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公开(公告)号：CN114545789A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202011333015.1
申请日：2020-11-24
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供一种蒸汽发生器传热管检测机器人仿真系统，包括用户编程接口用于初始化编程和导入并输入仿真参数；仿真接口用于实现与检测机器人控制系统的连接；信号处理分析模块用于实现检测机器人仿真系统和检测机器人控制系统的数据交互控制；蒸汽发生器传热管管板仿真模块用于实现蒸汽发生器传热管管板结构和空间坐标的仿真；检测机器人仿真模块用于实现所述蒸汽发生器传热管检测机器人的功能和性能的仿真；传感器仿真模块用于实现检测机器人的运动仿真；所述仿真图形显示模块用于实现实时仿真图形显示。本发明的蒸汽发生器传热管检测机器人仿真系统能够实现模拟蒸汽发生器传热管检测机器人的功能调试和性能测试，节省人力物力，提升工作效率。
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公开(公告)号：CN112995489A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201911274560.5
申请日：2019-12-12
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
Abstract: 本申请提供的一种模块化摄像系统控制装置，所述装置包括：控制模块、接口电路板、电源模块、及可插拔板卡组件；所述控制模块与所述接口电路板相连，通过所述可插拔板卡组件插于所述接口电路板，以与外部视频信号源建立连接；所述控制模块用于对获取的视频信号进行处理和/或控制一或多个外部视频信号源的视频采集；所述电源模块用于向所述控制模块、及接口电路板提供电源。本申请可兼容多种摄像机接口，并提供摄像机云台转向驱动功能、相机控制功能、灯光控制功能和辅助功能，通过扩展接口电路板上插入对应摄像机控制卡或更换摄像机控制卡技能实现相应摄像机的控制，可适应不同场合的需求，应用范围广。
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公开(公告)号：CN110788854A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201810865127.8
申请日：2018-08-01
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
Abstract: 本发明提供用于控制机械手的控制装置、方法、电子终端及计算机可读存储介质，所述控制装置包括多个控制单元，其包括音视频控制单元、电源控制单元、功放驱动控制单元；各控制单元包括箱体，各箱体能够相互堆叠；其中，各所述箱体均至少包括一个与相邻堆叠的箱体相接触的接触面，各接触面的形状和尺寸均一致。本发明模块化处理各控制单元的箱体，通过相互堆叠的方式缩小控制装置的体积和占地面积，便于操作人员使用。另外，若部分控制单元的功能需更新升级，则只需替换相应的模块化控制单元，从而大大提升了装置的维护效率。再者，互相叠放的箱体之间的连接线长度相应缩小，有效避免杂乱连接线带来的安全隐患。
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公开(公告)号：CN210915147U
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201921018557.2
申请日：2019-07-02
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种平衡式升降检测机器人，包括底部移动车、安装在底部移动车上的平衡装置、安装在平衡装置上的升降装置、以及控制箱；所述底部移动车上端具有一个载物平台；所述平衡装置包括平衡保持平台、调整平衡保持平台保持水平的平衡调整机构、以及检测平衡保持平台水平状态的平衡监测机构，所述平衡装置安装在载物平台上；所述升降装置包括位于平衡保持平台上方且平行于平衡保持平台的升降平台、以及驱动升降平台升降运动的升降驱动机构，所述升降平台用于安装检测装置；所述控制箱与平衡调整机构、平衡监测机构、以及升降驱动机构都相连接。本实用新型能够保证升降装置上的检测装置在检测过程中位置平稳，使用方便灵活。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210183236U
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201921017965.6
申请日：2019-07-02
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种集成式电源控制装置，包括封闭式控制箱、电源输入端口、多个电源输出端口、以及电气系统，所述电源输出端口和电源输入端口都嵌装在封闭式控制箱的箱壁中，所述电气系统包括电源开关、直连电路、以及转换电路，所述转换电路中都设有转换器，所述电源开关与电源输入端口相连，每个电源输出端口都通过一个直连电路或一个转换电路与电源开关相连接；所述转换电路和直连电路都设置在封闭式控制箱内，所述电源开关包括位于封闭式控制箱内的开关本体、以及嵌装在封闭式控制箱箱壁中的开关按钮。本实用新型的集成式电源控制装置，能够同时提供多种电源输出，结构紧凑，使用灵活，工作安全可靠。
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公开(公告)号：CN209158404U
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201821235842.5
申请日：2018-08-01
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
Abstract: 本实用新型提供用于控制机械手的一种控制装置，所述控制装置包括多个控制单元，其包括音视频控制单元、电源控制单元、功放驱动控制单元；各控制单元包括箱体，各箱体能够相互堆叠；其中，各所述箱体均至少包括一个与相邻堆叠的箱体相接触的接触面，各接触面的形状和尺寸均一致。本实用新型模块化处理各控制单元的箱体，通过相互堆叠的方式缩小控制装置的体积和占地面积，便于操作人员使用。另外，若部分控制单元的功能需更新升级，则只需替换相应的模块化控制单元，从而大大提升了装置的维护效率。再者，互相叠放的箱体之间的连接线长度相应缩小，有效避免杂乱连接线带来的安全隐患。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN218158784U
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202222155321.1
申请日：2022-08-16
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型提供一种核电站一体化顶盖对中视频检查小车，包括车体、车轮、视频采集组件、以及控制系统，所述车轮安装在车体上，所述视频采集组件安装在车体上；所述控制系统包括安装在车体中的中央处理控制模块、车轮驱动模块、环境剂量监测模块、以及通信模块，所述中央处理控制模块与车轮驱动模块、环境剂量监测模块、视频采集组件、以及通信模块均通讯连接。本实用新型设置有视频采集组件、中央处理控制模块、车轮驱动模块、环境剂量监测模块、以及通信模块，通过通信模块对车轮驱动模块进行远程控制，通过视频采集组件对顶盖上部内构件的快速定位头与顶盖的快速定位孔的对中情况进行实时观察，减少了人员受到的辐射，保护工作人员的安全。
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公开(公告)号：CN210670242U
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201920960215.6
申请日：2019-06-24
Applicant: 上海杞睿智能科技有限公司 , 国核电站运行服务技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种水下云台摄像机，包括云台及其相连的摄像机，其特征在于，所述摄像机包括：驱动舱和摄像机舱，所述驱动舱和所述摄像机舱隔离独立设置。本实用新型通过改进摄像机内的“舱室”结构，同时对各舱室间的馈线孔进行密封，使各舱室之间完全分隔开来。确保各舱室间线缆沟通正常的同时将原先相互连通的不同舱室分隔开，舱室间的线缆孔采用环氧树脂填充及密封垫密封，保障在舱室间线缆沟通的同时实现独立的密封，避免和降低了泄露发生及因泄露导致内部电子部件损坏的可能性。
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公开(公告)号：CN208227187U
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201820373403.4
申请日：2018-03-19
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
IPC: H04N7/18
Abstract: 本实用新型提供一种多通道音视频控制器，包括音视频服务器和与音视频服务器连接的客户机，音视频服务器包括控制箱、音频设备、视频设备、音视频处理器、信号分布板、视频分割器和两个电源模块，信号分布板分别与音频处理器、音频设备双向电性连接，视频设备单向电性连接信号分布板，信号分布板单向电性输入连接所述视频分割器，音频处理器单向电性输入连接一显示器；控制箱输出电源，将输出电源分流后分别为音视频处理器和两个电源模块电性进行供电。多通道音视频控制器通过外接模块扩展多个视频设备进行全方位监控，并可进行多通道通信，实现与现场人员进行点对多点或多点对多点的通信方式进行实时交流和监测控制，满足复杂环境下的使用要求。
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