公开(公告)号：CN104236518B

公开(公告)日：2017-07-14

申请号：CN201310221814.3

申请日：2013-06-06

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 魏祥泉 ,  黄建明 ,  陈凤 ,  刘玉 ,  王盈 ,  曾占魁

IPC: G01C1/00

Abstract: 本发明公开了一种基于光学成像与模式识别的天线主波束指向探测方法，包括如下步骤：步骤1：大视场可见光相机对目标成像，捕获、识别并跟踪目标；步骤2：大视场可见光相机引导小视场可见光相机对准目标，进行高分辨率成像；步骤3：利用随机椭圆检测的方法确定目标天线区域；步骤4：利用空间圆法向量确定的方法确定目标天线的主波束指向。本发明解决了空间目标天线主波束指向探测问题，通过小视场可见光相机对目标天线进行高分辨率探测，利用模式识别技术检测目标天线区域并确定目标天线主波束指向，从而为导航制导与控制系统提供引导。

公开(公告)号：CN104408436A

公开(公告)日：2015-03-11

申请号：CN201410741963.7

申请日：2014-12-08

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 陈凤 ,  刘玉 ,  王盈 ,  黄建明 ,  魏祥泉 ,  颜根廷 ,  肖余之

IPC: G06K9/00 ,  G06T17/00

CPC classification number: G06K9/4604

Abstract: 本发明涉及一种基于反投影的合作目标识别方法及系统，经过初步目标识别得到包含干扰目标的候选目标集合Pi(i＝1,…,M)后，利用合作目标已知的坐标XT和候选目标得到的位姿解算矢量[Ri T]，将合作目标反投影得到合作目标反投影二维坐标Ui＝K(RiXT+T)，再与候选目标的坐标进行比对，两者误差不满足精度要求时表明为干扰目标，满足精度要求时可以确认目标识别正确。采用本发明可以提高合作目标的识别率，进而提高目标相对位姿测量的实时性。本发明的方法实现简单，可以应用于类似的合作目标识别。

公开(公告)号：CN104236518A

公开(公告)日：2014-12-24

申请号：CN201310221814.3

申请日：2013-06-06

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 魏祥泉 ,  黄建明 ,  陈凤 ,  刘玉 ,  王盈 ,  曾占魁

IPC: G01C1/00

CPC classification number: G01S3/14

Abstract: 本发明公开了一种基于光学成像与模式识别的天线主波束指向探测方法，包括如下步骤：步骤1：大视场可见光相机对目标成像，捕获、识别并跟踪目标；步骤2：大视场可见光相机引导小视场可见光相机对准目标，进行高分辨率成像；步骤3：利用随机椭圆检测的方法确定目标天线区域；步骤4：利用空间圆法向量确定的方法确定目标天线的主波束指向。本发明解决了空间目标天线主波束指向探测问题，通过小视场可见光相机对目标天线进行高分辨率探测，利用模式识别技术检测目标天线区域并确定目标天线主波束指向，从而为导航制导与控制系统提供引导。

公开(公告)号：CN104111071A

公开(公告)日：2014-10-22

申请号：CN201410328295.5

申请日：2014-07-10

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 黄建明 ,  魏祥泉 ,  陈凤 ,  刘玉 ,  刘鲁江

IPC: G01C21/00 ,  G01C11/00

CPC classification number: G01C21/20

Abstract: 本发明公开了一种基于激光测距与摄像机视觉融合的高精度位姿解算方法，包括：S1、进行基于合作目标的NLSM的摄像机视觉位姿测量算法线性建模；S2、进行基于多点激光测距仪的线性建模；S3、进行基于激光测距与摄像机的融合线性建模。综合利用了激光测距高精度的测距信息与摄像机高精度的角分辨率信息，有效提高了目标的位置姿态测量精度，且解决了融合了基于合作目标的激光测距与摄像机视觉的位置姿态测量算法的问题。