公开(公告)号：CN114677409B

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202210182913.4

申请日：2022-02-25

Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 ,  上海微小卫星工程中心

Inventor： 周士九 ,  朱振才 ,  张永合 ,  张文秀 ,  丁国鹏

IPC: G06T7/246 ,  G06T7/13 ,  G06T7/143 ,  G06T7/194

Abstract: 本发明公开了一种基于边缘匹配的空间非合作目标三维跟踪方法，提出利用unity3D导入空间目标模型，根据不同需求搭建不同仿真绕飞场景，用于验证所提算法的可行性，整套系统具有通用性、便捷性。本申请在基于边缘匹配算法的基础上提出一种全局优化的思想，减少当背景杂乱、光照不均时，易出现局部极小值导致的误匹配问题，同时通过运动补偿来评估像素点观测概率，补偿由于前景层和背景层建模不当导致引起的误差。有利于提高匹配准确率，从而提高位姿解算精度和跟踪准确率。

公开(公告)号：CN114677409A

公开(公告)日：2022-06-28

申请号：CN202210182913.4

申请日：2022-02-25

Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 ,  上海微小卫星工程中心

Inventor： 周士九 ,  朱振才 ,  张永合 ,  张文秀 ,  丁国鹏

IPC: G06T7/246 ,  G06T7/13 ,  G06T7/143 ,  G06T7/194

Abstract: 本发明公开了一种基于边缘匹配的空间非合作目标三维跟踪方法，提出利用unity3D导入空间目标模型，根据不同需求搭建不同仿真绕飞场景，用于验证所提算法的可行性，整套系统具有通用性、便捷性。本申请在基于边缘匹配算法的基础上提出一种全局优化的思想，减少当背景杂乱、光照不均时，易出现局部极小值导致的误匹配问题，同时通过运动补偿来评估像素点观测概率，补偿由于前景层和背景层建模不当导致引起的误差。有利于提高匹配准确率，从而提高位姿解算精度和跟踪准确率。