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公开(公告)号：CN106114771B
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201610681615.4
申请日：2016-08-18
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及水域环保工程机械技术领域，公开了一种基于并联机构的可变形水陆两栖清理船，包括船体，在船体的两侧设置有浮体，浮体和船体之间通过外包柔性蒙皮实现密封，柔性蒙皮内部设置有多个柔性可伸缩杆，柔性可伸缩杆用于支撑所述柔性蒙皮的整体结构形态，并联机构设置在柔性蒙皮内部，浮体相对于船体的位置与姿态的工作空间要求通过并联机构来实现。柔性蒙皮采用基于十字蜂窝结构支撑、硅橡胶面板包覆的柔性可变形结构，其随船体与浮体之间的相对姿态而发生变形。本发明提高两栖船水域通过性，以适应不同河道宽度和不同深浅水域工作需求，尤其是提高两栖船水中工作时的单次载重量。
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公开(公告)号：CN104868830B
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201510268589.8
申请日：2015-05-22
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: H02S20/30
Abstract: 本发明涉及一种太阳能电池板安装调节装置，属于太阳能发电运行维护领域。一种太阳能电池板的安装调节装置，所述太阳能电池板采用电池板安装框架安装，其特征在于：所述太阳能电池板放置在电池板安装框架上，电池板安装框架设置在分立于两端的两个升降机构上，所述升降机构采用平面双摇杆机构，包括固定在底部安装架上的机架，由电动推杆推动的第一摇杆，带动两端朝两侧摆动的第二摇杆和顶部的连杆，连杆末端点向上下和两侧运动，连杆末端点铰接在电池板安装框架背面上；所述第一摇杆、第二摇杆和连杆的长度近似相等。本发明通过分别设置在太阳能电池板两端的两个平面双摇杆机构构成安装调节装置，能最大限度的利用转化太阳能。
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公开(公告)号：CN104828169B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201510268434.4
申请日：2015-05-22
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明涉及一种光伏太阳能电池板清洗装置，属于光伏发电运行和维护领域。多排太阳能电池板清洗机器人的行走跨越装置，清洗机器人包括设置在太阳能电池板表面的清洗部件和设置在太阳能电池板上下的行走装置及设置在行走装置边的跨越装置，其特征在于：所述跨越装置包括左跨越轮组单元和右跨越轮组单元，设置在行走装置的左边和右边，在所述左跨越轮组单元和右跨越轮组单元中间设置有电机，电机通过联轴器连接T型换向器，T型换向器的水平方向的两个输出轴分别输出转向一致的转速，分别带动连接的左旋和右旋滚珠丝杠转动，从而带动设置在滚珠丝杠上的滑块连接板往复移动，实现与滑块连接板分别连接的左跨越轮组单元和右跨越轮组单元同时伸缩。
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公开(公告)号：CN111761961A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010506088.X
申请日：2020-06-05
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种基于折纸工艺与增材制造技术结合的新型立体书，包括封面、活动书页、各种用于呈现机械工程学科经典机构和现代机构案例的立体模型以及封底等，立体模型的部分零部件通过增材制造技术由柔性材料制成，部分零部件由纸件制成。立体模型通过柔性材料配合折纸工艺，尤其利用了柔性材料零部件的柔性铰链、柔性凹槽等结构的物理特性，实现了涉及绳驱动、材料折叠压缩以及机构运动组合等特征变形的模型一体化构造的制作方法，能够大幅减少本发明的总体质量和总体尺度，尤其厚度尺度，立体模型包括变节距齿轮汽车转向机构模型、绳驱动连续体机器人模型以及水面清洁折叠环保船模型等，均具有可折叠、可压缩、自回复、组件可回收特点。
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公开(公告)号：CN106114771A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610681615.4
申请日：2016-08-18
Applicant: 上海工程技术大学
CPC classification number: B63B35/32 , B25J9/0072 , B60F3/00 , B63H1/34 , E02B15/10
Abstract: 本发明涉及水域环保工程机械技术领域，公开了一种基于并联机构的可变形水陆两栖清理船，包括船体，在船体的两侧设置有浮体，浮体和船体之间通过外包柔性蒙皮实现密封，柔性蒙皮内部设置有多个柔性可伸缩杆，柔性可伸缩杆用于支撑所述柔性蒙皮的整体结构形态，并联机构设置在柔性蒙皮内部，浮体相对于船体的位置与姿态的工作空间要求通过并联机构来实现。柔性蒙皮采用基于十字蜂窝结构支撑、硅橡胶面板包覆的柔性可变形结构，其随船体与浮体之间的相对姿态而发生变形。本发明提高两栖船水域通过性，以适应不同河道宽度和不同深浅水域工作需求，尤其是提高两栖船水中工作时的单次载重量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104442247B
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201410587402.6
申请日：2014-10-28
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B60F3/00
Abstract: 本发明涉及一种履带式两栖行走装置用柔体填充式划板，属于水陆两栖工程机械领域。一种履带式两栖行走装置用柔体填充式划板，包括划板本体和与其相配合的连接板；划板本体包括拱形的壳体，壳体的两侧面对称凸伸出呈弧形截面条状的涨紧连接部，壳体和涨紧连接部相通，内部填充有空心或实心的柔体填充物；连接板上表面沿其中心线对称突伸出相向的卡槽与壳体的涨紧连接部配合；划板本体通过涨紧连接部嵌入连接板的卡槽内与连接板连成一体，并通过对划板本体充气使划板本体和连接板涨紧固定。本发明结构简单，划板重量轻，水中浮力大，支撑刚性好，地形适应性高，适用于水陆两栖类设备的行走装置，满足其在多种环境下的高性能运动。
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公开(公告)号：CN103661659B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201310654254.0
申请日：2013-12-05
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明涉及一种基于脱扣储释能机理的跳跃机器人,包括水平的支撑板，支撑板中心处设有弹跳腿，弹跳腿蹬脚上方与弹簧导柱及脱扣杆连接，弹簧导柱外套设动力弹簧，动力弹簧下端压住蹬脚，上端抵住支撑板，脱扣杆上端设有脱扣触头,弹簧导柱上端设有平钩；支撑板上方设有立板，立板分别与凸轮，L形连杆，翘杆，脱扣件铰接；蹬脚上端与二连杆铰接，二连杆的上端与平行四边形连杆机构的端部通过转动副连接，平行四边形连杆机构与水平的齿条固接，齿条与齿轮啮合形成齿轮齿条传动机构；二连杆上端还与竖直的顶杆通过转动副连接，顶杆与支撑板连接，顶杆上端与连杆铰接，连杆与死点推杆铰接，死点推杆空套于竖直的死点推杆导套中。
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公开(公告)号：CN104828169A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510268434.4
申请日：2015-05-22
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B62D57/02
CPC classification number: B62D57/02
Abstract: 本发明涉及一种光伏太阳能电池板清洗装置，属于光伏发电运行和维护领域。多排太阳能电池板清洗机器人的行走跨越装置，清洗机器人包括设置在太阳能电池板表面的清洗部件和设置在太阳能电池板上下的行走装置及设置在行走装置边的跨越装置，其特征在于：所述跨越装置包括左跨越轮组单元和右跨越轮组单元，设置在行走装置的左边和右边，在所述左跨越轮组单元和右跨越轮组单元中间设置有电机，电机通过联轴器连接T型换向器，T型换向器的水平方向的两个输出轴分别输出转向一致的转速，分别带动连接的左旋和右旋滚珠丝杠转动，从而带动设置在滚珠丝杠上的滑块连接板往复移动，实现与滑块连接板分别连接的左跨越轮组单元和右跨越轮组单元同时伸缩。
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公开(公告)号：CN104760680A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201410822818.1
申请日：2014-12-22
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种新型河道清理船两栖行走机构，其特征在于：船身(7)下方设有四个摆腿机构(1)，四个履带足(3)；摆腿机构由液压马达驱动进行立面摆动；摆腿机构(1)上还设有第一履带机构(2)，第一履带机构(2)由链轮驱动带动其下方的履带足(3)立面摆动；履带足(3)上设有第二履带机构(4)，所述第二履带机构(4)由固定在履带足(3)上的链轮驱动进行转动，实现行走功能；所述船身(7)上设置与摆腿机构(1)、第一履带机构(2)、第二履带机构(4)相对应的位置传感器。本发明新型河道清理船两栖行走机构结构简单、紧凑，同时具有较高的稳定性和可靠性，提高了两栖清理船对于非结构地形的适应性。
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公开(公告)号：CN104442247A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410587402.6
申请日：2014-10-28
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B60F3/00
Abstract: 本发明涉及一种履带式两栖行走装置用柔体填充式划板，属于水陆两栖工程机械领域。一种履带式两栖行走装置用柔体填充式划板，包括划板本体和与其相配合的连接板；划板本体包括拱形的壳体，壳体的两侧面对称凸伸出呈弧形截面条状的涨紧连接部，壳体和涨紧连接部相通，内部填充有空心或实心的柔体填充物；连接板上表面沿其中心线对称突伸出相向的卡槽与壳体的涨紧连接部配合；划板本体通过涨紧连接部嵌入连接板的卡槽内与连接板连成一体，并通过对划板本体充气使划板本体和连接板涨紧固定。本发明结构简单，划板重量轻，水中浮力大，支撑刚性好，地形适应性高，适用于水陆两栖类设备的行走装置，满足其在多种环境下的高性能运动。
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