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公开(公告)号：CN108184740A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810082975.1
申请日：2018-01-29
Applicant: 上海海洋大学 , 福建中新永丰实业有限公司
IPC: A01K61/65
Abstract: 本发明公开了一种自动升降型鲍鱼养殖平台及使用方法，养殖平台包括支架、浮体、网箱组、步进电机和平台控制器，支架固定安装在浮体两侧，且支架截面为三角形结构，网箱组设置在浮体上表面，两个支架顶部之间安装有转轴，转轴上安装有两组链轮，转轴一端连接步进电机，另一端连接变速箱，步进电机连接平台控制器，本发明结构原理简单，操作方便，解决了传统鲍鱼养殖中难以实现高深度和高密度养殖的问题。
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公开(公告)号：CN107173286A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201710378040.3
申请日：2017-05-25
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明涉及一种鲍鱼海水养殖平台，由若干用于常规养殖的浮力装置连接组成网格状而形成，处于该平台不同位置的浮力装置的边侧搭载若干电子设备以构成浮力装置从体和主体；该平台包括为所述电子设备供电的太阳能板；设于主体上的用于向远程基站传输数据的远程数据模块；用于从体和主体上通讯的WIFI模块；用于采集水下环境或水面气象信息的传感器；及执行如下步骤的程序：从体对所搭载的传感器进行信息采集后存储数据；经由WIFI模块发送该数据；主体通过WIFI模块读取传感器数据；采集自身搭载的传感器信息并存储；通过远程数据模块向远程基站传输传感器数据信息。本发明可以实现对养殖区域的环境信息的及时监测及作业人员监控。
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公开(公告)号：CN107014971A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710357488.7
申请日：2017-05-19
Applicant: 上海海洋大学
CPC classification number: G01N33/1886 , B63B22/24 , G01W1/00 , H04W4/00
Abstract: 本发明涉及一种具有高效充电及远程数据传输功能的水下潜器用浮标基站，包括主舱体和若干子舱体；舱体外部设有太阳能板；舱体内部设有控制单元和储能装置；主舱体还包括：水声模块；远程数据传输模块；及执行如下步骤的程序：采集远程数据传输模块以获取潜器操控任务指令或发送数据信息任务指令；通过水声模块搜索潜器并更新潜器操控指令；向远程终端发布基站内存储的数据信息；子舱体还包括：无线模块；充电模块；电磁模块；红外模块；及执行如下步骤的程序：通过红外模块探测潜器入舱；开启电磁模块以将潜器固定；通过无线模块获取潜器存储的数据信息并传输至主舱体及向潜器发布新任务；开启充电模块以启动充电进程。本发明能对水下潜器进行综合导航及数据汇总传输和充电。
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公开(公告)号：CN118021498A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410379184.0
申请日：2024-03-29
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种用于儿童行走姿态矫正的装置，外观为长条状，宽度较窄，这样便于佩戴至腿部。同时该装置背面部分配有材质贴，可吸附在棉质衣物材料表面，不易滑落，为佩戴和摘取同时提供便利，硅胶材料也可有效地降低长期佩戴对皮肤造成的伤害。其主要有STM32系列单片机、3D加速度传感器、运动追踪传感器、方位传感器以及电源芯片、充电指示灯、蓝牙模块等系统组成。工作时首先通过蓝牙连接Android设备并访问APP，通过传感器检测儿童腿部的陀螺仪数据、方位角以及3D加速度传感器获得的数据来综合分析此时的行走姿态是否标准，并且通过手机APP得出分析结果。
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公开(公告)号：CN109874722B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201910328839.0
申请日：2019-04-23
Applicant: 上海海洋大学 , 上海禹默信息科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人操控投饵船及其控制方法其技术方案要点是：一种无人操控投饵船，包括投饵船体，投饵船体设置有供鱼饵存放的储备仓、用于将储备仓内鱼饵投入至水中的投饵机构，投饵船体设置有非接触式充电模块、螺旋桨、用于采集图像的摄像头、用于对所述投饵船体精准定位的GPS模块、用于对外收发信号的4G模块，投饵船体设置有与非接触式充电模块、螺旋桨、摄像头、GPS模块、4G模块电信号连接的控制装置；储备仓位于所述投饵船体后部，储备仓开设有供饵料进入的饵料入料口、供饵料排出储备仓的投料口；投饵机构为设置于投料口内的螺旋输送机。本发明通过无人操控投饵船的应用，实现远距离精准投饵，减少人力资源损耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112764373A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011599823.2
申请日：2020-12-29
Applicant: 上海海洋大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种可伸缩的智能养殖平台，其特征在于：包括箱体、网箱、摄像头、投饵机、传感器和电动部件；其中，箱体的两侧面开口，网箱在电动部件的驱动下可通过箱体侧面的开口向外伸出或向箱体内收缩；在箱体的顶面设有槽口，并在箱体的上方设有投饵机和摄像头，投饵机将鱼饵或鱼苗通过槽口投入网箱中，摄像头实时监控网箱内鱼群的生长情况；传感器设在网箱上检测网箱内的氧气容量。
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公开(公告)号：CN110304209B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201910612832.1
申请日：2019-07-09
Applicant: 上海海洋大学 , 上海禹默信息科技有限公司
Abstract: 本发明涉及水上垃圾打捞技术领域的一种无人操控水上漂浮垃圾清理船及其控制方法，包括船体，船体设置有存放垃圾的储物仓和用于拾取水上漂浮垃圾的垃圾清理部件，垃圾清理部件设置有滚动架、传送带机构、电动推杆以及八字状分布的垃圾阻拦机构，船体尾部设置有螺旋桨，还设有用于图像采集的摄像机，还设有GPS模块、4G模块，船体上设有与螺旋桨推进器、摄像机、GPS模块、4G模块电信号连接的控制装置；本发明通过无人操控水上漂浮垃圾清理船的应用，实现远距离精准垃圾清理，减少人力资源损耗。
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公开(公告)号：CN109085018B
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN201810951798.6
申请日：2018-08-21
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明涉及一种船舶压舱水样采集装置，包括电动推进模块、水样储存单元、控制中心和线缆，电动推进模块用于推动水样采集装置在水下运动；控制中心通过线缆发送指令给电动推进模块和活塞电机；水样储存单元包括水样采集槽、活塞、活塞架、活塞电机、螺杆和双向阀，活塞电机固定在水样采集槽的外侧壁上，螺杆固定在活塞电机的旋转轴上，可由活塞电机带动旋转；活塞位于水样采集槽内部，活塞边缘紧贴内壁、并可沿内壁滑动，活塞与水样采集槽的五个侧壁形成存放水样的密闭空间，与活塞相对的侧壁上安装有双向阀。本装置实现了自动搜索水生物，遥控水下前进、自动采集水样、自动巡航等功能，有效解决了现有技术压舱水采集困难，采集数据不准确等问题。
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公开(公告)号：CN112446371A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202011327956.4
申请日：2020-11-24
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明提供一种多摄像头水下图像识别装置及其增强处理方法，其中识别装置包括：Jetson NANO处理器、装置主体、数据采集模块、动力控制模块、摄像模块和LED模块；数据采集模块包括压力传感器和MPU6050六轴姿态传感模块，压力传感器和MPU6050六轴姿态传感模块与Jetson NANO处理器通信连接；动力控制模块包括四个推进器；摄像模块包括三个摄像头；LED模块包括三LED装置；推进器、摄像头和LED装置连接Jetson NANO处理器。本发明的一种多摄像头水下图像识别装置及其增强处理方法，不但识别精度高、操作简单，且能实时调整姿态，进行图像增强，提高装置稳定性，保证识别效率。
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公开(公告)号：CN110813866A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911133401.3
申请日：2019-11-19
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种自动升降型水质传感器清洗装置，包括平台、主控仓、支架组件、浮圈、链条、第一链轮、驱动部件、喷头和毛刷组件；其中，平台上安装支架组件、驱动部件、链轮和毛刷组件，在支架组件的顶部安装主控仓，浮圈设在支架组件的外侧，驱动部件的输出端驱动第一链轮，第一链轮和链条通过啮合传动，链条可上下移动，水质传感器安装在链条上，所述水质传感器清洗装置通过浮圈浮在水面上，喷头和毛刷组件对水质传感器进行清洗。本发明主要有益效果是通过竖直安装的直流电机带动毛刷进行正反转的摆动运动实现对传感器的自动清洗功能。通过小型水泵抽水，对准水质传感器的高压喷头喷水，实现对水质传感器的冲洗，保证清洁的可靠性。
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