一种基于复合曲柄连杆机构的步态模拟下肢康复训练装置

    公开(公告)号:CN109833600A

    公开(公告)日:2019-06-04

    申请号:CN201711231116.6

    申请日:2017-11-29

    Abstract: 本发明涉及基于复合曲柄连杆机构的步态模拟下肢康复训练装置,包括两个复合曲柄连杆机构、脚踏板和主被动训练切换单元,通过复合曲柄连杆机构,可以将主被动训练切换单元的圆周运动与脚踏板的步态模拟运动相互转化,从而实现下肢康复训练者的主动康复训练及被动康复训练。与现有技术相比,本发明通过该复合曲柄连杆机构,可以将曲柄的圆周运动转化成二号三角形框架的D顶点的模拟步态运动,且模拟步态运动的轨迹最符合人走路时的步态轨迹;另外,本装置设有主动康复训练和被动康复训练两种模式,训练效果更全面。

    牵引式踝关节康复训练器
    12.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108210242A

    公开(公告)日:2018-06-29

    申请号:CN201611159488.8

    申请日:2016-12-15

    Abstract: 一种牵引式踝关节康复训练器,包括底座、滑轮支架、气压升降台、小腿托、脚套、电机驱动机构和屈伸运动牵引机构,滑轮支架安装在底座的一端,气压升降台安装在底座的中间,电机驱动机构安装在底座的一侧,屈伸运动牵引机构设置在电机驱动机构、滑轮支架和脚套之间,小腿托活动连接在气压升降台上,脚套设有上挂钩和下挂钩,上挂钩和下挂钩分别通过屈伸运动牵引机构与电机驱动机构相连,气压升降台带动小腿托升降,电机驱动机构通过屈伸运动牵引机构带动脚套实现屈伸运动。本发明利用电机连接牵引绳,通过牵引绳连接脚套带动踝关节作屈伸或侧翻运动,可有效协助踝关节损伤患者进行术后康复训练,或对踝关节畸形患者进行矫正治疗。结构简洁,操作方便。

    一种实验教学模拟装置
    13.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107680464A

    公开(公告)日:2018-02-09

    申请号:CN201711154764.6

    申请日:2017-11-20

    Abstract: 本发明提供了一种实验教学模拟装置,具有这样的特征,包括:模拟人体,具有模拟静脉血管、模拟动脉血管以及模拟静脉血;第一血泵,与模拟静脉血管活动连接,用于泵出模拟静脉血;流量监测计,与第一血泵活动连接,用于实时监测模拟静脉血的流量以及压力;恒温储血器,与流量监测计活动连接,用于对模拟静脉血进行恒温加热以及储存,具有入口以及出口;氧合器,与出口活动连接,供模拟静脉血与氧气进行氧合交换得到模拟动脉血;第二血泵,与氧合器活动连接,用于泵出模拟动脉血;以及血压调节器,一端与第二血泵活动连接,另一端与模拟动脉血管活动连接,用于调节模拟动脉血的压力。

    多功能脊椎侧弯康复训练装置

    公开(公告)号:CN105616107B

    公开(公告)日:2017-12-19

    申请号:CN201410625253.8

    申请日:2014-11-07

    Abstract: 一种多功能脊椎侧弯康复训练装置,包括顺序设置的上肢摆动爬行机构、腹部支撑机构和下肢摆动爬行机构;上肢摆动爬行机构包括上肢扇形摆动滑板和上肢曲柄摇杆机构,上肢曲柄摇杆机构与上肢扇形摆动滑板传动相连可带动上肢扇形摆动滑板左右摆动,在上肢扇形摆动滑板上嵌装有两个上肢扇形移动块。下肢摆动爬行机构包括下肢扇形摆动滑板和下肢曲柄摇杆机构,下肢曲柄摇杆机构与下肢扇形摆动滑板传动相连可带动下肢扇形摆动滑板左右摆动,在下肢扇形摆动滑板上嵌装有两个下肢扇形移动块。本发明可实现主被动形式下的匍訇摆动爬行、跪撑摆动爬行、攀高摆动爬行、俯式等多种摆动爬行训练模式。

    用于双气囊减重训练装置的上部气囊支架

    公开(公告)号:CN104758145B

    公开(公告)日:2017-04-12

    申请号:CN201410005245.3

    申请日:2014-01-06

    Abstract: 一种用于双气囊减重训练装置的上部气囊支架,包括旋转座、支撑体、支架横杆、支撑体高度调节机构和支撑体角度调节机构,支撑体与旋转座固定相连,支架横杆连接在支撑体的一侧,支撑体高度调节机构设置在支撑体中部可调节支撑体的高度,支撑体角度调节机构设置在旋转座上用于调节支撑体的角度;旋转座用于与下部气囊支架相连,支架横杆用于与上部气囊相连。本发明配合其它部件组成双气囊减重步行训练装置,具有结构简单、操作方便的优点,可以使患者在舒适的减重环境下进行下肢康复训练,适用于脑卒中患者,肌肉萎缩、神经损伤、运动损伤等引起下肢运动障碍患者的康复训练。

    下肢康复机器人用可转动式外骨骼机械腿

    公开(公告)号:CN106539659A

    公开(公告)日:2017-03-29

    申请号:CN201510591198.X

    申请日:2015-09-17

    Abstract: 一种下肢康复机器人用可转动式外骨骼机械腿,主要包括底座、髋关节宽度调节机构、两个机械腿固定台和两个机械腿。本发明由于将一个机械腿固定台本体分为固定台上部和固定台下部,固定台上部可向外转动;当病人上座椅时,可将机械腿外旋,方便康复师的操作;由于设置了髋关节宽度调节机构,可通过调节两个机械腿之间的宽度,满足髋关节宽窄不同的训练者的训练要求;由于两个机械腿的大腿机构、小腿机构和踝关节机构分别设有驱动机构,可实现单关节的运动训练和活动度的练习,也可实现单腿和双机械腿的协调运动训练。髋关节、膝关节和踝关节单独调节机构可实现大小腿长度的调节,实现个性化的训练。

    膝关节运动参数测试装置
    17.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103190912A

    公开(公告)日:2013-07-10

    申请号:CN201210005046.3

    申请日:2012-01-09

    Abstract: 一种膝关节运动参数测试装置,包括:上位机、圆盘形壳体、旋转轴、角度传感器、大腿固定杆、小腿固定杆、大腿绑带和小腿绑带。测试装置工作时,膝关节发生屈伸,使得小腿固定杆带动角度传感器相对于大腿固定杆发生旋转,致使电压信号发生变化,实现信号传输。信号进入上位机由数据采集和处理模块进行数据处理分析转化成运动参数信号。本发明的膝关节运动学参数测试装置,便携可折叠,且精确度高,可靠性良好。

    视觉反馈式动态平衡评定训练系统

    公开(公告)号:CN102028474B

    公开(公告)日:2012-05-23

    申请号:CN200910196662.X

    申请日:2009-09-28

    Abstract: 本发明提供了一种视觉反馈式动态平衡评定训练系统,它包括训练床、控制箱、主控计算机、患者用显示装置和主显示屏。训练床包括床座、床架和床板,床架安装在床座上并与床座可转动相连,在床架的前端连接有左、右下肢支架移动机构,实现被动态的同步屈伸与交替屈伸。在床架与床座之间设有床板角度调节机构,实现各种角度的背部减重功能。床架的两侧与底座之间分别设有床板左侧上下移动机构和床板右侧上下移动机构,该机构实现床的侧翻。左右下肢伸缩机构包括大腿伸缩杆、小腿伸缩杆、实现大小腿支架长度可调,从而实现个性化下肢训练。在床座上安装有控制箱。本发明集成了对动态平衡功能进行康复评估和训练的装置,并能调节减重程度。

    一种生物溶液浓度的光谱传感测试方法

    公开(公告)号:CN102323227A

    公开(公告)日:2012-01-18

    申请号:CN201110156934.0

    申请日:2011-06-13

    Abstract: 本发明涉及一种生物溶液浓度的光谱传感测试方法,依据了包层介质的光学响应遵循的物理学因果性原理,根据因果性原理,包层折射率的实部和虚部不能彼此独立,满足克喇末-克朗尼格关系。只要测得或从专业手册查得包层介质中待测成分的固有光谱吸收系数,和可变成该待测成分浓度C的函数。未知参量减少为和C两个,可以用导模的联立本征方程解出待测成分浓度C。该方法的相关性系数在0.9850~0.9961范围,最低检测限为0.1μM,实现了低浓度微量测试,体现了临床推广意义。

    数字化多态平衡训练装置
    20.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102028599A

    公开(公告)日:2011-04-27

    申请号:CN200910196806.1

    申请日:2009-09-29

    Abstract: 本发明提供了一种数字化多态平衡训练装置,它包括床座、床架和床板,床板分为背部滑动板和下肢固定板,背部滑动板与床架滑动相连可沿床架前后移动,在背部滑动板下方装有位移传感装置,在床架的前端连接有左下肢支架和右下肢支架,在左下肢支架和右下肢支架与床架之间分别连接有左下肢支架移动机构和右下肢支架移动机构,在床架与床座之间设有床板角度调节机构。本发明是一种集成了对患者进行静态平衡、下蹲站起主动、他动态平衡功能进行康复评定和训练的装置,能在任意倾斜角度背部支撑减重状态下进行,能通过患者用显示装置和计算机实现视觉反馈进行训练及评估。

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