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公开(公告)号：CN113184226B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202110436227.0
申请日：2021-04-22
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 一种包带式空间锁紧释放装置，包括恢复组件、锁钩组件、包带组件与底罩；锁钩组件将压紧件压紧在外壳体上；恢复组件包括拉簧子组件、摆杆子组件、按压端盖；若干组拉簧子组件和摆杆子组件绕按压端盖的周向分布；拉簧子组件在按压端盖与内壳体之间形成弹簧预紧力；摆杆子组件在摆杆和包带组件之间形成弹簧预压紧力；包带组件为若干连杆构成的环状结构，环状结构上设置爆炸螺栓，用于解锁，包带组件按压在锁钩上，通过锁钩将压紧力传递到压紧件上；底罩罩在按压端盖上，与外壳体相连。本发明具有地面可重复使用、火工品互为备份、拉簧并联备份、锁钩冗余、自动释放、操作简单、机构集成度高、动作可靠等特点。
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公开(公告)号：CN107545978A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710640926.0
申请日：2017-07-31
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种空间常开型直动式电磁铁，包括壳体、设置在壳体内侧的电磁组件、固定在壳体的第一端部的止座、弹簧组件以及衔铁；止座的一端设置有凹锥孔，衔铁的一侧设置有与凹锥孔相匹配的凸锥部；止座的另一侧设置有挡面；壳体的另一端部为开放端面；电磁组件通电后产生磁场，衔铁在磁场的作用下通过凸锥部与凹锥孔的导向作用朝壳体的第一端部运动，压缩弹簧组件，且当凸锥部完全导入凹锥孔后，止座对衔铁进行限位；电磁组件断电后，衔铁在弹簧组件的弹簧力作用下朝远离壳体的第一端部的方向运动，并通过设置在止座上的挡面进行限位。本发明电磁铁具有结构简单、运动可靠、可产生大吸力、可重复使用与适应空间环境条件等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117007412A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310616630.0
申请日：2023-05-29
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种夹块摩擦力测试装置，属于包带连接解锁装置夹块摩擦力测试领域；安装框放置在支撑架的上表面；顶块竖直设置在安装框的一面内侧壁上；模拟夹块竖直贴放在顶块的侧壁；模拟分离体的正面与模拟夹块嵌入契合；模拟分离体的背面伸入安装框相对面的侧壁；压力组件水平设置在安装框的外侧；压力组件的一端伸入安装框与模拟分离体的背面螺纹配合；通过压力组件施加水平压力，将模拟分离体、模拟夹块压在顶块上，并保持平衡状态；外部拉力机安装在模拟夹块的上方；向上缓慢均匀提升外部拉力机，外部拉力机测得拉力值即为模拟夹块在对应压力下的摩擦力；本发明具有正压力可调、可重复利用、体积小、操作方便、成本低等优点。
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公开(公告)号：CN113184227A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110437507.3
申请日：2021-04-22
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 一种被动式空间锁紧释放装置，包括壳体、锁钩组件、滑动销、压板、操作杆、端盖、包带组件、底罩、拉簧组件；壳体外侧沟槽内均安装一组锁钩组件；锁钩组件的锁钩一端端部设置腰形孔，腰形孔内安装滑动销，各压板在压板滑槽中滑动，形成柱销运动副；端盖固定安装在圆筒部分的端口，各压板通过拉簧组件与端盖连接；若干操作杆沿周向均匀分布在包带组件上；包带组件套在锁钩组件外，包带结构上设置爆炸螺栓，通过爆炸螺栓实现解锁；底罩安装在壳体上，罩住包带组件及锁钩组件，底罩侧壁上沿纵向开有操作杆活动槽，操作杆从操作杆活动槽伸出。本发明可实现手动锁紧与释放、火工品自动释放功能，配合被锁紧件，本发明具有电动解锁与释放功能。
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公开(公告)号：CN113184226A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110436227.0
申请日：2021-04-22
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 一种包带式空间锁紧释放装置，包括恢复组件、锁钩组件、包带组件与底罩；锁钩组件将压紧件压紧在外壳体上；恢复组件包括拉簧子组件、摆杆子组件、按压端盖；若干组拉簧子组件和摆杆子组件绕按压端盖的周向分布；拉簧子组件在按压端盖与内壳体之间形成弹簧预紧力；摆杆子组件在摆杆和包带组件之间形成弹簧预压紧力；包带组件为若干连杆构成的环状结构，环状结构上设置爆炸螺栓，用于解锁，包带组件按压在锁钩上，通过锁钩将压紧力传递到压紧件上；底罩罩在按压端盖上，与外壳体相连。本发明具有地面可重复使用、火工品互为备份、拉簧并联备份、锁钩冗余、自动释放、操作简单、机构集成度高、动作可靠等特点。
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公开(公告)号：CN107914899B
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201711129447.9
申请日：2017-11-15
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种微卫星在轨释放装置，包括手动安装组件、导向组件、弹射组件和驱动组件；手动安装组件包括调节螺杆和限位板，调节螺杆的旋转运动转换为限位板的直线运动；导向组件包括底板和收缩导向杆，收缩导向杆的一端连接在限位板上，另一端连接在推板上；弹射组件包括推板和分离弹簧，分离弹簧串设在收缩导向杆上，分离弹簧的一端连接在推板上，另一端连接在底板上；驱动组件包括电机、定位座、螺杆和锁块，电机带动螺杆旋转运动从而转换为锁块的直线运动，致使锁块上的插销在定位座的预留位置滑动，以锁定微卫星和已压缩的弹射组件。本发明具有可重复性、释放耗能低、电动与手动互为备份、结构简单和释放运动简单可靠等优点。
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公开(公告)号：CN208262875U
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201721522182.4
申请日：2017-11-15
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B25J19/00
Abstract: 本实用新型公开了一种自适应重力平衡装置，包括随动组件、上调节组件、重心容差组件和下调节组件；其中，随动组件为随动支架可相对于安装支架转动；上调节组件包括可沿所述的随动支架纵向移动的上纵向板，可沿所述的上纵向板横向移动的上横向板，以及通过所述的吊杆来调整所述的上横向板与所述的连接板的距离；重心容差组件为设有若干个与下横向板连接的拉簧；下调节组件包括可沿固定板纵向移动的下纵向板，和可沿下纵向板横向移动的下横向板，其中，连接支架上设有连接机械臂的连接件。本实用新型具有结构简单、重量轻、随动可靠、吊点可调、重心容差能力强等优点。
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