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公开(公告)号：CN104764479A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510098939.0
申请日：2015-03-05
Applicant: 上海微小卫星工程中心
IPC: G01D21/00
Abstract: 本发明提供了一种基于Zigbee的卫星无线测试系统，包括无线收发模块、ZigBee协议处理器以及独立电池；所述无线收发模块分别与所述ZigBee协议处理器以及地面测试终端的ZigBee模块通信进行测试数据的传输；所述ZigBee协议处理器，用于与卫星的星载计算机通信进行测试数据的传输；所述ZigBee协议处理器进一步选择性电连接至所述星载计算机或所述独立电池，其中，所述ZigBee协议处理器在卫星研制过程中采用星载计算机供电，在卫星装配在火箭的过程中直至卫星发射时采用独立电池供电。本发明实现了卫星与地面的无线快速测试，以及卫星自动加电测试与休眠。
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公开(公告)号：CN104034314A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410210669.3
申请日：2014-05-19
Applicant: 上海微小卫星工程中心
Abstract: 一种引导成像方法、空间目标天基成像方法及装置。一种空间目标天基成像方法，包括：1）根据观测卫星与目标卫星的星下点轨迹，判断观测卫星是否逐渐靠近目标卫星，若是则执行步骤2），否则执行步骤5）；2）判断观测卫星与目标卫星之间的距离是否小于一第一预设阈值，若小于则执行步骤3），否则执行步骤4）；3）采用等待成像方法对目标卫星进行天基成像；4）采用跟踪成像方法对目标卫星进行天基成像；5）判断观测卫星与目标卫星之间的距离是否小于一第二预设阈值，若小于则执行步骤6），否则执行步骤7）；6）采用等待成像方法对目标卫星进行天基成像；7）采用本发明所述的引导成像方法对目标卫星进行天基成像。本发明实现了对空间目标简单、高效的天基成像。
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公开(公告)号：CN103838258A
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201410067686.6
申请日：2014-02-26
Applicant: 上海微小卫星工程中心
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明提供一种应用于天基空间目标的自动跟踪方法，包括：采集包含需跟踪的空间目标的图像；判断是否首次执行自动跟踪任务；若是，检测空间目标，跟踪空间目标，计算空间目标的当前第二脱靶量；若否，判断在执行前次自动跟踪的过程中是否执行过跟踪步骤；若执行过，判断连续跟丢空间目标的次数是否超过预设跟丢次数阈值，若超过，重新检测空间目标；若未超过，执行跟踪，计算空间目标的当前第二脱靶量；若未执行过，重新检测空间目标。本发明克服了卫星动态基座对跟踪过程的影响，满足了空间目标自主捕获与跟踪的要求，目标位于视场内时无须地面预报目标先验知识便可发现动态目标则立刻捕获跟踪状态，方法可靠，脱靶量计算精确满足天基跟踪要求。
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公开(公告)号：CN114677409B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202210182913.4
申请日：2022-02-25
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
Abstract: 本发明公开了一种基于边缘匹配的空间非合作目标三维跟踪方法，提出利用unity3D导入空间目标模型，根据不同需求搭建不同仿真绕飞场景，用于验证所提算法的可行性，整套系统具有通用性、便捷性。本申请在基于边缘匹配算法的基础上提出一种全局优化的思想，减少当背景杂乱、光照不均时，易出现局部极小值导致的误匹配问题，同时通过运动补偿来评估像素点观测概率，补偿由于前景层和背景层建模不当导致引起的误差。有利于提高匹配准确率，从而提高位姿解算精度和跟踪准确率。
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公开(公告)号：CN108075826B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201611023904.1
申请日：2016-11-14
Applicant: 上海微小卫星工程中心
IPC: H04B7/212 , H04J3/06 , H04B17/40 , H04B17/391
Abstract: 本发明提供一种实现卫星半物理仿真试验星地时间同步的方法及系统，包括设置卫星初始状态仿真试验参数；启动姿轨控半物理仿真设备；根据星务计算机地测口的星上时数据获取计算的星上时的整秒值；当检测到星务计算机PPS秒脉冲信号，计算的星上时整秒值加1，毫秒值清零；否则计算的星上时毫秒值以第一设定阈值为周期累加计数；将计算的星上时整秒值与毫秒值之和作为计算星上时，计算出姿轨控动力学模型的理论星上时与计算星上时之间的星地星上时的不同步误差；在星地星上时不同步误差超过第二设定阈值，若超过第二设定阈值时，校正星务计算机的星地星上时不同步误差。本发明的实现卫星半物理仿真试验星地时间同步的方法及系统低成本、精度高。
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公开(公告)号：CN110138442A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910431723.X
申请日：2019-05-23
Applicant: 上海微小卫星工程中心
Abstract: 本发明提供了一种用于卫星数据传输的地面综合测试系统及方法，卫星数据传输系统与地面综合测试系统通过有线方式或无线方式连接，所述用于卫星数据传输的地面综合测试系统包括多个测试设备和遥测监视终端，所述测试设备与所述遥测监视终端之间通过以太网交换机连接，其中：在测试过程中，所述遥测监视终端发送遥控指令，在所述测试设备的支持下，卫星根据该遥控指令完成相应的操作；卫星遥测采集到的数据也在所述测试设备的支持下传输给所述遥测监视终端，所述遥测监视终端接收并监视有效载荷数据及遥测数据；所述遥测监视终端包括基带处理器配置模块、变频器配置模块、遥测监视模块、频谱配置模块、实时信号分析配置模块和功率计配置模块。
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公开(公告)号：CN108072365A
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201611020009.4
申请日：2016-11-14
Applicant: 上海微小卫星工程中心
Abstract: 本发明提供一种太阳运动轨迹获取方法及系统，包括获取设定时间段的太阳真黄经和太阳平黄经；获取设定时间段太阳真黄经相对于太阳平黄经的波动曲线；对太阳真黄经相对于太阳平黄经的波动曲线进行拟合，获得太阳真黄经；根据拟合获得的太阳真黄经和太阳运动模型，获得太阳轨迹坐标。本发明的太阳运动轨迹获取方法及系统，无需遥控修正，即可描绘复杂的太阳运动规律，运算简单，误差小，且误差不会随着时间而增加。
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公开(公告)号：CN103983250B
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201410210692.2
申请日：2014-05-19
Applicant: 上海微小卫星工程中心
Abstract: 本发明提供了一种空间目标天基成像方法及装置，方法包括：1）控制天基成像系统根据地面预报仿真规划的运动轨迹运动并对目标卫星进行连续光学摄像；2）根据目标卫星的星下点轨迹，判断目标卫星是否进入天基成像系统引导视场，若是则执行步骤3），否则返回执行步骤1）；3）控制天基成像系统采用跟踪成像方式对目标卫星跟踪，并进行连续光学摄像。本发明根据地面预报仿真规划的运动轨迹提前转动省去系统启动、加速花去的时间，当目标卫星进入天基成像系统引导视场时，采用跟踪成像方式可以校正由于地面规划产生的偏差，从而实现了对空间目标简单、高效的天基成像。
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