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公开(公告)号：CN116238710A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310476362.7
申请日：2023-04-28
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种气动驱动的竖直展开装置，包括X轴调整机构、Y轴调整机构、伸缩套管、管路系统，所述X轴调整机构的输出端能够转动，所述Y轴调整机构的输出端能够转动，所述伸缩套管的一端与所述Y轴调整机构的输出端连接，所述伸缩套管的另一端安装有载荷设备，所述Y轴调整机构与所述X轴调整机构的输出端固定连接，所述管路系统的一端连接至推进分系统的气瓶，所述管路系统的另一端连接至所述伸缩套管，所述伸缩套管在气体的驱动下能够展开。本发明结构简单，动作可靠性高，能够满足载荷设备的架高需求。
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公开(公告)号：CN115675930A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211310145.2
申请日：2022-10-25
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/62
Abstract: 本发明提供了一种电机驱动解锁抛离缓冲着陆机构及深空探测的探测器。该着陆机构的特征在于，包括：主机座(1‑1)、压紧抛离系统(1‑2)、多套缓冲气囊系统(1‑3)，所述主机座(1‑1)为探测器的主体支撑结构，其下面安装缓冲气囊系统(1‑3)，所述压紧抛离系统(1‑2)包括支撑腿，每套所述缓冲气囊系统(1‑3)包括气囊基板(3‑1)、牵引球窝(3‑2)、充气装置(3‑4)、折叠气囊(3‑5)、气囊压紧板(3‑6)，解锁时，由所述解锁电机(2‑3)电机驱动牵引销钉(2‑12)，气囊快速充气，探测器再次起飞时移解除对气囊基板(3‑1)的约束，实现着陆后的气囊抛离。本发明具有压紧释放可靠、缓冲着陆和抛离可靠、操作简单、安装便捷、加工工艺及经济性好等优点。
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公开(公告)号：CN114781126A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210288393.5
申请日：2022-03-22
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G06F30/20 , G06F30/13 , G01S13/86 , G01S13/935 , G01S17/933
Abstract: 一种月球着陆场着陆与运营设计方法，适用于多个着陆探测器着陆于同一地区，可服务于月球科研站、载人登月、月球基地等月球探测任务；降低着陆器的燃料消耗，提高运输效率，并能够建设高效、安全的着陆场；能够简化着陆飞行过程，取消着陆专用的测速测高设备，取消着陆区障碍检测的微波雷达、激光雷达、激光成像敏感器、光学成像设备，降低着陆探测器的研制难度和研制成本；以及降低着陆过程控制的技术难度。
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公开(公告)号：CN107985629A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201710962920.5
申请日：2017-10-17
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
CPC classification number: B64G1/105 , B64G1/66 , B64G2001/1064
Abstract: 本发明实施例提供了一种运火星探测方法及火星探测器，所述方法包括：从地球发射升空进入地球火星转移轨道，并进行轨道修正进入火星大气层；采用火星大气层进行气动制动，进入并停泊在绕火星大椭圆轨道；当停泊在所述绕火星大椭圆轨道时，对火星尘暴进行监测；当确定火星尘暴形成时，进入火星大气层对火星尘暴进行采样。上述的方案，可以在进行火星探测时降低成本。
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公开(公告)号：CN107346359A
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201710541700.5
申请日：2017-07-05
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明的航天器间安全分离包络设计方法包括：选取两分离体中构型布局相对变化较少者为安全分离包络设计基准体；以基准体的外轮廓包络为基准，给定最小动态安全距离，由基准向外扩最小动态安全距离形成分离包络；搜索分离包络上的所有突出点，对每个突出点，以该突出点为起点，做与基准体分离运动方向夹角为α的射线；若所有射线均落在分离包络以内，则该分离包络即是安全分离包络；若有射线落在分离包络之外，则以落在分离包络之外且能围住其他射线的射线及分离包络围成的图形为安全分离包络。本发明在设计之初就考虑了分离动态过程影响，可靠性极高，可快速给出航天器间的安全分离包络，无需分离动力学仿真分析，省时省力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106542124A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201611046432.1
申请日：2016-11-23
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/50
CPC classification number: B64G1/50
Abstract: 本发明公开了一种主要应用于航天器的单相流体回路传热装置。该装置包括流体管路、轴流式机械泵(轴流泵)、表面张力管理式补液器/储液器。本发明主要应用与航天器热量的转移与传递。流体回路包括热量收集端(热交换区Ⅰ)、热量释放端(热交换区Ⅱ)、以及传递回路组成。流体回路采用两套轴流式机械泵进行驱动。轴流泵运转时驱动传导流体工质携带热量进行传递，在轴流泵停止运转时，由于工质流动停止，只有流体及管路本身的热量传导。所以该传热装置的传热开关比或传热调节范围大，能够满足热量变化较大航天器传热需求。
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公开(公告)号：CN106484929A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201510531728.1
申请日：2015-08-26
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G06F17/50
Abstract: 航天器的姿控的成败除了依赖于姿控发动机的性能发挥外，更取决于飞控中心对于航天器质量特性的掌握程度，特别是转动惯量对于姿控有着根本性的影响。本发明提出了一种月球探测航天器多状态转动惯量计算方法，用于计算月球探测航天器多种飞行状态下的转动惯量。在该月球探测航天器的不同飞行阶段，推进剂的消耗，以及舱段间的分离、对接，使得航天器的转动惯量不断发生变化。本发明通过对航天器上所有结构、设备、推进剂等的不同状态下的转动惯量的转换、状态切换、集成加总，方便快捷地得到月球探测航天器的不同状态下的转动惯量。
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公开(公告)号：CN115675930B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202211310145.2
申请日：2022-10-25
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/62
Abstract: 本发明提供了一种电机驱动解锁抛离缓冲着陆机构及深空探测的探测器。该着陆机构的特征在于，包括：主机座(1‑1)、压紧抛离系统(1‑2)、多套缓冲气囊系统(1‑3)，所述主机座(1‑1)为探测器的主体支撑结构，其下面安装缓冲气囊系统(1‑3)，所述压紧抛离系统(1‑2)包括支撑腿，每套所述缓冲气囊系统(1‑3)包括气囊基板(3‑1)、牵引球窝(3‑2)、充气装置(3‑4)、折叠气囊(3‑5)、气囊压紧板(3‑6)，解锁时，由所述解锁电机(2‑3)电机驱动牵引销钉(2‑12)，气囊快速充气，探测器再次起飞时移解除对气囊基板(3‑1)的约束，实现着陆后的气囊抛离。本发明具有压紧释放可靠、缓冲着陆和抛离可靠、操作简单、安装便捷、加工工艺及经济性好等优点。
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公开(公告)号：CN119954016A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510155785.8
申请日：2025-02-12
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供一种具有受拉锁紧功能的球形关节机构，包括上、下半球壳和球头组件。上半球壳设有光滑表面和增阻表面，下半球壳中间设有通孔，上、下半球壳通过法兰连接，形成球腔；球头组件位于球腔内，包含球头、多个摩擦片组件及摩擦片复位组件、拉杆组件、拉杆复位压簧、限位螺套，拉杆组件穿过球腔下端孔。拉杆不受拉力时，摩擦片组件与上半球壳增阻表面不接触,球形关节可以在一定范围内3自由度自由转动；拉杆组件受到拉力时，在球头滑道内向下滑动，推动摩擦片组件与上半球壳压紧，摩擦阻力矩阻碍球关节自由转动，实现锁紧；拉杆受拉力卸载后，球形关节在拉杆复位压簧和摩擦片复位组件驱动下恢复自由转动状态。
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公开(公告)号：CN119898553A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510155781.X
申请日：2025-02-12
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B65D88/54
Abstract: 本发明公开了一种具有环境隔离功能的月面月壤加注装置，包括月壤暂存舱、漏斗、支撑座、手柄、拉杆、上锥体、下锥体、压簧、波纹管；手柄安装在支承座上端，支撑座安装在漏斗上端，漏斗下端与月壤暂存舱上端进口连通。月壤暂存舱下端设有出口。上锥体、压簧、波纹管与下锥体位于月壤暂存舱内。压簧将上锥体和下锥体分别压紧在月壤暂存舱的进口和出口实现进口和出口的关闭。手柄下压推动上锥体下移，打开月壤暂存舱进口；手柄上拉，压簧驱动上锥体复位关闭月壤暂存舱进口，下锥体向上移动，打开月壤暂存舱出口。本发明结构简单，操作方便，实现月面月壤加注和环境隔离，并避免月壤进入运动副，减小磨损和卡滞风险。
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