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公开(公告)号：CN113540917A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110814725.4
申请日：2021-07-19
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种多通道线性运动传电轨道，包括传动组件和固定组件，传动组件与固定组件电连接，传动组件与固定组件平行移动。传动组件包括电刷架、以及至少一个设于电刷架端面上的电刷丝，电刷丝与固定组件电连接。固定组件包括导轨底座和若干轨道导体，导轨底座开设若干相互隔绝的槽体，若干轨道导体设置于相对应的槽体内。其中，电刷丝与相对应的轨道导体相连接，电刷丝受电刷架和轨道导体挤压，并跟随电刷架在轨道导体上实现相对滑动或滚动。可应用于长行程、多通道的电信号传输，解决运动过程中有线电缆的管理问题，降低运动勾挂风险，提高运动可靠性。此外，可适应于直线、环形、椭圆形等各种不同运动轨迹的供电。
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公开(公告)号：CN109807611A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910087934.6
申请日：2019-01-29
Applicant: 南京航空航天大学 , 上海宇航系统工程研究所
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明专利公开了一种卫星太阳翼的压紧杆维修装置，具体涉及航天设备件的技术领域。一种卫星太阳翼的压紧杆维修装置，包括机械臂，机械臂上设有动力箱和定位筒，动力箱内设有传动机构、第一传动轴和第二传动轴，每个第一传动轴上均连接有伸缩机构，伸缩机构上连接有内六角扳手；第二传动轴上设有壳体和第一弹簧，第一弹簧固定在第二传动轴上，第一弹簧内包覆有夹持器，夹持器的内壁上设有压紧杆扳手、螺母扳手、压紧杆托起和光电开关，压紧杆托起位于压紧杆扳手和螺母扳手之间，定位筒内设有第一接近开关和卡环，定位筒上设有第二接近开关。采用本发明技术方案克服了卫星太阳翼上压紧杆的解锁失效的问题，可用于卫星上太阳翼的维修。
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公开(公告)号：CN109625326A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811495673.3
申请日：2018-12-07
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/22
CPC classification number: B64G1/222
Abstract: 本发明涉及一种模块式多载荷板展开机构，用于当载荷尺度无法满足运载器整流罩包络时，将载荷划分为多个顺序排列的载荷板，实现其自收拢构型向展开构型的构态转换。本发明的模块式多载荷板展开机构，包括两组载荷单翼，每组载荷单翼包括至少两组载荷模块，每个载荷单翼的相邻载荷板之间设有至少两个板间铰链，载荷单翼靠近航天器平台的载荷板上设置有至少两个根部铰链，载荷模块还包括撑杆组，撑杆组包括位于载荷模块前后两端的过渡板、位于过渡板左右两侧的撑杆III、位于两个过渡板之间的撑杆V，每相邻的两个撑杆组之间设置有连接模块。本发明的模块式多载荷板展开机构采用模块式可扩展构型、能够实现包括至少4块载荷板单翼的展开。
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公开(公告)号：CN105328693B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201510626821.0
申请日：2015-09-28
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种用于板块拼接的七自由度‑三支链并联对称机构，该并联机构的上平台1和下平台2相同，其中心法线方向分别设有由电机驱动的上旋转副和下旋转副；上平台与下平台之间由2SPS+RRRRR三支链连接，其中两条2SPS支链由两端的球副和中间直线电机驱动的平移副组成；第3条RRRRR支链由5个旋转副构成，第三支链的第一、第三和第五个旋转副由电机驱动。该机构的上平台和下平台之间、三支链本身均具有镜射对称特征，通过并联的三支链实现高精度和高刚度定位，再通过上平台、下平台之间镜射对称特征，在不增加系统复杂性的条件下实现连续、高效的移动。
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公开(公告)号：CN115911866A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211615575.5
申请日：2022-12-15
Applicant: 北京航空航天大学 , 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种高折展比环形反射面天线折展机构，包括环形剪叉机构、中心展收机构、径向支撑杆、环形滑轨、驱动绳。径向支撑杆一端与中心展收机构底座相连，另一端与环形剪叉机构相连，径向支撑杆首先伸直并锁定。驱动绳一端与环形剪叉机构固定，另一端与环形滑轨固定，环形滑轨与中心展收机构固定，中心展收机构展开，拉动驱动绳，在驱动绳的作用下，环形剪叉机构可以从收拢的一块展开到较大面积。高折展比刚性环形反射面天线折展机构可以保证天线反射面在展开后具有较大面积，收拢时具有较小体积。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109540198B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN201811210003.2
申请日：2018-10-17
Applicant: 南京航空航天大学 , 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明属于卫星系统技术领域，公开了一种抛物柱面天线展开反射面地面试验设备，包括支撑桁架、吊挂装置和主动跟随控制系统；所述支撑桁架通过安装架与吊挂装置相连接；所述吊挂装置由柱面方向被动跟随装置(下层)、弧面方向主动跟随装置(上层)和竖直跟随装置(中层)组成；所述主动跟随控制系统包括水平主动跟随控制系统、竖直跟随控制系统和力、位移测量装置。本发明结合抛物柱面天线展开反射面的展开原理，以及展开过程重力/重力矩的精确卸载需求，设计了一种主、被动跟随联合使用的吊挂式地面展开试验设备，精度较高，为总体实现卫星天线的各项地面试验，提供强有力的技术支持和工程实践保障。
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公开(公告)号：CN109807611B
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN201910087934.6
申请日：2019-01-29
Applicant: 南京航空航天大学 , 上海宇航系统工程研究所
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明专利公开了一种卫星太阳翼的压紧杆维修装置，具体涉及航天设备件的技术领域。一种卫星太阳翼的压紧杆维修装置，包括机械臂，机械臂上设有动力箱和定位筒，动力箱内设有传动机构、第一传动轴和第二传动轴，每个第一传动轴上均连接有伸缩机构，伸缩机构上连接有内六角扳手；第二传动轴上设有壳体和第一弹簧，第一弹簧固定在第二传动轴上，第一弹簧内包覆有夹持器，夹持器的内壁上设有压紧杆扳手、螺母扳手、压紧杆托起和光电开关，压紧杆托起位于压紧杆扳手和螺母扳手之间，定位筒内设有第一接近开关和卡环，定位筒上设有第二接近开关。采用本发明技术方案克服了卫星太阳翼上压紧杆的解锁失效的问题，可用于卫星上太阳翼的维修。
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公开(公告)号：CN111946790A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010848890.7
申请日：2020-08-21
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于失重环境的啮合式直线运动装置，包括：主体，转动连接有驱动轮，所述驱动轮设有沿其圆周外侧设置的啮合部，且所述驱动轮通过一驱动组件以转动；导向组件，设有沿直线设置的啮合配合部，所述啮合部与所述啮合配合部相啮合；限位组件，两端分别连接于所述主体和所述导向组件，且所述限位组件滑动连接于所述主体和/或所述导向组件；所述驱动轮转动时，所述啮合部和所述啮合配合部不断啮合以使所述驱动轮带动所述主体在所述导向组件上移动。该装置不依赖重力，且装配精度要求低、空间变形适应能力强。
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公开(公告)号：CN110854542A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911198198.8
申请日：2019-11-29
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: H01Q15/16
Abstract: 本发明公开了可展格栅支撑折叠肋式天线反射器，包括天线反射器底座、固体反射面、内层折叠肋、外层折叠肋、肋间转动关节、可折展支撑格栅以及柔性反射面，底座连接的中心区域为高精度固体反射面，底座边缘连接的为径向展开格栅支撑反射面，可展部件包括内外层多个折叠肋，折叠肋通过内层折叠肋根部与底座边缘的铰链以及折叠肋之间的转动关节实现天线机构的多级展开，折叠肋周向肋间连接可折展支撑格栅，柔性反射面铺设在折叠肋和格栅之上，可展格栅编织成可折展的菱形形状，折叠肋及格栅支撑反射面端按理想曲面或曲线加工，消除原理误差，柔性反射面张拉在菱形及折叠肋支撑结构上，实现反射面成形，适应于星载大型载荷天线反射器。
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公开(公告)号：CN109540198A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811210003.2
申请日：2018-10-17
Applicant: 南京航空航天大学 , 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明属于卫星系统技术领域，公开了一种抛物柱面天线展开反射面地面试验设备，包括支撑桁架、吊挂装置和主动跟随控制系统；所述支撑桁架通过安装架与吊挂装置相连接；所述吊挂装置由柱面方向被动跟随装置(下层)、弧面方向主动跟随装置(上层)和竖直跟随装置(中层)组成；所述主动跟随控制系统包括水平主动跟随控制系统、竖直跟随控制系统和力、位移测量装置。本发明结合抛物柱面天线展开反射面的展开原理，以及展开过程重力/重力矩的精确卸载需求，设计了一种主、被动跟随联合使用的吊挂式地面展开试验设备，精度较高，为总体实现卫星天线的各项地面试验，提供强有力的技术支持和工程实践保障。
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