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公开(公告)号：CN107269643A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710356203.8
申请日：2017-05-19
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
CPC classification number: F16B11/006 , B64G1/22
Abstract: 一种增加复合材料管件和接头之间连接强度的设计方法，适用复合材料管件与复合材料接头通过嵌套胶接后的连接补强。通过在胶接拼缝位置缠绕高强度碳纤维编织布与常温固化结构胶制成的碳纤维编织布预浸料，并加压、固化后增加连接强度。
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公开(公告)号：CN103662109B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201310586948.5
申请日：2013-11-20
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明涉及一种辅助月球车上太阳电池翼、桅杆、机械臂展开测试的装置，具体公开了一种模拟月面微重力环境的装置，其包括移动机构、结构框架、随动机构、吊挂机构、配重机构，以上机构共同组合成一个低重力模拟装置，根据月球车机构产品的结构和运动特点，由动滑轮和定滑轮组成的滑轮系和砝码配重来提供吊挂拉力，能消除测试产品1/6g的重力（或者零重力），同时动滑轮在随动机构的导轨棒上滑动，可以与测试产品一起随动，全程提供1/6g的低重力环境（或者零重力）。本发明的模拟月面微重力环境的装置移动方便，可快速拆卸、搭建组装和就位工作，操作方便、费用低。
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公开(公告)号：CN105090182A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201410204045.0
申请日：2014-05-15
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明的用于结构的重复定位装置包括销螺钉、定位用平垫圈、销套和固定胶，所述销螺钉包括螺钉头、大径销段、小径销段和螺纹段，所述螺钉头、大径销段、小径销段和螺纹段依次相连，所述销套套在所述销螺钉的大径销段上，所述固定胶用于粘接所述销套与结构件，所述定位用平垫圈套在所述销螺钉上，且位于所述螺钉头与所述销套之间，所述定位用平垫圈主要在螺钉拧紧后起防松作用。本发明的用于结构的重复定位装置在保证月球车主结构的结构板之间紧固连接的同时，还能保证结构板之间重复拆装后满足安装精度要求。本发明用于结构的重复定位装置的销螺钉将螺钉和销钉进行了一体化，从而达到了轻量化的目的，且结构简单、安装方便，具有较大的实用价值。
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公开(公告)号：CN204358035U
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201420765889.8
申请日：2014-12-09
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: F16H3/46 , F16H57/023
Abstract: 本实用新型公开适应月面环境的大力矩重量比驱动关节。该驱动关节包括驱动源、行星减速器、谐波减速器和关节驱动轴。驱动源连接行星减速器，驱动行星减速器。行星减速器连接谐波减速器，驱动谐波减速器。谐波减速器连接所述关节驱动轴，驱动关节驱动轴转动。由于包括微特电机作为驱动源、结构紧凑的行星减速器和谐波减速器进行传动，所以，体积小、重量轻、节省了安装空间，降低了运载发射要求；更重要的是采用行星减速器和谐波减速器串联的方式，多级减速从而获得极大减速比，将输出力矩放大驱动负载转动和定向，所以，驱动能力强，能够驱动大质量和大惯量的负载。同时在驱动轴输出端安装有唇形密封圈，防止灰尘侵入关节内部。
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公开(公告)号：CN204021261U
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201420336959.8
申请日：2014-06-23
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本实用新型提供一种多功能集成桅杆装置，包括展开机构、输出架、偏航机构、天线机构、俯仰机构和相机机构，展开机构的输出轴与输出架连接并可带动输出架转动，输出架与偏航机构连接，偏航机构的输出轴与天线机构连接并可带动天线机构转动，偏航机构的输出轴与俯仰机构连接并可带动俯仰机构转动，俯仰机构的输出轴与相机机构连接并可带动相机机构转动。与现有技术相比，本实用新型通过设置三个有源驱动机构保证了处于中间部位的定向天线和处于顶部的相机的俯仰、偏航运动及多次展开、收拢需求，满足收拢发射时处于U字形结构内部、展开工作时定向天线和相机具备一定高度的要求，且重量轻、功耗小、外形包络小。
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