公开(公告)号：CN105151328B

公开(公告)日：2017-02-01

申请号：CN201510291359.3

申请日：2015-06-01

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 侯建文 ,  刘洲 ,  傅丽佳 ,  刘仲 ,  郑云青 ,  施宗成 ,  丁同才 ,  王治易 ,  吴源兵 ,  袁稼进

IPC: B64G1/64

Abstract: 本发明提供了一种轻小型、周边式新型空间对接机构，包括主动对接机构及被动件，主动对接机构包括主动对接框，主动对接框上均匀设有若干套抱爪机构，被动件上设有与若干套抱爪机构的位置相对应的若干个锁柄，抱爪机构分别用于捕获对应位置的锁柄；抱爪机构包括驱动机构，驱动机构通过互相啮合的锥齿轮I与锥齿轮II与驱动圆盘相连，驱动圆盘与中间杆相连，中间杆与锁爪相连。该对接机构通过驱动机构正向驱动时进行锁紧反向驱动时分离，实现了两飞行器的快速捕获、精确定位等功能，最终实现两飞行器的对接保持及多次对接功能，取得了结构紧凑、质量轻、捕获可靠、锁紧力可调、可多次重复工作等有益效果。

公开(公告)号：CN104443444B

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201310420594.7

申请日：2013-09-16

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 陈乃威 ,  郑云青 ,  刘仲 ,  王卫军 ,  傅丽佳 ,  曹燕燕 ,  刘洲 ,  赵真 ,  吴源兵 ,  潘宇

IPC: B64G1/64

Abstract: 一种空间捕获机构，适用于轻小型飞行器的对接与转移，其特征在于，所述空间捕获机构包括多个相互独立的齿轮齿条抱爪机构，以对目标飞行器继续对接和转移。本发明实现了空间轨道上两飞行器的对接及对目标飞行器上样品容器的长距离转移。在空间站内有限的载荷空间、重量范围的条件下，在实现捕获目标飞行器的同时，将驱动机构有限的行程范围放大若干倍后把样品容器转移至指定位置。取得了结构紧凑、质量轻、行程长、捕获转移高度集成等有益效果。