激光测距方法、系统、存储介质及终端

    公开(公告)号:CN117470181A

    公开(公告)日:2024-01-30

    申请号:CN202210864469.4

    申请日:2022-07-21

    Inventor: 宁岩 赵大鹏

    Abstract: 本发明提供一种激光测距方法、系统、存储介质及终端,应用于激光测距装置,所述激光测距装置包括云台、激光测距模块和定位平板;所述激光测距模块设置在所述云台上,所述定位平板垂直于所述云台且测距目标点位位于所述定位平板上;所述激光测距方法包括以下步骤:获取所述云台在所述定位平板上确定的不在同一直线上的三个定位点;在以所述云台为坐标原点的三维坐标系中获取所述三个定位点的三维坐标;根据所述三个定位点的三维坐标计算所述云台到所述测距目标点的距离。本发明的激光测距方法、系统、存储介质及终端能够基于低精度云台实现高精度的激光测距,实用性强。

    基于神经辐射场的三维模型重建方法、系统和终端

    公开(公告)号:CN117078839A

    公开(公告)日:2023-11-17

    申请号:CN202210482073.3

    申请日:2022-05-05

    Inventor: 宁岩 谷佳铭

    Abstract: 本发明提供一种基于神经辐射场的三维模型重建方法、系统和终端,包括如下步骤:获取多视角图像和所述多视角图像对应的相机位姿;基于所述多视角图像和所述相机位姿建立神经辐射场隐函数模型;训练所述神经辐射场隐函数模型,直至所述神经辐射场隐函数模型达到最大递归深度;获取所述神经辐射场隐函数模型中所有模型表面的栅格中心;基于所述所有模型表面的栅格中心构建点云;基于所述点云重建三维模型。本发明的基于神经辐射场的三维模型重建方法、系统和终端仅输入多视角图像和相机位姿,计算耗时仅与建模精度相关,而与输入图像的数目无关,无额外预处理的时间开销,可自定义建模精度以平衡精度和时间开销,从而满足高精度或快速度的需求。

    比特币钱包地址字符串的编码方法及地址编号表生成方法

    公开(公告)号:CN113919289A

    公开(公告)日:2022-01-11

    申请号:CN202010652302.2

    申请日:2020-07-08

    Abstract: 本发明提供比特币钱包地址字符串的编码方法及地址编号表生成方法。比特币钱包地址字符串的编码方法包括:从若干比特币钱包地址字符串中选取不同长度的子串,统计每种长度下唯一子串的数量,据以计算每种长度下重复子串的重复概率;从各重复概率中选择一较低概率值,并将较低概率值所对应的子串选取长度确定为各比特币钱包地址字符串的截取长度;统一各比特币钱包地址字符串的开始截取位置,分别按截取长度截取出各比特币钱包地址字符串的子字符串;按照预设对应规则,将各子字符串的每位字符分别对应至各自的数字,并将每一子字符串的各个数字按照字符顺序排列。本发明的编码方法所生成的地址编号表相比于现有技术所占用的地址空间会大幅度减少。

    神经辐射场训练方法、单体化建模方法、介质及设备

    公开(公告)号:CN118196275A

    公开(公告)日:2024-06-14

    申请号:CN202211598699.7

    申请日:2022-12-12

    Inventor: 宁岩 谷佳铭

    Abstract: 本申请提供一种神经辐射场训练方法、单体化建模方法、介质及设备,所述方法包括:根据原始图像获取神经辐射场粗模及采集设备信息,原始图像包含部分或全部的建模区域;对采集设备信息进行处理,获取原始图像多个像素点的观察方向;根据各像素点的观察方向获取各像素点在神经辐射场粗模坐标系中的位置;根据像素点在神经辐射场粗模坐标系中的位置进行处理,获取各像素点在现实坐标系中的位置;根据各像素点在现实坐标系中的位置和建模区域对原始图像进行处理,获取单体化的神经辐射场模型的训练图像;利用训练图像对神经辐射场粗模进行训练,以获取单体化的神经辐射场模型。所述方法可以用于对大场景拍摄数据中的单一建筑进行单体化建模。

    激光位移传感器跟踪测量方法、系统、存储介质及终端

    公开(公告)号:CN117470108A

    公开(公告)日:2024-01-30

    申请号:CN202210865389.0

    申请日:2022-07-21

    Inventor: 宁岩 赵大鹏

    Abstract: 本发明提供一种激光位移传感器跟踪测量方法、系统、存储介质及终端,包括以下步骤:当监测点上的标记物位于第一位置,云台带动激光位移传感器对准第一位置时,获取云台的第一角度信息和激光位移传感器采集的第一距离数据;当监测点的标记物移动至第二位置时,云台带动激光位移传感器对准第二位置时,获取云台的第二角度信息和激光位移传感器采集的第二距离数据;基于第一角度信息、第二角度信息、第一距离数据和第二距离数据计算第一位置和第二位置之间的位移。本发明的激光位移传感器跟踪测量方法、系统、存储介质及终端通过云台和激光位移传感器的设置,实现了非接触式位移传感器的多点测量。

    适用于碰撞网格的三维模型生成方法及装置

    公开(公告)号:CN116664753A

    公开(公告)日:2023-08-29

    申请号:CN202210146638.0

    申请日:2022-02-17

    Inventor: 宁岩 谷佳铭

    Abstract: 本发明提供一种适用于碰撞网格的三维模型生成方法及装置,其特征在于,三维模型生成方法包括:基于待简化的三维模型,构建无向图,并确定所述无向图中连接边的权重值;基于所述无向图、所述连接边的权重值,以及基于待碰撞检测物体设定的第一阈值,应用社团划分思想的算法,将所述无向图中的点划分至相应的社团中;当所述社团与其他社团有连接时,获取所述社团中与所述其他社团有连接的顶点,以及所述顶点对应的连接边;基于所述顶点、所述连接边,对所述社团对应的模型顶点进行简化;并基于简化后的社团,确定所述适用于碰撞网格的三维模型。本发明的适用于碰撞网格的三维模型生成方法及装置,能够考虑碰撞检测的特性角度,降低碰撞检测的时间开销和空间开销。

    异常数据的检测方法、系统、介质及终端

    公开(公告)号:CN114579391A

    公开(公告)日:2022-06-03

    申请号:CN202011391190.6

    申请日:2020-12-01

    Inventor: 宁岩 赵大鹏 封雨

    Abstract: 本发明提供一种异常数据的检测方法、系统、介质及终端;所述方法包括以下步骤:根据传感器组采集的历史数据,获取正常数据簇和异常数据簇;获取待检测时刻,传感器组采集的待检测数据;对待检测数据进行预处理,以获取待检测时刻对应待检测数据的待检测向量;将待检测向量输入至向量嵌入工具中,获取一待检测的可视化簇点;根据待检测的可视化簇点与正常数据簇和异常数据簇之间的距离,检测出待检测数据是否为异常数据;本发明通过向量嵌入技术处理多种传感器数据,识别信号之间的关联关系,进而提取出异常数据的模式和规律,实现在实际场景中,对传感器数据进行实时监控,从而准确地检测到异常数据,保证了异常数据检测的准确可靠性。

    面向IoT数据感知的传感器数据分组检索方法、系统、装置

    公开(公告)号:CN114443922A

    公开(公告)日:2022-05-06

    申请号:CN202011217110.5

    申请日:2020-11-04

    Abstract: 本发明提供一种面向IoT数据感知的传感器数据分组检索方法、系统、装置,所述方法包括以下步骤:获取传感器的第一级编号和第二级编号,所述第二级编号为所述第一级编号的从属编号,将所述第一级编号和第二级编号代入预设公式计算获得字符串编号;建立所述字符串编号和传感器数据的对应关系表;根据所述对应关系表和字符串编号获取对应传感器的传感器数据。本发明的一种面向IoT数据感知的传感器数据分组检索方法、系统、装置,用于为各种编程语言和内存数据库提供一种兼容性好、检索快速的传感器数据检索方法。

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