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公开(公告)号：CN112616247B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202011500327.7
申请日：2020-12-17
Applicant: 上海海得控制系统股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种PLC固定底板及PLC系统；所述PLC固定底板包括底板本体和安装组件；安装组件设置在底板本体上；安装组件包括第一固定板、第二固定板及至少两个电路板；第一固定板靠近第二固定板的一侧面上设置有第一限位卡槽；第二固定板靠近第一固定板的一侧面上设置有第二限位卡槽；每一电路板上均设置有第一连接器和第二连接器；前一电路板上的第二连接器与后一电路板上的第一连接器配合，组成一直线型的第一IO模块连接器；第一IO模块连接器用于连接IO模块；本发明在底板上配置电路板，并利用电路板上的连接器实现与PLC的连接，可通过扩展电路板的数量，实现扩展PLC中IO模块的数量，使得该PLC固定底板的通用性能及灵活性大大增强。
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公开(公告)号：CN113590203A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110801103.8
申请日：2021-07-15
Applicant: 上海海得控制系统股份有限公司
IPC: G06F9/4401
Abstract: 本发明提供一种基板管理控制器失效处理方法及系统、存储介质及单片机，包括以下步骤：采集作为工作基板管理控制器的第一基板管理控制器的工作状态信息；根据所述工作状态信息判断所述第一基板管理控制器失效时，选取第二基板管理控制器作为工作基板管理控制器，重新刷新所述第一基板管理控制器并重启。本发明的基板管理控制器失效处理方法及系统、存储介质及单片机通过基板管理控制器的双重备份方式，实现了基板管理控制器失效后的快速恢复。
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公开(公告)号：CN111890722A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010785028.6
申请日：2020-08-06
Applicant: 上海海得控制系统股份有限公司
Abstract: 本发明提供压片机冲头压力的控制方法、装置、存储介质及电子设备。其中，压片机冲头压力的控制方法，包括：获取压片机各冲位的冲头压力信号，并检测所述压片机在各所述冲位是否完成踢除废片的动作；若一冲位的冲头压力信号的有效数据处于预设合理范围内，且在该冲位完成了踢除废片的动作，则认为所述压片机在该冲位发生了错误；实时统计所述压片机于各所述冲位发生错误的情况，若冲位连续发生错误的次数达到预设次数值，则调节所述压片机的冲头压力，以将所述冲头压力调回至预设冲头压力值。本发明能自动校正压片机冲头压力，有助于减少生产中废片出现的概率，从而提高生产效率。
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公开(公告)号：CN105527919A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201610051886.1
申请日：2016-01-26
Applicant: 上海海得控制系统股份有限公司
IPC: G05B19/05
CPC classification number: G05B19/054 , G05B2219/25268
Abstract: 本发明提供一种PLC控制器的并行总线背板，包括一块本体背板、若干块扩展背板和CPLD；所述本体背板与所述若干块扩展背板依次串行级联；所述CPLD用于根据背板并行总线的高两位地址逻辑与背板的编码输入线逻辑间的关系来确定当前所访问的背板。本发明的PLC控制器的并行总线背板实现了本体总线背板和扩展总线背板的统一；用户在配置总线背板时无需设置和区分总线背板的位置和型号，降低了客户使用和配置的难度，使用方便；成本较低，且逻辑简单。
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公开(公告)号：CN119298641A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411625939.7
申请日：2024-11-14
Applicant: 上海海得控制系统股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种掉电延时电源冗余保护的AC‑DC电路，属于电路控制领域。针对现有AC‑DC电路实现功能单一且成本高的问题，本发明提供了一种掉电延时电源冗余保护的AC‑DC电路，它包括依次连接的桥式整流模块，直流变换模块，过压欠压保护模块和电源冗余保护模块，桥式整流模块的输入端与外接交流电源连接，电源冗余保护模块的输出端与负载连接；还包括储能电容，所述储能电容与桥式整流模块并联设置，且储能电容与桥式整流模块之间设置有限流电阻；桥式整流模块、储能电容和限流电阻形成一个掉电延时电路；还包括控制模块，所述控制模块与所述直流变换模块通过输出反馈模块连接，控制模块用于根据输出反馈模块的结果调整占空比，实现稳定的电压输出。本发明通过桥式整流模块、储能电容和限流电阻形成一个掉电延时电路，延时效果更加可靠且简化电路设计；同时结合了过压欠压保护以及电源冗余保护功能，使得该电路具有多种功能，更重要的是该电路通过较少元器件实现了上述多种功能，实施方案简单，成本低并且效果好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119188773A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411608319.2
申请日：2024-11-12
Applicant: 上海海得控制系统股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种基于定时插补的机械臂运动轨迹优化方法及运输机械手，其中方法包括步骤S1：通过定时插补的方式，将机械臂运动分割为若干个同步周期运动，并计算出每个同步周期运动中机械臂需要进行的位移和速度；步骤S2：通过改进型DH参数法建立机械臂的运动学模型；步骤S3：根据逆运动学对同步周期运动进行分拆，并对机械臂运动的关键路径点求逆解，以得到关键路径点对应的第一变化关节角；步骤S4：根据预设的动态规划算法对第一变化关节角进行判断，并对同步周期运动进行分割优化，得到最优解的关节角速度和最优解的分割次数。本发明能够有效提高传输机械手的同步性能，有效提高轮廓跟踪精度，进而达到有效减小机械手运动过程中的抖动的效果。
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公开(公告)号：CN117975872A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202211320279.2
申请日：2022-10-26
Applicant: 上海海得控制系统股份有限公司
IPC: G09G3/32
Abstract: 本申请提供一种LED阵列显示驱动电路和设备，包括主控处理器、电源控制单元和驱动芯片；所述主控处理器用于生成显示控制信号和电源信号；所述电源控制单元与所述主控处理器电连接，用于基于所述电源信号生成电源控制信号；所述驱动芯片与所述主控处理器和所述电源控制单元电连接，用于基于所述电源控制信号和所述显示控制信号生成LED阵列显示信号。本申请的LED阵列显示驱动电路和设备有效解决了上电时LED驱动芯片供电不稳定，显示乱码的技术问题，保证了LED系统能够安全可靠地工作，提高了用户体验；采用LED阵列代替传统数码管模组，可以自由调整尺寸，适用于内部空间有限的仪器仪表。
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公开(公告)号：CN117718866A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311849433.X
申请日：2023-12-29
Applicant: 上海海得控制系统股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种多面抛光机控制系统及控制方法，所述系统包括：两个变频器，分别用于驱动多面抛光机的两个毛刷轮的旋转；X轴伺服电机和Y轴伺服电机，分别用于驱动所述两个毛刷轮的移动；Z轴伺服电机，用于调节待处理工件的移动速度和移动角度；微处理模块，用于根据所述两个变频器提供的转矩电流参数，计算偏差补偿值；运动控制模块，用于根据所述偏差补偿值控制所述X轴伺服电机、所述Y轴伺服电机和所述Z轴伺服电机，以使所述两个毛刷轮对所述待处理工件进行加工。本发明的多面抛光机控制系统及控制方法能够实现多面抛光机的自动化控制，有效提升了良品率和生产效率。
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公开(公告)号：CN108572602B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN201810810622.9
申请日：2018-07-23
Applicant: 上海海得控制系统股份有限公司
Inventor： 孟崴
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种压片机的控制装置。所述装置包括：模拟输入模块、数字输入模块和数字输出模块；其中，所述模拟输入模块，用于按照预设采集周期采集压片机的冲头压力信号；将所述压片机的冲头压力信号存储至环形队列中；所述数字输入模块，用于接收所述压片机的当前冲位信号；响应于所述当前冲位信号在所述环形队列中获取所述当前冲位信号对应的冲头压力信号；所述数字输出模块，用于根据所述当前冲位信号对应的冲头压力信号对所述压片机进行控制。可以更加精确地对压片机进行控制。
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公开(公告)号：CN117666458A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311643668.3
申请日：2023-12-01
Applicant: 上海海得控制系统股份有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明公开了基于FPGA的PLC模块自适应组态测试方法，包括UART协议、被测模块和测试程序，所述被测模块为PLC模块，且被测模块包括DI模块、DO模块、AI模块和AO模块，自动检测组态模块：当连上所有被测的PLC模块，FPGA通过UART串口协议自动扫描所接入的PLC模块型号类型，每个模块对应一个ID节点，程序采用迭代自动寻址方式，每次扫描识别到最后模块并存储该模块ID，暂时性排除该模块，下次迭代再识别出最后模块，多次迭代后，最终完成所有节点的自学习，即自动寻址到所有的模块ID。本发明公开的基于FPGA的PLC模块自适应组态测试方法具有对生产的测试实际生产效率改进明显，测试过程无需人工实时监控PC机状态，系统可自动输出测试结果数据的技术效果效果。
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