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公开(公告)号：CN113587926A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110816514.4
申请日：2021-07-19
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
Abstract: 本发明涉及航天器空间交会技术领域，提出一种航天器空间自主交会对接相对导航方法，包括：构建航天器空间自主交会模型；测量相对位置信息；构建组合导航系统；通过简化的强跟踪容积卡尔曼滤波算法对所述组合导航系统进行状态估计。本发明可以通过航天器自主采集量测信息构建组合导航系统并且进行状态估计，具有计算量小，滤波精度高、数值稳定性好的优点，并且具有较好的鲁棒性。另外本发明还基于滤波残差序列统计特性改进了简化的强跟踪容积卡尔曼滤波算法，使本发明方法具有较好的自适应性。
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公开(公告)号：CN111337424B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202010166170.2
申请日：2020-03-11
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
IPC: G01N19/02
Abstract: 本发明公开一种测量润滑剂摩擦系数的装置及方法，通过利用已知摩擦系数的润滑剂材料作为标准材料，测量其他润滑剂材料的摩擦系数。该装置包括转动模块，起旋模块及测速模块，其中转动模块包括：被上宝石轴承及下宝石轴承夹持转动的转动轴，安装于转动轴上的磁铁模块及金属模块，安装于所述下宝石轴承的下方的压力传感器，安装于转动模块的顶端上方的永磁体以及位于所述装置的底端的三维移动平台。
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公开(公告)号：CN112487647A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011386020.9
申请日：2020-12-02
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
IPC: G06F30/20 , G06F30/27 , G06F30/15 , G06N3/12 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种日冕观测的轨道设计方法，包括：通过日‑地L2点附近的太阳光照条件函数计算得到观测轨道，所述观测轨道位于日‑地连线上的特定位置；携带日冕观测仪的卫星发射至所述观测轨道，使地球位于太阳和卫星之间，利用地球遮挡全部或部分太阳光，在日冕观测仪的成像面上形成日全食观测图像或日偏食观测图像，进行日冕观测。
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公开(公告)号：CN111537000A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010510331.5
申请日：2020-06-08
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供了一种深空小天体着陆段光学导航算法的地面验证系统及方法，所述深空小天体着陆段光学导航算法的地面验证方法包括：太阳光模拟器建立小天体表面环境时间，以对不同小天体时间下的着陆区域进行光学环境模拟；小天体模拟沙盘建立小天体表面环境的高程形貌，以对不同小天体高程形貌下的着陆区域进行导航模拟；运动模拟系统构建观测小天体的光学载荷的运动参数，模拟真实的卫星光学载荷，并对所述小天体模拟沙盘的表面环境图像进行采集，所述运动模拟系统将所述表面环境图像发送至实时仿真机；所述实时仿真机根据所述表面环境图像控制所述运动模拟系统的运动，以使所述运动模拟系统抵近所述小天体模拟沙盘的最优着陆区域。
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公开(公告)号：CN111337424A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010166170.2
申请日：2020-03-11
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
IPC: G01N19/02
Abstract: 本发明公开一种测量润滑剂摩擦系数的装置及方法，通过利用已知摩擦系数的润滑剂材料作为标准材料，测量其他润滑剂材料的摩擦系数。该装置包括转动模块，起旋模块及测速模块，其中转动模块包括：被上宝石轴承及下宝石轴承夹持转动的转动轴，安装于转动轴上的磁铁模块及金属模块，安装于所述下宝石轴承的下方的压力传感器，安装于转动模块的顶端上方的永磁体以及位于所述装置的底端的三维移动平台。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109945854A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910233721.X
申请日：2019-03-26
Applicant: 上海微小卫星工程中心
IPC: G01C21/02
Abstract: 本发明涉及一种基于四元数差值融合星敏感器数据的方法，包括：确定两个星敏感器的测量精度和动态跟踪角速率，其中所述两个星敏感器的视轴彼此平行，基于由两个星敏感器输出的姿态四元数计算误差四元数以确定误差空间轴及空间角；根据所述两个星敏感器的测量精度和动态跟踪角速率确定两个星敏感器的数据融合的权重比例系数，并且在此基础上确定融合空间角并得到融合差值四元数；以及根据融合差值四元数及两个星敏感器的输出四元数确定所述两个星敏感器的星敏感器数据融合四元数。通过该方法，可以进行满足视轴安装方向相同的两个星敏感器的数据融合，从而有效提高定姿精度。
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公开(公告)号：CN114219994B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202111541578.4
申请日：2021-12-16
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
IPC: G06V20/13 , G06V20/17 , G06V20/10 , G06V10/58 , G06V10/60 , G06V10/75 , G06V10/766 , G01S7/497 , G01J3/28
Abstract: 本发明涉及一种基于空海协同观测的海洋光学卫星辐射定标方法，包括以下步骤：(1)根据海洋光学遥感卫星的轨道与载荷特性，设计海洋原位‑无人机协同观测模式与走航站位布设，得到不同站位的海面离水辐亮度和观测海域一定范围海水的遥感反射率影像产品；(2)根据原位观测数据反演无人机影像绝对离水辐射亮度产品；(3)计算海洋光学卫星相对辐射校正产品；(4)根据无人机影像绝对离水辐射亮度产品，计算海洋光学卫星绝对辐射校正系数。本发明提供的空海协同观测的海洋光学卫星辐射定标方法，可以充分利用点面协同观测得到高精度面分布绝对辐射亮度参考数据，提高定标参数计算的匹配点数量，进一步提高海洋光学卫星辐射定标精度。
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公开(公告)号：CN118797917A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410785983.8
申请日：2024-06-18
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
Abstract: 本发明提供了一种非同轴检验质量在轨刚度辨识方法及系统，包括：构建检验质量相对动力学模型；基于检验质量相对动力学模型，将模型参数沿双检验质量敏感轴方向分解，剥离航天器加速度和主要的角加速度扰动对在轨辨识的影响，得到在轨刚度辨识动力学模型；向检验质量相对动力学模型中添加激励信号，结合星上传感装置和相关控制环路，采样相关参数数据；基于在轨刚度辨识动力学模型和参数数据，采用最小二乘辨识算法实现检验质量在轨刚度辨识。本发明实现空间引力波探测中非同轴检验质量刚度的在轨辨识，抑制外部扰动，提高辨识精度；依托无拖曳控制、引力波星上高精度传感等条件，在轨辨识方法简单有效，具有较高的精度且易于实施。
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公开(公告)号：CN118701311A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410843645.5
申请日：2024-06-27
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
Abstract: 本发明涉及一种适用于无拖曳控制航天器的微推力在轨标定方法，所述航天器包括若干用于航天器姿态控制的微牛级微推力器;包括以下步骤:S1、使用角加速度观测器观测航天器角加速度:S2、根据无拖曳航天器动力学计算航天器当前时刻量测矩阵:S3、根据航天器当前时刻量测矩阵计算航天器增益矩阵;S4、根据航天器当前时刻增益矩阵计算航天器协方差矩阵;S5、根据航天器增益矩阵和协方差矩阵计算微推力器标定值;S6、根据微推力器估计值更新微推力器标称参数矩阵;S7、解构微推力器标称力与力矩估算微推力器参数:S8、将微推力器参数反馈给航天器进行调整。有益效果是适用于无拖曳控制航天器在轨期间多推力器状态和推力实时精确标定。
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公开(公告)号：CN118260917A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410287719.1
申请日：2024-03-13
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
Abstract: 本发明提供了一种太阳观测卫星结构热形变在轨测量方法及系统，其中方法包括：分别获取太阳观测卫星上多个载荷仪器在初始时刻和设定时刻观测到的日心矢量方向，并构建日心矢量之间的相互关系；对所述日心矢量之间的相互关系变形作差，得到多个载荷仪器在初始时刻和设定时刻下测量得到的日心矢量之间的变化关系；根据所述日心矢量之间的变化关系，建立太阳观测卫星热形变角位移随时间的在轨演化规律，进行太阳观测卫星结构热形变在轨测量。本发明在轨测量方案简单，计算量小，不占用星上额外资源，适用于多高精度载荷仪器观测同一目标的情况。
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