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公开(公告)号：CN104760680B
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201410822818.1
申请日：2014-12-22
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种新型河道清理船两栖行走机构，其特征在于：船身(7)下方设有四个摆腿机构(1)，四个履带足(3)；摆腿机构由液压马达驱动进行立面摆动；摆腿机构(1)上还设有第一履带机构(2)，第一履带机构(2)由链轮驱动带动其下方的履带足(3)立面摆动；履带足(3)上设有第二履带机构(4)，所述第二履带机构(4)由固定在履带足(3)上的链轮驱动进行转动，实现行走功能；所述船身(7)上设置与摆腿机构(1)、第一履带机构(2)、第二履带机构(4)相对应的位置传感器。本发明新型河道清理船两栖行走机构结构简单、紧凑，同时具有较高的稳定性和可靠性，提高了两栖清理船对于非结构地形的适应性。
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公开(公告)号：CN104442247B
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201410587402.6
申请日：2014-10-28
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B60F3/00
Abstract: 本发明涉及一种履带式两栖行走装置用柔体填充式划板，属于水陆两栖工程机械领域。一种履带式两栖行走装置用柔体填充式划板，包括划板本体和与其相配合的连接板；划板本体包括拱形的壳体，壳体的两侧面对称凸伸出呈弧形截面条状的涨紧连接部，壳体和涨紧连接部相通，内部填充有空心或实心的柔体填充物；连接板上表面沿其中心线对称突伸出相向的卡槽与壳体的涨紧连接部配合；划板本体通过涨紧连接部嵌入连接板的卡槽内与连接板连成一体，并通过对划板本体充气使划板本体和连接板涨紧固定。本发明结构简单，划板重量轻，水中浮力大，支撑刚性好，地形适应性高，适用于水陆两栖类设备的行走装置，满足其在多种环境下的高性能运动。
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公开(公告)号：CN104760680A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201410822818.1
申请日：2014-12-22
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种新型河道清理船两栖行走机构，其特征在于：船身(7)下方设有四个摆腿机构(1)，四个履带足(3)；摆腿机构由液压马达驱动进行立面摆动；摆腿机构(1)上还设有第一履带机构(2)，第一履带机构(2)由链轮驱动带动其下方的履带足(3)立面摆动；履带足(3)上设有第二履带机构(4)，所述第二履带机构(4)由固定在履带足(3)上的链轮驱动进行转动，实现行走功能；所述船身(7)上设置与摆腿机构(1)、第一履带机构(2)、第二履带机构(4)相对应的位置传感器。本发明新型河道清理船两栖行走机构结构简单、紧凑，同时具有较高的稳定性和可靠性，提高了两栖清理船对于非结构地形的适应性。
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公开(公告)号：CN104442247A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410587402.6
申请日：2014-10-28
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B60F3/00
Abstract: 本发明涉及一种履带式两栖行走装置用柔体填充式划板，属于水陆两栖工程机械领域。一种履带式两栖行走装置用柔体填充式划板，包括划板本体和与其相配合的连接板；划板本体包括拱形的壳体，壳体的两侧面对称凸伸出呈弧形截面条状的涨紧连接部，壳体和涨紧连接部相通，内部填充有空心或实心的柔体填充物；连接板上表面沿其中心线对称突伸出相向的卡槽与壳体的涨紧连接部配合；划板本体通过涨紧连接部嵌入连接板的卡槽内与连接板连成一体，并通过对划板本体充气使划板本体和连接板涨紧固定。本发明结构简单，划板重量轻，水中浮力大，支撑刚性好，地形适应性高，适用于水陆两栖类设备的行走装置，满足其在多种环境下的高性能运动。
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