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公开(公告)号：CN115021447A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210817160.X
申请日：2022-07-12
Applicant: 上海电机学院 , 佛山市高明区明戈新型电机电控研究院
Abstract: 本发明涉及一种盘式有铁芯永磁同步电机的定子结构及加工方法，该定子结构包括在轴向中心位置设置齿槽的定子铁芯、绕组、机壳和左、右侧压板，左、右侧压板与机壳和两侧端盖在径向外圆处通过螺栓连接，左、右侧压板与定子铁芯的径向外圆处通过螺栓连接，绕组嵌放安装于齿槽内。与现有技术相比，本发明将齿槽设置于定子铁芯的轴向中心位置，彻底消除了齿槽对有铁芯电机运行性能的不利影响，减少电机齿槽引起的谐波、转矩脉动、振动噪声，降低杂散损耗，提高运行效率；定子铁芯的齿槽实现绕组的定位和支撑保护，同时消除了电机运行时无铁芯电机绕组由于电磁应力集中容易受损变形的问题，能够减少永磁体用量、降低成本，且具有加工制造简便的优点。
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公开(公告)号：CN114337393A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210055410.0
申请日：2022-01-18
Applicant: 上海电机学院 , 佛山市高明区明戈新型电机电控研究院
Abstract: 本发明涉及一种基于新型滑模观测器的永磁同步电机控制方法，在滑模观测器中加入优化函数，同时采用超螺旋算法作为滑模观测器的核心算法，对永磁同步电机的电动势进行计算，得到永磁同步电机的控制指令，根据控制指令对永磁同步电机进行控制。与现有技术相比，本发明具有削弱滑模观测器的抖振，改善滑模控制系统的性能；同时有效提高了永磁同步电机转速的稳定性，明显降低转速估计误差，优化转子位置的跟踪，增强电机的稳态性能及抗干扰能力等优点。
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公开(公告)号：CN109748143B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN201811243697.X
申请日：2018-10-24
IPC: B65H57/28
Abstract: 本发明公开了一种电子往复式多级精密卷绕控制方法，横动电机采用小惯量步进电机，通过基于一族S曲线的高性能多细分矢量控制技术驱动导纱器高速、平稳运行，精确到边。上述S曲线根据第i级精密卷绕导纱器每分钟目标往复次数、设定斜率、加速度和加减速时间确定所包含的段数m（m=5/7），典型的S曲线包含加加速段、匀加速段、减加速段、匀速段、加减速段、匀减速段和减减速段。相对于伺服电机方案，本发明降低了卷绕设备成本，避免了横动电机往复运动过程中出现的冲击、失步和超调现象，使横动电机运行更平稳、高效、发热量小，提高电机使用寿命，明显改善卷装边缘密度过大现象，可获得密度均匀、具有高速退绕性能的优良卷装，适于产业化。
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公开(公告)号：CN112953060A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110259816.6
申请日：2021-03-10
Applicant: 上海电机学院 , 佛山市高明区明戈新型电机电控研究院
Abstract: 本发明公开了一种径向‑轴向复合磁通的外转子永磁同步电机，包括永磁体组，永磁体组包括：两组充磁方向相反的轴向永磁体，分别贴装在两端盖的内表面，以形成平行于电机轴轴向的轴向磁通；若干充磁方向相反的径向永磁体，贴装在外壳的内周壁并均匀环绕定子铁芯的中心轴线均布，且任意相邻两个径向永磁体的极性相反；其中，每组轴向永磁体中任意相邻两个轴向永磁体的极性相反，径向永磁体与每组轴向永磁体在数量上相等，每个轴向永磁体与其对应的径向永磁体同极相对。能够减小电机绕组的端部尺寸，降低损耗、提高效率、减少铜材的用量，进一步提升电机的转矩/功率密度，有利于性能优良的软磁复合材料在外转子电机中的应用。
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公开(公告)号：CN112821615A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110205588.4
申请日：2021-02-24
Applicant: 上海电机学院 , 佛山市高明区明戈新型电机电控研究院
Abstract: 本发明公开了一种用于切向充磁的永磁同步电机弱磁扩速的转子结构，每个永磁体均配置有隔磁组件、铁芯块和弹性体；每个永磁体的隔磁组件包括内侧隔磁座；内侧隔磁座固定插装在转子铁芯中，并具有铁芯安装槽，铁芯安装槽内活动安装有铁芯块，内侧隔磁座的铁芯安装槽和对应的永磁体安装槽均沿同一个径向方向延伸，铁芯块通过弹性体与永磁体内侧连接；在转子的实际转速高于额定转速时，铁芯块向外压缩弹性体并至少部分地沿径向向外穿出内侧隔磁座的铁芯安装槽，并与转子铁芯接触，永磁体产生的磁通的经过铁芯块的部分增大，经过电机气隙的部分相应地减小，绕组电动势下降，自动实现弱磁高速运行，满足宽范围调速的工程要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114362606A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111560930.9
申请日：2021-12-14
Applicant: 上海电机学院 , 佛山市高明区明戈新型电机电控研究院
IPC: H02P6/18
Abstract: 本发明涉及一种无刷直流电机控制方法、装置、介质及设备，所述方法包括以下步骤：采用脉振高频信号注入法进行转子位置估计；获取位置估计误差信号，采用两个二阶广义积分器对所述位置估计误差信号进行滤波，实现各次谐波的同时消除；基于滤波后的位置估计误差信号获得最终的电机控制信号。与现有技术相比，本发明降低无刷直流电机低速运行时的误差，从而提高相应设备低速运转时的准确程度。
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公开(公告)号：CN109626112B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN201811461319.9
申请日：2018-12-02
Abstract: 本发明公开了一种电子往复式交叉卷绕系统速度协同控制方法，上述方法不仅包含卷绕电机和横动电机转速闭环控制，还包含卷绕电机和横动电机转速的同步闭环控制，使卷绕电机转速和横动电机转速具有良好动态跟随性的同时还具有优良的整体同步性能。相对于现有技术，解决了在卷绕电机和/或横动电机受到干扰或者出现速度波动时，卷绕比会产生突变的问题，使精密卷绕或分级精密卷绕的某一级卷绕比在交叉卷装筒子卷绕过程中保持恒定，增大交叉卷装筒子的卷装密度，明显改善筒子密度均匀性，提高交叉卷装筒子质量和高速退绕性能，提升卷绕设备的运行稳定性，具有重要实际应用价值。
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公开(公告)号：CN113497578A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202110598926.5
申请日：2021-05-31
Applicant: 上海电机学院 , 佛山市高明区明戈新型电机电控研究院
Abstract: 本发明涉及一种基于组合趋近律的永磁同步电机滑模控制方法及存储介质，其中，滑模控制方法包括：步骤1：获取永磁同步电机实际的转子角速度和转子角度数据；步骤2：建立永磁同步电机在三相静止坐标系下的数学模型，获取两相静止坐标系下的电流分量数据；步骤3：通过速度环和电流环获得电压分量数据；步骤4：通过电压分量数据获取逆变器开关信号数据；步骤5：将开关信号数据经过三相逆变器后输出三相定子电压数据；步骤6：使用三相定子电压数据控制永磁同步电机的转速和转矩，实现电机调速。与现有技术相比，本发明具有控制效果好、响应速度快、鲁棒性好等优点。
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公开(公告)号：CN113452289A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110598521.1
申请日：2021-05-31
Applicant: 上海电机学院 , 佛山市高明区明戈新型电机电控研究院
Abstract: 本发明涉及一种无刷直流电机转矩脉动的抑制方法，抑制方法包括：步骤1：建立三相永磁无刷直流电机的数学模型；步骤2：在步骤1数学模型的基础上建立转矩脉动抑制模型；步骤3：完善无刷直流电机模型，实现无刷直流电机转矩脉动的抑制。与现有技术相比，本发明具有抑制效果好、成本低廉的等优点。
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公开(公告)号：CN109626112A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811461319.9
申请日：2018-12-02
Abstract: 本发明公开了一种电子往复式交叉卷绕系统速度协同控制方法，上述方法不仅包含卷绕电机和横动电机转速闭环控制，还包含卷绕电机和横动电机转速的同步闭环控制，使卷绕电机转速和横动电机转速具有良好动态跟随性的同时还具有优良的整体同步性能。相对于现有技术，解决了在卷绕电机和/或横动电机受到干扰或者出现速度波动时，卷绕比会产生突变的问题，使精密卷绕或分级精密卷绕的某一级卷绕比在交叉卷装筒子卷绕过程中保持恒定，增大交叉卷装筒子的卷装密度，明显改善筒子密度均匀性，提高交叉卷装筒子质量和高速退绕性能，提升卷绕设备的运行稳定性，具有重要实际应用价值。
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