进行机械打磨至可见金属色；对第一待焊接件和第二焊接件的焊缝进行点焊定位；选择Φ3卡块工装，将焊件装夹于管焊钳中；处理钨极尖端；安装钨极及调整钨极尖端高度；焊接过程分角度设置电流变化。本发明解决了不锈钢导管Φ3*1mm自动氩弧管焊，焊接接头满足QJ2865‑97 I级要求，导管焊透且不堵，并通过焊缝力学性能测试、焊缝表面凹陷和X射线检查及焊缝密封性检测。
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公开(公告)号：CN205702822U
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201620386685.2
申请日：2016-04-29
Applicant: 上海空间推进研究所
Abstract: 本实用新型提供了一种实现焊点重叠率可控的缝纫式电阻焊设备，包括第一焊接机头、第一显示器、视觉传感器以及机架；其中，所述第一焊接机头、所述第一显示器以及所述视觉传感器设置在所述机架上；所述视觉传感器连接所述第一显示器；所述视觉传感器的采集端朝向所述第一焊接机头的工作台。本实用新型中设置有第一焊接机头、第二焊接机头，能够实现单点焊模式和连续焊工作模式。
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