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公开(公告)号：CN118636164A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410671281.7
申请日：2024-05-28
Applicant: 上海电力大学
Abstract: 本发明涉及一种平衡机器人及其控制方法，平衡机器人包括机箱、运动传感器、压力传感器、承重负重结构、微处理器、电机系统、车轴和车轮，平衡机器人运行时，微处理器通过运动传感器获取姿态角、当前运动状态与目标状态的差值，通过压力传感器测量承重负重结构的实时负重，根据实时负重和差值计算得到调节参数，电机系统通过调节参数控制机箱的俯仰角和车轮动力，进行平衡机器人控制。与现有技术相比，本发明具有响应速度快、稳定性强、能耗低等优点。
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公开(公告)号：CN118603112A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410685654.6
申请日：2024-05-30
Applicant: 上海电力大学
Abstract: 本发明涉及一种基于道路分层模型的车道级路径规划方法，包括以下步骤：输入包含道路的道路层信息和车道层信息的地图，并将一定范围内的道路进行网络建模，形成由有限节点构成的道路层路网模型；将道路的道路层信息和车道层信息进行映射，构建道路‑车道关系模型；进一步搭建车道层信息模型；根据道路层路网模型，以最短距离为目标，使用搜寻算法，规划获得道路层多条连接起点与终点的全局较短距离的路径；基于道路‑车道关系模型，将路径对应到车道层信息模型中，获得车道层距离较短的路径，构建车道层目标函数，对车道层距离较短的路径进行筛选，得到全局最优路径。与现有技术相比，本发明具有复杂度低、计算速度快、精确度高等优点。
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公开(公告)号：CN114354516A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111479913.2
申请日：2021-12-06
Applicant: 上海电力大学
IPC: G01N21/31
Abstract: 本发明涉及一种基于无透镜全息显微的变压器油杂质检测装置，包括光阑，用以调节光束范围和大小，以获取图像，光阑为孔径光阑；LED光源，用以通过光阑的孔直接照射所要观测的变压器油样本表面；CCD相机，用以采集LED光源照射后的物光和未经过LED光源直接照射的参考光干涉形成的全息图像；计算机，用以接收CCD相机获取的所述全息图像并进行图像处理、全息重建，获取变压器油样本的真实形态以进行检测，LED光源、光阑和CCD相机由上至下依次设置，且LED光源、光阑的孔和CCD相机位于同一直线上。与现有技术相比，本发明具有操作简便、耗时短、成本低等优点。
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公开(公告)号：CN114236262A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111337229.0
申请日：2021-11-12
Applicant: 上海电力大学
Abstract: 本发明涉及一种组合式智能电力变压器健康状态评估系统，包括器身振动采集子系统、电流采样子系统、高频采样子系统、通信模块、数据汇总模块、电源模块，器身振动采集子系统用于获取电力变压器的振动信号；电流采样子系统用于获取电力变压器的电流信号；高频采样子系统用于获取电力变压器的高频信号；通信模块用于将器身振动采集子系统、电流采样子系统、高频采样子系统采集到的电力变压器信号发送至数据汇总模块；数据汇总模块用于对电力变压器信号进行处理，获取电力变压器的健康状态；电源模块用于为系统供电。与现有技术相比，本发明具有能够对电力变压器健康状态进行准确高效评估的优点。
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公开(公告)号：CN114221390A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111463891.0
申请日：2021-12-03
Applicant: 上海电力大学
Abstract: 本发明涉及一种计及变流器寿命和输出电能质量的功率优化控制方法，包括基于风机运行工况建立风机模型、功率损耗模型和热网络模型，构建与功率变流器寿命和输出电能质量相关的两个目标函数；通过所使用的帕累托多目标优化功率控制方法，获得最优解集；最后，采用分层优化方法选取最优转子角速度和功率因数角。与现有技术相比，本发明通过多目标优化功率控制方法主动调节发电机侧输出的有功功率和无功功率来平滑结温波动，不局限于局部信息，有效延长了变流器使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112213604A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011157092.6
申请日：2020-10-26
Applicant: 上海电力大学
Abstract: 本发明涉及一种新型变压器油杂质浓度变化干涉式监测装置及方法，装置包括雷击浪涌发生器、He‑Ne激光器、迈克尔逊干涉仪以及CCD相机(Charge‑coupled Device，电荷耦合元件，简称CCD相机)。所述雷击浪涌发生器是电火花的发生装置，模拟一种放电现象；所述He‑Ne激光器可发出波长为632.8nm的激光束，与所述迈克尔逊干涉仪构成光学监测系统，形成干涉条纹；所述CCD相机是一种半导体器件，能够把光学影像转化为数字信号，并输出到计算机，是捕获干涉条纹的装置。在电力系统中，本发明所述装置以变压器油为被测对象，通过提取变压器内干涉图的信息，定量重建变压器油的相位场分布，即可达到准确即时监测变压器运行状态的目的。
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公开(公告)号：CN119180182A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411376871.3
申请日：2024-09-30
Applicant: 上海电力大学
IPC: G06F30/23 , H02M1/00 , G06F119/08
Abstract: 本发明涉及一种变流器IGBT模块的结温计算方法、装置和变流器，该方法包括：获取低电压穿越期间变流器IGBT模块的实时畸变功率损耗；建立不同电压跌落度下与畸变功率相匹配的热网参数数据集；获取实时电压电流数据，并根据计算的实时畸变功率损耗，判断低电压穿越期间的电压跌落程度；将热网参数代入热网模型，并更新热网模型参数；利用更新后的热网模型参数计算低电压穿越期间IGBT模块结温。与现有技术相比，本发明具有结温计算快速、精确度高以及为有效抑制变流器结温升高提供依据等优点。
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公开(公告)号：CN118658049A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410844571.7
申请日：2024-06-27
Applicant: 上海电力大学
IPC: G06V10/98 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种三级级联式的目标缺陷检测方法、装置和介质，包括以下步骤，获取目标样本，建立并训练级联的目标检测网络，将目标样本经预处理后输入级联的目标检测网络中，得到缺陷检测结果；级联的目标检测网络包括依次连接的二分类模块、定位模块和结果输出模块，二分类模块的输出包括有目标类和无目标类，将有目标类输入到定位模块，定位模块的输出包括目标框和无效区域，将目标框输入到结果输出模块得到缺陷检测结果。与现有技术相比，本发明具有准确性高、检测速度快等优点。
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公开(公告)号：CN114264981B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202111337128.3
申请日：2021-11-12
Applicant: 上海电力大学
IPC: G01R31/62
Abstract: 本发明涉及一种基于云边融合的区域电网电力变压器健康状态评估系统，其特征在于，包括数据采集处理组件、通信模块、中心云服务器，数据采集处理组件包括多个云边采集处理器，用于获取、储存并处理电力变压器的评估数据；数据采集处理组件通过通信模块与中心云服务器进行数据交互；中心云服务器基于对待评估区域内的电力变压器的评估指标获取区域标准指标，获取评估指标超过或低于区域标准指标预设阈值的电力变压器作为待调节变压器，调节所述待调节变压器的负荷。与现有技术相比，本发明能进一步提升评估的可靠性、准确性及电力变压器的节能增效。
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公开(公告)号：CN113588034B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202110864331.X
申请日：2021-07-29
Applicant: 上海电力大学
Abstract: 本发明涉及一种变压器油中气体体积快速定量监测方法，变压器油中的气泡在肉眼情况下无法观察到，采用相位实时显微相机结合商用显微镜，就可以实时获取变压器运行状态下的变压器油中气泡的在焦、左右离焦图，结合得到的在焦、左右离焦图基于光强传输方程(TIE)解出气泡的相位分布图，根据气泡的相位图计算出变压器油中的气体体积，根据检测出的变压器油中的气体体积来判断变压器的运行状态，为变压器的故障检测提供依据。与现有技术相比，本发明具有设备简单无需接触、实时快速检测、安全便捷等优点。
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