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公开(公告)号：CN217008660U
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202220241221.8
申请日：2022-01-28
Applicant: 上海核工程研究设计院有限公司
IPC: G21C17/10
Abstract: 本实用新型属于领域核电站反应堆的测控技术，具体公开了一种电机驱动型控制棒驱动机构的棒位测量装置，采用旋转变压器监测电机转子转动角度的闭环伺服控制，根据螺旋传动副螺距将电机转子角度折算螺杆上升/下降的距离，得到控制棒的棒位。同时采用一个棒位探测器实现棒位控制系统的零位标定，并在运行中识别芯杆上的多个棒位触发元件，可以直接得到控制棒组件实际位置，每个实际位置都可以校准通过电机转角测量的棒位。棒位控制精确度≤1mm，结构简单紧凑，引出线少，在高温、高辐照的堆内环境下，可实现反应堆各种工况下对棒位的精确测量也是反应性控制。
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公开(公告)号：CN212847703U
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202021405483.0
申请日：2020-07-16
Applicant: 上海核工程研究设计院有限公司
IPC: G21C17/10
Abstract: 本实用新型公开了一种核反应堆控制棒驱动机构监测管理系统，所述系统包括传感器(1、2)、数据采集模块(3)、数据存储模块(4)、本地上位计算机(5)和服务器计算机(6)；所述本地上位计算机(4)与嵌入式控制器通讯，完成数据的预处理和特征值提取，并且将数据以离线文件和本地数据库两种方式进行存储和管理；所述服务器计算机(5)与所述本地上位计算机(4)通讯，调取规范化的信号数据条目，完成特征值趋势统计、剩余寿命计算。在核电厂现有成熟应用的棒控棒位和控制棒驱动机构设备基础上，增设少量传感器，针对四个部件对象给出了符合工程需要、切实可行、准确可靠的状态监测和健康管理方法和系统。
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公开(公告)号：CN209462237U
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201821453481.1
申请日：2018-09-05
Applicant: 上海核工程研究设计院有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种适用于控制棒驱动机构的耐高温永磁同步屏蔽电机，其包括转子轴；所述转子轴的外部包裹转子铁心；所述转子铁心的外部包裹转子永磁体磁极；所述转子永磁体磁极的外部依次包裹转子屏蔽套和定子屏蔽套；所述转子屏蔽套和所述定子屏蔽套之间设有气隙；所述定子屏蔽套的外部包裹定子铁心；所述定子铁心外部包裹电机外壳。本实用新型提供的适用于控制棒驱动机构的耐高温永磁同步屏蔽电机，既能够提供控制棒驱动机构所需的驱动转矩，又能通过屏蔽套有效地将电机的定子和转子与反应堆一回路冷却剂隔离开。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN117226807A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311102025.8
申请日：2023-08-29
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司 , 上海交通大学 , 国电投核能有限公司
Abstract: 本发明提供一种调节机构及多自由度运动平台，调节机构包括第一转动机构、第二转动机构以及第三转动机构，第一转动机构具有第一转轴；第二转动机构具有第一连接端和第二连接端，第一连接端与第一转轴转动连接，第二连接端设有第二转轴；第三转动机构一端部与第二转轴转动配合，第三转动机构的另一端部构成第三转轴并与运动平台转动配合；第一转轴的转动方向、第二转轴的转动方向以及第三转轴的转动方向分别夹角设置。本发明中，调节机构均采用轴与轴承的连接传递转动力，轴与轴承之间的低转动摩擦阻力大大减少了转动磨损，同时第一转轴、第二转轴以及第三转轴的结构具有更高的承载能力，避免运动平台超过其承载力，保证运动平台的运行安全。
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公开(公告)号：CN117028351A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311228578.8
申请日：2023-09-21
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司 , 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种具有动力平衡的连杆驱动装置、方法及六自由度摇摆装置，连杆驱动装置包括竖直平台、驱动机构以及动力平衡机构，竖直平台一侧设有滑道，滑道上设有滑块，滑块一侧转动连接有连杆；驱动机构的输出端与滑块相连接，用于驱动滑块沿滑道移动；动力平衡机构的一端与滑块相连接；滑块具有初始位置和终止位置，驱动机构用于驱动滑块沿初始位置至终止位置之间往复移动。动力平衡机构用于在滑块沿初始位置至终止位置之间移动时平衡驱动机构的出力，确保输出至滑块上的力恒定。驱动机构用于对滑块沿滑道滑动能够驱动力，动力平衡机构用于平衡驱动机构不同驱动阶段的出力，使得驱动机构对于滑块的驱动更加平稳，提高运动平台的运动稳定性。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN101786133A
公开(公告)日：2010-07-28
申请号：CN201010132634.4
申请日：2010-03-26
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: B30B1/106
Abstract: 一种锻压机械技术领域的四电机并联驱动机械多连杆伺服压力机，包括：机架、直线驱动机构、并联机构、肘杆机构和冲压滑块，所述的直线驱动机构为结构相同的两组，所述的并联机构为二自由度并联机构，两组直线驱动机构分别与二自由度并联机构连接，肘杆机构分别与二自由度并联机构和冲压滑块连接，机架套接于驱动机构和冲压滑块的外侧。本发明结构简单、控制容易，制造成本低，能够很好解决现有伺服压力机受滚珠丝杠承载能力和伺服电机功率及输出扭矩较小的限制而无法构建大吨位的伺服压力机的问题。
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公开(公告)号：CN117303252A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311227812.5
申请日：2023-09-21
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司 , 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种电机驱动的六自由度摇摆装置及工作方法，电机驱动的六自由度摇摆装置包括：运动平台以及竖向设置在运动平台下方的三个支撑平台，三个支撑平台呈等边三角形分布，每个支撑平台均通过两条支链与运动平台连接，每个支撑平台上的两条支链沿着竖直方向呈轴对称分布，每条支链对应设有一个滑块，滑块与支撑平台上竖向设置的导轨滑动连接，每个滑块的底部连接一个剪叉机构，每个剪叉机构均通过至少一组电机驱动单元驱动，电机驱动单元固定设置在支撑平台的底座上，支撑平台上还设有用于控制电机驱动单元的控制器。本发明电机驱动的六自由度摇摆装置，动态响应特性好，且稳定可靠，有助于满足摇摆装置小型化的设计需求。
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公开(公告)号：CN117284965A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311226291.1
申请日：2023-09-21
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司 , 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种电机驱动的六自由度摇摆装置及工作方法，电机驱动的六自由度摇摆装置包括运动平台以及竖向设置在运动平台下方的三个支撑平台，三个支撑平台呈等边三角形分布，每个支撑平台均通过两条支链与运动平台连接，每个支撑平台上的两条支链沿着竖直方向呈轴对称分布，每条支链对应设有一个滑块，滑块与支撑平台上竖向设置的导轨滑动连接，每个滑块的底部连接一个剪叉机构，每个剪叉机构均通过至少一组电机驱动单元驱动，电机驱动单元固定设置在支撑平台的底座上，支撑平台上还设有用于控制电机驱动单元的控制器。上述电机驱动的六自由度摇摆装置采用电机驱动而非液压油杆，动态响应特性更好，稳定可靠，且节约资源。
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公开(公告)号：CN101786134B
公开(公告)日：2012-04-25
申请号：CN201010132896.0
申请日：2010-03-26
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种锻压机械技术领域的十二电机并联驱动机械多连杆伺服压力机，包括：机架、直线驱动机构、并联机构、肘杆机构和冲压滑块，所述的直线驱动机构有结构相同的六组，所述的并联机构为六自由度并联机构，六组直线驱动机构与六自由度并联机构连接，肘杆机构分别与六自由度并联机构和冲压滑块连接，机架套接于驱动机构和冲压滑块的外侧。本发明结构简单、控制容易，制造成本低，能够很好解决现有伺服压力机受滚珠丝杠承载能力和伺服电机功率及输出扭矩较小的限制而无法构建大吨位的伺服压力机的问题。
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