公开(公告)号：CN118982732A

公开(公告)日：2024-11-19

申请号：CN202411473000.3

申请日：2024-10-22

Applicant: 南京航空航天大学 ,  上海机电工程研究所

Inventor： 薛雅丽 ,  俞潼安 ,  崔闪 ,  洪君 ,  柳佳乐 ,  贺怡铭

IPC: G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06V10/44 ,  G06V10/72 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0475 ,  G06N3/094

Abstract: 本发明属于人工智能安全技术领域，涉及一种基于多维特征失真的红外小目标迁移扰动生成方法，首先，以特征失真程度最大化为目标，在多个不同维度的源网络上，偏移对抗样本与真实样本的差异；然后，根据不同维度的样本视觉差异与攻击效率，设计更新的损失函数；最后，根据红外小目标像素占比小的特性，在深层特征上，引入局部区域的特征靠近，模拟目标区域特征，生成高质量的对抗样本；本发明能够为红外小目标识别领域提供更加精准的安全评估与干扰策略。

公开(公告)号：CN118861190A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202411345547.5

申请日：2024-09-26

Applicant: 南京航空航天大学 ,  上海机电工程研究所

Inventor： 薛雅丽 ,  贺怡铭 ,  崔闪 ,  洪君 ,  王奕恬 ,  柳佳乐 ,  俞潼安

IPC: G06F16/29 ,  G06V10/25

Abstract: 本发明公开了一种提升SAR舰船目标检测精度的有向目标检测方法，具体涉及合成孔径雷达目标检测技术领域，构建YOLOv5目标检测模型，在颈部网络中添加小目标检测层并引入EMA注意力机制，并增加检测头，得到改进后的YOLOv5目标检测模型；将训练样本集和测试样本集输入到改进后的YOLOv5目标检测模型中训练，得到模型训练权重以及相应的目标检测结果；在将角度信息引入YOLOv5目标检测模型时，在有向检测部分将角度预测转化为角度分类，并采用周期性圆形标签编码方式并通过窗口函数对预测角度与真实角度进行平滑处理以衡量角度距离，实现角度预测并计算角度损失。

公开(公告)号：CN114754772A

公开(公告)日：2022-07-15

申请号：CN202210268274.3

申请日：2022-03-18

Applicant: 上海机电工程研究所

Inventor： 秦峰 ,  许新鹏 ,  宋振华 ,  张佳梁 ,  王璞 ,  李勇 ,  刘伟鹏 ,  崔闪

IPC: G01C21/20 ,  G01C21/00 ,  G01C21/16

Abstract: 本发明提供了一种基于数据链组网测距的分布式集群协同导航系统和方法，系统包括：模块M1：各载体节点导航系统，模块M2：各载体节点数据链，模块M3：协同导航信息处理器；方法包括：步骤S1：根据导航各节点误差，确定协同导航各节点信息源权重；步骤S2：根据各节点信息源权重，确定分布式集群组网策略；步骤S3：通过数据链组网对各导航节点进行测距和通讯；步骤S4：对各导航节点的信息进行融合，得到异构导航系统分布式集群协同导航信息；其中，步骤S1在模块M1中实现，步骤S2、步骤S3在模块M2中实现，步骤S4在模块M3中实现。本发明保证了分布式集群在各种复杂环境下的导航精度，降低了单个载体导航系统的成本。