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公开(公告)号:CN113920267A
公开(公告)日:2022-01-11
申请号:CN202111045721.0
申请日:2021-09-07
Abstract: 本发明提供一种三维场景模型构建方法、装置、设备及存储介质,方法包括:获取通过红外收发装置得到的至少两个红外图像;基于所述至少两个红外图像,确定所述红外收发装置的位姿信息;基于所述位姿信息和所述红外图像,构建初始三维场景模型;获取通过雷达得到的雷达数据;基于所述雷达数据,调整所述初始三维场景模型,得到所述三维场景模型。本发明用以解决现有技术中利用红外图像进行三维重建、或融合红外图像和可见光图像进行三维重建导致的缺陷。
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公开(公告)号:CN116300523A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202310155467.2
申请日:2023-02-22
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供了一种基于以太网的半实物仿真LVDS远程实时采集方法及系统,该方法适用于半实物仿真系统。通过远端LVDS采集—电缆桥接—本地下载形成了LVDS数据实时链路,根据试验需要实时对仿真LVDS数据进行获取分析。本发明解决了目前半实物仿真采集LVDS数据需频繁上下升降仿真转台的问题。本发明利用以太网桥接的方式实现半实物仿真LVDS数据的远程采集,可以实时下载数据,解决了获取LVDS数据困难的问题,能够应用于一般试验室环境;本发明解决了目前半实物仿真采集LVDS数据需频繁上下升降仿真转台的问题。
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公开(公告)号:CN115661405A
公开(公告)日:2023-01-31
申请号:CN202211345091.3
申请日:2022-10-31
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于体绘制的空中目标尾焰红外成像方法、系统、介质及设备,包括:步骤S1:建立体绘制所需的空中目标尾焰三维数据场;步骤S2:传感器和目标尾焰六自由度数据的坐标系转换;步骤S3:基于体绘制技术的光线投射算法生成尾焰红外图像。本发明主要应用于空中目标的红外目标特性分析以及武器领域的半实物仿真试验,可为半实物仿真试验的目标模拟系统提供空中目标特性数据,优化红外探测设备的图像算法。
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公开(公告)号:CN113701575B
公开(公告)日:2023-01-24
申请号:CN202110944492.X
申请日:2021-08-17
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种射频/红外复合导引头的多目标半实物仿真方法和系统,包括:步骤1:模拟主目标视线角与相对空间角度关系;步骤2:计算主目标在红外目标模拟器的能量和尺寸;步骤3:根据实时仿真系统计算次目标视线角,并计算次目标视线角转换到主目标的弹上理论视线坐标系下的位置;步骤4:计算次目标在红外目标模拟器的能量和尺寸;步骤5:重复步骤3~步骤4,计算得到所有次目标角度、能量和尺寸;步骤6:计算各目标在像面中的位置;步骤7:驱动红外目标模拟器,根据各目标在像面中的位置、能量和尺寸,生成红外多目标场景。本发明可完成共口径红外/射频复合导引头的红外/射频多目标仿真模拟,可用于验证产品拦截多目标的能力。
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公开(公告)号:CN119358364A
公开(公告)日:2025-01-24
申请号:CN202411285937.8
申请日:2024-09-13
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种宽谱段面源诱饵光谱辐射特性建模与仿真方法及系统,包括:基于实测数据和粒子系统技术构建面源诱饵粒子特效参数化模型,通过动态图像渲染实时生成动态面源诱饵数字图像;将生成的动态面源诱饵数字图像驱动宽谱段场景模拟器,生成面源诱饵光谱辐射信息;使宽谱段场景模拟器生成对应的面源诱饵光谱辐射信息,经探测器观测后与实测数据进行对比;优化宽谱段场景模拟器滤光分光模块光谱控制参数,对面源诱饵光谱分布模拟结果进行校准。本发明实时性强、光谱模拟精度高,且方法灵活、工程可应用性强。
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公开(公告)号:CN118444584A
公开(公告)日:2024-08-06
申请号:CN202410428311.1
申请日:2024-04-10
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供了一种红外图谱融合模拟系统及方法,包括:光谱模拟通道、图像模拟通道、合束镜和准直镜头;在空间上将光路分为图像模拟通道和光谱模拟通道,所述合束镜7反射来自光谱模拟通道的光束,同时透射来自图像模拟通道的光束,完成两个通道信息的融合后通过准直镜头输出。本发明主要用于光学制导控制半实物仿真领域,通过控制微快门阵列的选通方式即可实现图像信息和光谱信息的模拟功能,光路结构简单紧凑,探测响应速度快,同时具备光谱探测区域灵活可变的特点。可同时实现场景中整幅图像信息以及局部光谱信息的模拟。
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公开(公告)号:CN120088422A
公开(公告)日:2025-06-03
申请号:CN202510263838.8
申请日:2025-03-06
IPC: G06T17/05 , G06T15/20 , G06T15/04 , G06N3/0464 , G06T1/20
Abstract: 本发明提出了一种基于虚幻引擎的红外湍流退化图像仿真方法,实现步骤为:基于虚幻引擎构建三维山地仿真场景;基于计算的二维点扩散函数生成模糊核纹理图像;基于虚幻引擎对三维山地场景进行渲染后对渲染结果与模糊核纹理图像进行卷积,并通过卷积结果获取仿真的红外湍流退化图像。本发明通过对三维山地场景渲染后的每帧图像与基于二维点扩散函数生成的模糊核纹理图像进行并行卷积,所获取的山地场景实时湍流模糊效果较好地保持了地形的细节,同时还考虑了成像系统自身的空间频率响应信息和大气湍流对图像细节传递的衰减作用信息对图像的影响,有效提高了仿真精度,且并行卷积降低了生成山地场景实时湍流模糊效果的复杂度,具有较好的实时性。
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公开(公告)号:CN118484974A
公开(公告)日:2024-08-13
申请号:CN202410671980.1
申请日:2024-05-28
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: G06F30/23 , G06T17/20 , G06F30/28 , G16C20/10 , G06Q50/26 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14 , G06F111/08 , G06F111/04 , G06F119/08
Abstract: 本发明提供了一种红外弹目交会爆炸场景分层建模与仿真方法、系统及介质,涉及射击效能评估系统的半实物以及全数字仿真技术领域,该方法包括:步骤一:场景要素分层建模,将弹目交会爆炸场景分为5层分别进行建模;步骤二:仿真场景模型能量特性一致性控制,根据每个爆炸模型的参数,计算出爆炸本体成像尺寸;根据爆炸本体成像尺寸,计算光晕模型的控制尺寸以及灰度调制矩阵的背景压制系数;步骤三:仿真场景模型时空特性一致性控制,根据不同场景要素的固有延迟对场景要素的触发时刻进行补偿,保证弹目交会爆炸场景各场景要素的时间同步性。通过分层建模可构建高逼真度、灵活可控的弹目交会爆炸场景,支撑射击效能评估系统训练及仿真验证。
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公开(公告)号:CN117490855A
公开(公告)日:2024-02-02
申请号:CN202311508029.6
申请日:2023-11-13
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种低温氮气冷舱中红外目标能量动态范围分析方法及系统,包括:建立被试产品入瞳处等效黑体探测模型,并得到入瞳处等效黑体温度与探测器辐照度的对应关系;建立低温氮气冷舱中目标模拟系统的背景杂散辐射分析模型,并计算目标模拟系统的背景杂散辐照度;根据产品最低信噪比与目标系统背景杂散辐照度计算该目标系统能模拟的最低目标辐照度;计算辐射源温度与被试产品入瞳处等效黑体温度的对应关系,并根据辐射源最高温度得到该目标系统能模拟的最高目标辐照度;根据最高目标辐照度与最低目标辐照度计算低温氮气冷舱中红外目标能量动态范围。采用本发明可以满足复杂系统不同研发阶段的能量动态范围计算要求。
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公开(公告)号:CN116721201A
公开(公告)日:2023-09-08
申请号:CN202310365175.1
申请日:2023-04-04
IPC: G06T17/00 , G06T15/50 , G06T15/04 , G06V10/54 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0475 , G06N3/084 , G06N3/0985
Abstract: 本发明提供了一种纹理智能生成的红外海面背景仿真方法及系统,包括:步骤S1:从实测海面背景数据中提取本征辐射特征;步骤S2:利用本征辐射特征数据对模型进行训练,对海面纹理进行扩充;步骤S3:进行红外海面纹理随机映射和海面动态场景渲染。本发明将为智能算法的学习、训练和测试,提供高效、快速、经济、样本量大、逼真度高的仿真数据,提升目标特性建模与仿真水平和能力,对红外传感器系统智能探测识别技术的发展具有重大意义。
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