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公开(公告)号：CN114677409A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210182913.4
申请日：2022-02-25
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
Abstract: 本发明公开了一种基于边缘匹配的空间非合作目标三维跟踪方法，提出利用unity3D导入空间目标模型，根据不同需求搭建不同仿真绕飞场景，用于验证所提算法的可行性，整套系统具有通用性、便捷性。本申请在基于边缘匹配算法的基础上提出一种全局优化的思想，减少当背景杂乱、光照不均时，易出现局部极小值导致的误匹配问题，同时通过运动补偿来评估像素点观测概率，补偿由于前景层和背景层建模不当导致引起的误差。有利于提高匹配准确率，从而提高位姿解算精度和跟踪准确率。
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公开(公告)号：CN111768420A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010629632.X
申请日：2020-07-03
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
Abstract: 本发明公开一种细胞图像分割模型，以U-Net网络为基本框架，包括编码器、解码器以及注意力机制，其中，采用了残差块代替U-Net网络的编码器及解码器中的卷积层。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110852950A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911085070.0
申请日：2019-11-08
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
IPC: G06T3/40
Abstract: 一种基于稀疏表示和图像融合的高光谱图像超分辨率重建方法，采用近似赫维赛得函数稀疏表示方法，完成单张图片的超分辨率重建，然后，考虑到仅使用低分辨率图像不能够获得足够的先验信息，进一步采用局部混合图像融合方法将多光谱图像与上一步得到的高光谱图像融合，增强图像的分辨率。
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公开(公告)号：CN119902547A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510377259.6
申请日：2025-03-28
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明提供了一种基于星间测距信息的卫星编队基线控制方法，针对无GNSS系统的卫星编队，能不依赖实时导航信息、依靠星间测距信息实现基线的精确控制。该基线控制方法主要分为状态转移矩阵的建立、测距量方程的建立和修正控制脉冲解算三个部分。相比于导航数据获取，测距数据获取较为方便，且星间的低增益链路测距精度达到1m。该方法能不依赖实时导航信息、充分利用星间测距信息实现基线的精确控制。
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公开(公告)号：CN110852950B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201911085070.0
申请日：2019-11-08
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
IPC: G06T3/40
Abstract: 一种基于稀疏表示和图像融合的高光谱图像超分辨率重建方法，采用近似赫维赛得函数稀疏表示方法，完成单张图片的超分辨率重建，然后，考虑到仅使用低分辨率图像不能够获得足够的先验信息，进一步采用局部混合图像融合方法将多光谱图像与上一步得到的高光谱图像融合，增强图像的分辨率。
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公开(公告)号：CN119898489A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510387661.2
申请日：2025-03-31
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
Abstract: 本发明提供一种基于星间测距信息的月球卫星编队自主导航方法，包含轨道动力学模型建立、协同观测模型建立和导航滤波算法数据融合三个部分。本发明为月球卫星编队建立了包含165阶次月球非球形摄动的高精度动力学模型，提出了一种基于星间测距和测角信息的自主导航方法。能够独立于地面站运行，仅利用在轨观测数据实现月球卫星编队的高精度自主导航。
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公开(公告)号：CN114677409B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202210182913.4
申请日：2022-02-25
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
Abstract: 本发明公开了一种基于边缘匹配的空间非合作目标三维跟踪方法，提出利用unity3D导入空间目标模型，根据不同需求搭建不同仿真绕飞场景，用于验证所提算法的可行性，整套系统具有通用性、便捷性。本申请在基于边缘匹配算法的基础上提出一种全局优化的思想，减少当背景杂乱、光照不均时，易出现局部极小值导致的误匹配问题，同时通过运动补偿来评估像素点观测概率，补偿由于前景层和背景层建模不当导致引起的误差。有利于提高匹配准确率，从而提高位姿解算精度和跟踪准确率。
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