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公开(公告)号：CN103758990B
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201410002597.3
申请日：2014-01-02
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: F16H57/04
Abstract: 本发明提供了一种月面大载荷空间机构润滑装置，其包括谐波钢轮、谐波柔轮以及波发生器，所述谐波柔轮分别与所述谐波钢轮、波发生器连接；所述谐波钢轮、谐波柔轮以及波发生器的轴承上涂覆有WS2固体润滑膜，所述谐波钢轮的齿面、谐波柔轮的齿面与内部以及谐波柔轮与波发生器连接处均涂有601EF油脂，所述波发生器的轴承滚珠上涂有Z25油。本发明采用固液混合润滑设计技术，巧妙地利用固体润滑和油脂润滑优势互补，使得+Y太阳翼驱动机构、机械臂和桅杆谐波减速器满足月面高真空、超高低温、大载荷和长寿命工作需求。
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公开(公告)号：CN106428639A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610981280.8
申请日：2016-11-08
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/44
CPC classification number: B64G1/44
Abstract: 本发明公开了一种在轨太阳帆板展开装置，包括飞行器主系统和飞行器子系统，其中所述飞行器主系统包括第一主体、太阳帆板展开机构，所述太阳帆板展开机构压紧折叠在所述第一主体上，当所述太阳帆板展开机构展开出现故障是，所述飞行器子系统对所述太阳帆板展开机构进行旋拧，用以展开所述太阳帆板展开机构。本发明通过旋拧工具对飞行器主系统的螺钉、螺母、锁紧螺母和压紧杆进行旋拧和拆卸，使得压紧杆从压紧底座被旋出，从而实现辅助太阳帆板展开功能，解决帆板因切割器失效导致无法展开，无法实现卫星能源供给的在轨故障，保证了飞行器在轨精细维修需求。
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公开(公告)号：CN103662109B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201310586948.5
申请日：2013-11-20
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明涉及一种辅助月球车上太阳电池翼、桅杆、机械臂展开测试的装置，具体公开了一种模拟月面微重力环境的装置，其包括移动机构、结构框架、随动机构、吊挂机构、配重机构，以上机构共同组合成一个低重力模拟装置，根据月球车机构产品的结构和运动特点，由动滑轮和定滑轮组成的滑轮系和砝码配重来提供吊挂拉力，能消除测试产品1/6g的重力（或者零重力），同时动滑轮在随动机构的导轨棒上滑动，可以与测试产品一起随动，全程提供1/6g的低重力环境（或者零重力）。本发明的模拟月面微重力环境的装置移动方便，可快速拆卸、搭建组装和就位工作，操作方便、费用低。
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公开(公告)号：CN117405431A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311408292.8
申请日：2023-10-27
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供一种推进剂补加全流程验证试验系统，包括：试验台固定基座；运动平台，设置于所述试验台固定基座上，所述运动平台相对于所述试验台固定基座的位置能够调整；对接机构，包括对接机构主动端和对接机构被动端，所述对接机构主动端固定设置于所述试验台固定基座上，所述对接机构被动端固定设置于所述运动平台上；所述对接机构主动端和所述对接机构被动端耦合连接时，推进剂补加管路连通，所述推进剂补加管路中设置有压力传感器，所述压力传感器对所述推进剂补加管路中的气压进行实时监测。解穴现有技术当中无法验证机构对接、推进剂补加、高压气体补加、机构分离全流程任务功能验证的问题。
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公开(公告)号：CN116399569A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310395786.0
申请日：2023-04-13
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明提供了一种小型验证试验用太阳翼，包括：基板、压紧机构、电缆固定装置、钢丝绳张紧装置以及两套展开锁定机构；所述两套展开锁定机构固定在所述基板的一端，用于在轨将所述基板展开并锁定，保持所述基板的位置和姿态；所述电缆固定装置、钢丝绳张紧装置固定设置在所述基板上与展开锁定机构相对的另一端；所述压紧机构设置在所述基板的中部，用于将所述基板压紧在卫星侧板上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106428639B
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201610981280.8
申请日：2016-11-08
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/44
Abstract: 本发明公开了一种在轨太阳帆板展开装置，包括飞行器主系统和飞行器子系统，其中所述飞行器主系统包括第一主体、太阳帆板展开机构，所述太阳帆板展开机构压紧折叠在所述第一主体上，当所述太阳帆板展开机构展开出现故障是，所述飞行器子系统对所述太阳帆板展开机构进行旋拧，用以展开所述太阳帆板展开机构。本发明通过旋拧工具对飞行器主系统的螺钉、螺母、锁紧螺母和压紧杆进行旋拧和拆卸，使得压紧杆从压紧底座被旋出，从而实现辅助太阳帆板展开功能，解决帆板因切割器失效导致无法展开，无法实现卫星能源供给的在轨故障，保证了飞行器在轨精细维修需求。
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公开(公告)号：CN103754391B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201410002041.4
申请日：2014-01-02
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明提供了一种大型空间机构压紧释放装置，其包括压紧释放机构、桅杆、+Y太阳翼、-Y太阳翼、顶板、相机、定向天线；所述桅杆底部以及巡视器围栏分别设置于所述顶板上；所述定向天线、压紧释放机构、相机分别安装在所述桅杆上，所述+Y太阳翼与-Y太阳翼分别与巡视器围栏相连接；其中所述压紧释放机构用于同时对桅杆、+Y太阳翼以及-Y太阳翼进行压紧。本发明解决了有限重量要求下多个大型空间机构的可靠压紧问题，本发明具有环境适应性强、成熟度高、可靠性高等特点。
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公开(公告)号：CN204358035U
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201420765889.8
申请日：2014-12-09
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: F16H3/46 , F16H57/023
Abstract: 本实用新型公开适应月面环境的大力矩重量比驱动关节。该驱动关节包括驱动源、行星减速器、谐波减速器和关节驱动轴。驱动源连接行星减速器，驱动行星减速器。行星减速器连接谐波减速器，驱动谐波减速器。谐波减速器连接所述关节驱动轴，驱动关节驱动轴转动。由于包括微特电机作为驱动源、结构紧凑的行星减速器和谐波减速器进行传动，所以，体积小、重量轻、节省了安装空间，降低了运载发射要求；更重要的是采用行星减速器和谐波减速器串联的方式，多级减速从而获得极大减速比，将输出力矩放大驱动负载转动和定向，所以，驱动能力强，能够驱动大质量和大惯量的负载。同时在驱动轴输出端安装有唇形密封圈，防止灰尘侵入关节内部。
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公开(公告)号：CN204021261U
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201420336959.8
申请日：2014-06-23
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本实用新型提供一种多功能集成桅杆装置，包括展开机构、输出架、偏航机构、天线机构、俯仰机构和相机机构，展开机构的输出轴与输出架连接并可带动输出架转动，输出架与偏航机构连接，偏航机构的输出轴与天线机构连接并可带动天线机构转动，偏航机构的输出轴与俯仰机构连接并可带动俯仰机构转动，俯仰机构的输出轴与相机机构连接并可带动相机机构转动。与现有技术相比，本实用新型通过设置三个有源驱动机构保证了处于中间部位的定向天线和处于顶部的相机的俯仰、偏航运动及多次展开、收拢需求，满足收拢发射时处于U字形结构内部、展开工作时定向天线和相机具备一定高度的要求，且重量轻、功耗小、外形包络小。
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公开(公告)号：CN306370344S
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202030441695.3
申请日：2020-08-06
Applicant: 上海交通大学医学院附属仁济医院 , 上海市服装研究所有限公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：医用防护服（无鞋套）。
2.本外观设计产品的用途：一种医疗防护服饰。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
5.无设计要点，省略左视图;无设计要点，省略右视图;无设计要点，省略俯视图;无设计要点，省略仰视图。
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