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公开(公告)号：CN119902547A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510377259.6
申请日：2025-03-28
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明提供了一种基于星间测距信息的卫星编队基线控制方法，针对无GNSS系统的卫星编队，能不依赖实时导航信息、依靠星间测距信息实现基线的精确控制。该基线控制方法主要分为状态转移矩阵的建立、测距量方程的建立和修正控制脉冲解算三个部分。相比于导航数据获取，测距数据获取较为方便，且星间的低增益链路测距精度达到1m。该方法能不依赖实时导航信息、充分利用星间测距信息实现基线的精确控制。
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公开(公告)号：CN113587926A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110816514.4
申请日：2021-07-19
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
Abstract: 本发明涉及航天器空间交会技术领域，提出一种航天器空间自主交会对接相对导航方法，包括：构建航天器空间自主交会模型；测量相对位置信息；构建组合导航系统；通过简化的强跟踪容积卡尔曼滤波算法对所述组合导航系统进行状态估计。本发明可以通过航天器自主采集量测信息构建组合导航系统并且进行状态估计，具有计算量小，滤波精度高、数值稳定性好的优点，并且具有较好的鲁棒性。另外本发明还基于滤波残差序列统计特性改进了简化的强跟踪容积卡尔曼滤波算法，使本发明方法具有较好的自适应性。
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公开(公告)号：CN119898489A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510387661.2
申请日：2025-03-31
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
Abstract: 本发明提供一种基于星间测距信息的月球卫星编队自主导航方法，包含轨道动力学模型建立、协同观测模型建立和导航滤波算法数据融合三个部分。本发明为月球卫星编队建立了包含165阶次月球非球形摄动的高精度动力学模型，提出了一种基于星间测距和测角信息的自主导航方法。能够独立于地面站运行，仅利用在轨观测数据实现月球卫星编队的高精度自主导航。
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公开(公告)号：CN118534386A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202311150244.3
申请日：2023-09-06
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
IPC: G01R33/12
Abstract: 本发明涉及磁场力测量技术领域，提出一种基于电磁效应的非接触式多自由度作动测量装置，包括：平移作动系统，其被配置为调节测量目标的位置以使测量目标与电磁场消除旋转作动系统同轴；微摩擦旋转启停作动系统，其被配置为使得所述测量目标进入无摩擦旋转状态；以及电磁场消除旋转作动系统，其被配置为产生电磁场以使所述测量目标停止旋转该装置通过三轴联动可以实现测量目标与电磁场消除旋转作动系统的精确对准，使得可以在Z轴方向上满足不同测量目标、不同高度、不同转速的微摩擦非接触式测试的需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113277128A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110771112.7
申请日：2021-07-07
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明涉及航天器空间交会控制技术领域，提出一种极简配置航天器及其空间交会控制方法。该航天器包括激光测距仪、相机、星间通信设备以及第一至第六推力器。本发明通过极简配置的推力器布局方案，可以保证星体平动与转动的完美解耦。并且采用了基于相平面的制导控制方案可以保证平动通道的各通道的顺利收敛。另外基于推力器混合调度算法进行各推力器的调度控制，保证了航天器交会逼近过程中的平动控制效果，创造良好的末端对接条件。本发明能够在推力器极简配置情况下实现航天器平动三轴六向的自由控制，并能达到较高的控制精度，在能够节省星上空间和制造、运行成本的同时还能够应对推力器的单重故障，具有较高的实用价值。
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公开(公告)号：CN113277128B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202110771112.7
申请日：2021-07-07
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明涉及航天器空间交会控制技术领域，提出一种极简配置航天器及其空间交会控制方法。该航天器包括激光测距仪、相机、星间通信设备以及第一至第六推力器。本发明通过极简配置的推力器布局方案，可以保证星体平动与转动的完美解耦。并且采用了基于相平面的制导控制方案可以保证平动通道的各通道的顺利收敛。另外基于推力器混合调度算法进行各推力器的调度控制，保证了航天器交会逼近过程中的平动控制效果，创造良好的末端对接条件。本发明能够在推力器极简配置情况下实现航天器平动三轴六向的自由控制，并能达到较高的控制精度，在能够节省星上空间和制造、运行成本的同时还能够应对推力器的单重故障，具有较高的实用价值。
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公开(公告)号：CN113587926B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202110816514.4
申请日：2021-07-19
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
Abstract: 本发明涉及航天器空间交会技术领域，提出一种航天器空间自主交会对接相对导航方法，包括：构建航天器空间自主交会模型；测量相对位置信息；构建组合导航系统；通过简化的强跟踪容积卡尔曼滤波算法对所述组合导航系统进行状态估计。本发明可以通过航天器自主采集量测信息构建组合导航系统并且进行状态估计，具有计算量小，滤波精度高、数值稳定性好的优点，并且具有较好的鲁棒性。另外本发明还基于滤波残差序列统计特性改进了简化的强跟踪容积卡尔曼滤波算法，使本发明方法具有较好的自适应性。
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公开(公告)号：CN219843229U
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202320792991.6
申请日：2023-04-11
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
IPC: H01R13/639 , H01R24/00 , H01R13/629 , H01R13/502
Abstract: 本实用新型涉及机械对接技术领域，提出一种自动锁紧释放装置，包括：公头体，其上布置有齿条以及扭簧；母头体；电机，其与所述齿条连接；连接部件，其与所述齿条连接，其中所述齿条将电机的动力传递至连接部件，所述连接部件通过销钉将所述母头体锁紧；以及销钉，其与所述连接部件以及公头体连接，其中所述扭簧通过反作用力将销钉弹开以将所述母头体释放。本实用新型通过结构导向、机械传动及自动化控制，使得公头体、和母头体在复杂环境中进行可重复的自动锁紧与释放。
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公开(公告)号：CN220961820U
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202322421066.5
申请日：2023-09-06
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
Abstract: 本实用新型涉及磁场力测量技术领域，提出一种微摩擦力旋转测试装置，包括：旋转驱动装置，其被配置为带动被测目标旋转；连接装置，其将所述旋转驱动装置与所述被测目标连接；连通分离装置，其布置在所述连接装置与所述被测目标之间，其中被配置为在所述旋转驱动装置以及所述被测目标达到所需转速后将所述旋转驱动装置与所述被测目标分离，并且使所述被测目标进入微摩擦力旋转系统；以及微摩擦力旋转系统，其被配置为使所述被测目标处于微摩擦旋转状态。本实用新型有效减小了被测目标旋转过程中的摩擦力，可以使被测目标达到所需速度后无扰动的进入微摩擦力旋转系统，从而持久的保持旋转运动状态。
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