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公开(公告)号：CN102499672A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110388847.8
申请日：2011-11-30
Applicant: 上海大学
IPC: A61B5/0402
Abstract: 本发明涉及一种无线心电监护的客户端装置。它包括腕带式心电监护装置，装有特定软件的智能手机（带蓝牙和GPRS模块）。腕带式心电监护装置通过两个电极片从左右手腕或手臂处中获取夹杂着各类干扰的心电信号，此信号经过监护装置中硬件电路的放大滤波进入微控制器进行软件滤波，得到的心电数据流与标准的心电数据进行比对，若相差较大则通过蓝牙无线电装置和手机上的应用软件进行数据交互，在手机屏幕上绘出实时的心电波形，并通过GPRS模块把一些必要信息发送到服务器，记录患者病发时的心电信息，而此信息也可以通过网络共享传给相应的医生，从而实现远程医疗。
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公开(公告)号：CN101977088A
公开(公告)日：2011-02-16
申请号：CN201010515931.7
申请日：2010-10-22
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种多输入多输出-正交频分复用无线通信系统的球型检测方法。本方法主要是在MIMO-OFDM系统的检测机端引入了一种改进的球型译码算法。此算法是在传统球型译码选择半径问题上改进，通过对信号进行QR检测预处理，以处理后结果和原信号之间的欧式距离作为初始半径进行检测。此算法应用在MIMO-OFDM系统中，在得到较好误码性能的前提下有效地降低了系统的复杂度。
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公开(公告)号：CN101938518A
公开(公告)日：2011-01-05
申请号：CN201010273295.1
申请日：2010-09-03
Applicant: 上海大学 , 上海星鸣电子科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种低压电力线扩频通信中的数据链路层协议。该低压电力线载波通信网络由一个主站与N个从站组成。主站和每个从站均有唯一的地址编码。所有数据包的传输采用帧同步格式。数据链路层采用主站时标同步，从站载波监听，分时主动发送的机制，帧格式由帧同步头、帧类型码、目标地址/源地址、长度、命令、数据、校验和等7部分组成。适用于采用载波系列芯片的载波集中器与载波数据采集、处理单元之间的主-从结构的半双工通信，也可适用于其它低速主-从结构的半双工低压电力线扩频通信中。
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公开(公告)号：CN120053208A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510197662.0
申请日：2025-02-21
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种模块化智能床控制方法及系统，涉及智能床技术领域，其控制方法包括：获取床垫上各个区域的压力检测值及温度检测值；根据压力检测值及温度检测值分析形成温压分布热力图；基于温压分布热力图调取压力突出位置点及压力突出位置点所对应的压力突出值；根据压力突出值及压力突出位置点分析确定异常预警信息，并输出异常预警信息至管理医生所持终端以获取医生反馈信息；根据医生反馈信息与预设的区域调控信息的对应关系，以确定与区域调控信息相对应的区域调控信息，并输出区域调控信息至调控装置。本发明具有提高卧床者的舒适度的效果。
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公开(公告)号：CN118809285A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411111235.8
申请日：2024-08-14
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种双模式气动重力补偿装置，涉及重力补偿技术领域，包括承重臂，承重臂的一端用于和所需补偿负载相连，承重臂另一端与第一负载臂相连接；第一齿轮，第一齿轮固定于第一负载臂上，第一齿轮上设有第一滑轮；第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮啮合，第二齿轮上设有第二滑轮和第三滑轮，第一滑轮和第二滑轮通过第一绳索连接，第三滑轮位于第二齿轮的中心处，并且第三滑轮与第二齿轮同轴固定，第三滑轮和第二滑轮通过第二绳索连接；气缸本体，气缸本体的伸缩端设有第四滑轮，第三滑轮和第四滑轮通过第三绳索连接；转动驱动装置，转动驱动装置的输出轴连接有扭矩传感器。本发明具备有源与无源两种工作模式，适应不同工况和性能需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116734084A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310693109.7
申请日：2023-06-12
Applicant: 上海大学
IPC: F16L55/32 , F16L55/40 , F16L101/12 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开一种自适应变管径管道清理检测机器人，涉及管道检测机器人技术领域，包括行走模块和清扫模块；清扫模块的两端分别通过一万向节连接器与行走模块相连接；行走模块包括行走框架、行走组件和涨紧气囊；行走框架外侧滑动的设置有多个行走组件，行走框架内设置有多个涨紧气囊，且涨紧气囊与行走组件相连接；涨紧气囊通过气管与气泵相连通。本发明中的自适应变管径管道清理检测机器人，采用气囊替代传统弹簧压紧结构，通过气压调控维持管道机器人行走驱动轮摩擦阻力恒定，同时在失效时可使气囊泄压后通过拖缆人工回收。
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公开(公告)号：CN115644082A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211029153.X
申请日：2022-08-25
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种电磁屏蔽的小动物电动跑步机设备，包括由铝合金材料制成的跑步机箱体，所述跑步机箱体包括位于前部的跑道箱体和位于后部的控制器箱体，所述跑道箱体和控制器箱体之间由绝缘材料板隔开形成，本发明有效降低电磁对大鼠脑电采集过程中的干扰；设计的电刺激模块能够减少对大鼠四肢(脚)的伤害，减少对脑电采集的影响；两电机分别驱动左右跑道，能够实现对不同速度要求的对比实验，跑道坡度设置能够增加跑步难度，满足多种训练方式；内置相机能够记录大鼠运动时的状态及各部位的姿态，跑带、跑道及盖板设计能够防止实验过程中对大鼠的损伤。
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公开(公告)号：CN113428248B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202110896102.6
申请日：2021-08-05
Applicant: 上海大学
IPC: B62D55/265 , B25J5/00 , B60K1/00
Abstract: 本发明提供一种导磁壁面爬壁机器人，其包括：框架；两个驱动装置；两个链条，其分别设置在框架的左右两侧；磁力吸附装置，其包括设置在所述链条上的若干磁铁组件；水平导向底板；其中，所述磁铁组件包括：磁铁安装座，其上具有一安装孔；磁铁块，其上具有一沉头螺纹孔；沉头螺钉，其通过所述沉头螺纹孔和所述安装孔伸入至所述磁铁安装座背部，且头端设置有螺母，螺母和磁铁安装座之间设置有第一弹簧；沉头螺钉的外径小于安装孔的内径，使得所述沉头螺钉与所述磁铁安装座之间的连接为微铰接。本发明提供的导磁壁面爬壁机器人，能够在任意复杂恶劣的地形进行无障碍运动，具有很高的稳定性、机动性以及环境适应性。
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公开(公告)号：CN113749619A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111066253.5
申请日：2021-09-13
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种基于K‑TRCA的脑力疲劳评估方法，预处理阶段：对空缺的数据段用“0”填充；对原始脑电数据滤波，去除眼电伪迹；获取瞳孔直径数据样本集和脑电数据样本集；标定阶段：计算所有瞳孔数据样本的P80数值，获取初始聚类中心；基于K‑means算法对瞳孔数据样本集进行重新聚类，获取脑电数据样本集。训练阶段：使用TRCA算法对样本进行训练，计算出空间滤波器组和训练样本平均值；测试阶段：对测试样本和样本平均值进行滤波，并计算皮尔逊相关系数，判断测试样本的类别。本发明通过P80阈值判定法结合K‑means聚类算法对眼动数据进行标定，保证了疲劳类别划分的客观性和准确性，提高RSVP弱小目标识别任务中的疲劳评估精度，增强鲁棒性和泛化能力。
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公开(公告)号：CN112283061B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202011178675.7
申请日：2020-10-29
Applicant: 上海大学
Abstract: 一种基于可溶性气体溶解提供驱动的微流控被动泵，属于微流控流体驱动技术领域，通过密闭容器内可溶性气体溶解到触发液中产生出负压作为源动力，通过压力执行单元的转换，作为正向驱动和负向驱动来驱动与之连接的微流控芯片，本发明结构新颖，构思巧妙，无需外接电源，适应能力强，应用范围广，驱动动力强，工作精确，使用效果好。
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