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公开(公告)号：CN213168468U
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202021520477.X
申请日：2020-07-28
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本实用新型公开了一种船载风能光伏混合动力自动投放浮标，包括无人船、浮标装置，该浮标装置设置在无人船上，所述浮标装置包括浮标底座、浮标舱体、浮标搭载电机、麦克纳姆轮、第一太阳能电池板、竖直风力发电旋翼，所述麦克纳姆轮设置在浮标底座的下部，所述浮标搭载电机与麦克纳姆轮之间采用一防水横杠连接，所述麦克纳姆轮能保证浮标装置在无人船上稳定，所述船尾为一斜坡结构，所述挡板与船壁之间采用一电磁铁相连，所述挡板与船壁之间采用一铰接支架。本申请通过给浮标加装麦克纳姆轮，使得浮标主动自动地进入水中进行工作，节省了人力物力，大大提高效率。同时浮标在使用过程中需要消耗大量的电能，混合动力的模式保障了浮标的能源供给。
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公开(公告)号：CN213292672U
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202021260959.6
申请日：2020-07-01
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本实用新型公开了一种水下作业机器人水宝，整体为一两头为半圆形，中间为圆柱形，类似胶囊状结构，包括壳体，该壳体包括位于中部的连接层，该连接层左右分别对称设置有位于内部的电路保护层，该电路保护层的外部设有防水外壳，所述电路保护层和防水外壳之间形成一个真空空间，所述电路保护层由主管和位于末端的整流罩组成，主管内设有主控制板、泵一、泵二，所述连接层上设有模块化接口，所述连接层的上下分别对称设置有保护罩，该保护罩内设有导流管、传动轴。本水宝胶囊状外形可使其在水中受压相同，适用于全水深作业。该装置可按照既定的路线，实现自主巡航。装置配备超声波传感器系统(声呐)，可实现水下避障，在水下行驶更加高效、可靠。
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公开(公告)号：CN213442983U
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202021582609.1
申请日：2020-08-03
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本实用新型公开了一种无人船水下机器人协同释放装置，包括无人船、水下机器人，所述无人船为半截船体形状，包括船头、船尾、船底、甲板、船舱，船头为尖头形状，所述船尾为一平面结构，船头设有摄像头，船舱的侧壁上靠近船尾设有光电传感器，所述船尾连接有螺旋桨，船舱内放置有电路板、电机、电路连接线、GPS卫星定位模块、主控制器，所述船舱内设有一单独夹层，该单独夹层设有水下机器人舱，该水下机器人舱内设置水下机器人，所述甲板上设有线缆孔，水下机器人通过ROV线缆与无人船相连，实现定点释放和协同作业。本实用新型能够实现水下的自主巡航和自动避障，无人船搭载水下机器人，还能够集二者的功能于一体，协同作用简单高效。
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公开(公告)号：CN213109738U
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202021647440.3
申请日：2020-08-10
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本实用新型公开了一种搭载水下机器人的水上中转浮标装置，包括水下机器人、电浮标装置、上位机平台，水下机器人工作在水下用于收集水下相关数据，并将数据传递给漂浮于水面的电浮标装置，通过电浮标装置进行数据的收发、传输，所述水下机器人呈胶囊状结构，用于承载较大水压，所述水下机器人中部两侧设有用于实现动力推进和转向的螺旋桨，所述水下机器人前后两层防水外壳中部设有连接层，该连接层包括两个连接卡口，每个连接卡口用于固定一个数据传输线缆，两条数据传输线缆的一端固定在连接卡口处，另一端连接所述电浮标装置。本实用新型电浮标装置作为信息中转平台，解决了水下机器人在水下工作过程中难以通过无线方式进行通讯的问题。
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公开(公告)号：CN212797231U
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202021339876.6
申请日：2020-07-09
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本实用新型公开了一种光伏混合动力小型无人科考船，包括船体头部、船甲板、主体船舱、船体尾部，船体头部类似一可以减小横切面面积的梭子型，所述船甲板下方为主体船舱，该内部为空心结构，用于放置船体所需的电路板、电路连接线，所述船甲板上方放置有设备单元，包括水质监测浮标、照明灯、远光灯、无人机舱、线缆舱、主控制器模板、GPS卫星定位模块，主体船舱中设有一隔层，放置一水下机器人装置，船体尾部设有挡板，采用电磁铁的方式吸引在船侧壁上，并通过铰链连接的方式和船侧壁相连接。无人科考船船体五个舱顶分别安装有太阳能电池板，采用光伏发电作为补充能源，节能减排，提高续航时长和使用寿命；搭载超声波传感器和红外线传感器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN212685260U
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202021582595.3
申请日：2020-08-03
Applicant: 上海海洋大学
IPC: B60L53/12 , B60L53/66 , B63B35/00 , B63B11/00 , B63H21/17 , H04W4/02 , H04W4/12 , H04W4/30 , H04W64/00
Abstract: 本实用新型公开了一种新型无人船载无人机充电仓装置，包括无人船、无人机充电仓、无人机，所述无人船上方搭载有用于停放无人机并对无人机进行充电的无人机充电仓，所述无人船包括船舱，该船舱采用塑料外壳，所述船舱内设有用于控制无人船航行的电路模块，所述无人机充电仓包括保护外壳、充电底座、太阳能电池板仓顶，所述太阳能电池板仓顶采用一舵机来实现开启、关闭，所述充电底座与船舱相连通，所述充电底座包括一无线电发射装置，当无人机不执行巡逻任务或执行巡逻任务完成后回到无人机充电仓时，便可通过充电底座进行无线充电。本实用新型能实现无人船与无人机的协同工作，以无人船为载体搭载无人机进行释放与回收，达到高效工作的目的。
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公开(公告)号：CN212539764U
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202021419297.2
申请日：2020-07-18
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本实用新型公开了一种协同水下机器人的水样采集装置，包括水下机器人、水样采集装置，所述水样采集装置包括抗压外壳、进水口、储水圆盘和控制内核，所述抗压外壳包括外层防水外壳和内层防水外壳，所述外层防水外壳和内层防水外壳之间的空隙存放电路连接线，所述储水圆盘内设有储水仓，水样通过所述进水口流入储水仓中，所述控制内核位于所述水样采集装置的最内层，所述第二主控制器位于所述所述控制内核内，发出信号控制所述进水口打开，所述进水口打开后水样可自动流入对储水仓内。本申请具有独立的机械结构和控制电路，能够实现六个深度或不同点位的水样本收集，具有极高的效率和灵活性，实现了水样采集装置和水下机器人之间的交互协同工作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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