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公开(公告)号：CN114035627A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111362346.2
申请日：2021-11-17
Applicant: 上海大学
IPC: G05D19/02
Abstract: 本发明涉及一种基于单自由度隔振平台的主动复合控制系统及方法，涉及微振动控制技术领域，该系统包括：前馈传感器，安装在基础平台上，用于采集基础平台的地基前馈信号；反馈力传感器，安装第二连接件上，用于采集负载平台的反馈振动信号；主动复合控制器，用于基于地基前馈信号和反馈振动信号，确定复合控制输出信号，并将复合控制输出信号发送至主动作动器以抑制振动。本发明将前馈信号与反馈信号相结合，共同确定控制主动作动器的控制信息，以提高隔振性能。
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公开(公告)号：CN112014598B
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202010876594.8
申请日：2020-08-27
Applicant: 上海大学
IPC: G01P21/00
Abstract: 本发明涉及一种改善加速度传感器低频测量性能的信号调理系统。所述信号调理系统包括：电荷积分电路、高通滤波电路、超前‑滞后网络、抗混叠滤波电路以及增益调整电路；所述电荷积分电路的输入端与加速度传感器连接，所述电荷积分电路的输出端与所述高通滤波电路的输入端连接，所述高通滤波电路的输出端与所述超前‑滞后网络的输入端连接，所述超前‑滞后网络的输出端与所述抗混叠滤波电路的输入端连接，所述抗混叠滤波电路的输出端与所述增益调整电路的输入端连接。本发明提高主动减振系统在低频的振动控制效果，进而实现传感器对振动的准确测量。
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公开(公告)号：CN111828523B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202010622973.4
申请日：2020-06-30
IPC: F16F6/00
Abstract: 本发明公开一种基于涡流效应的单自由度磁阻尼减振器，包括下底板、环形磁铁a、环形磁铁b、铝筒、铜片底片、铜片、铜片顶片、轴承座、直线轴承、轴承端盖、负载、活塞轴、阶梯轴、固定轴环、螺旋弹簧、下装夹轴、固定螺钉。其工作原理主要是当减振器处于工作模式时，环形磁铁a静止固定在下端，环形磁铁b在竖直方向做往复运动，两磁铁互相吸引设置，螺旋弹簧作为正刚度元件起到支撑负载的作用，环形磁铁b的相对运动产生时变磁场，设置于两环形磁铁之间的铜片受磁场影响产生涡流阻尼效应，抑制环形磁铁b的运动，通过消耗能量的方式减弱负载的振动。该磁阻尼减振器结构紧凑，体积小，能够大幅降低系统的共振峰值，具有良好的缓冲和减振性能。
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公开(公告)号：CN111609081B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202010511476.7
申请日：2020-06-08
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开一种基于Stewart构型的新型减振装置，涉及减振技术领域，包括上平台、下平台以及多个单腿减振单元，每相邻两个单腿减振单元均以空间两两正交的方式与上下两个平台相联接，形成立方体结构减振平台。采用立方体的Stewart空间构型解决了解耦难的问题，不仅能够保证水听器等传感器和基础工作面之间的稳固连接，而且可以有效地降低水听器位移传递率，使位移传递率更小、低频减振的固有频率更低、低频隔振性能更好，并能够很大程度上降低传感器的地基振动，使其能在恶劣的海洋条件中亦获得较高的测量精度。本发明适用于在海洋环境下作业的仪器的减振，可极大程度的增加水面无人艇的声隐身性能，改善无人艇上传感器的工作环境。
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公开(公告)号：CN110544976B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201910898312.1
申请日：2019-09-23
Abstract: 本发明公开一种压电自供电组合梁减振装置及其控制方法，涉及振动抑制技术领域，上导向部件安装于上刚性框架中，下导向部件安装于下刚性部件中，导杆套设于上导向部件和下导向部件中，负载平台固定于导杆的上端，上滚轮机构和下滚轮机构均固定套设于导杆上，上弹性部件套设于上滚轮机构外，下弹性部件套设于下滚轮机构外，各压电悬臂梁的一端固定于上刚性框架和下刚性框架之间，各压电悬臂梁的另一端设置于上滚轮机构和下滚轮机构之间，至少一个压电悬臂梁与电路系统的输入端连接，其他压电悬臂梁与电路系统的输出端连接。该装置结构小巧，完全实现自供电，使能量充分利用，克服了单根梁的结构缺陷，使得对压电悬臂梁的研究在实际中得以应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109085557B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201811101166.7
申请日：2018-09-20
Applicant: 上海大学
IPC: G01S7/481
Abstract: 本发明公开了一种激光雷达稳定装置，包括稳定平台，所述稳定平台包括中间轴，所述中间轴上套设有内磁环组，所述内磁环组外侧设置有线圈组，所述内磁环组与所述线圈组之间设有间隙，所述线圈组外侧设有保持架，所述线圈组的下端设置在所述保持架的台阶上，所述保持架上端连接有上板簧，所述保持架下端连接有下板簧，所述保持架与所述上板簧、所述下板簧的外环通过螺栓连接，所述上板簧和所述下板簧的内环与所述中心轴连接，所述保持架外侧设有机箱，所述机箱用于支撑所述保持架。本发明通过设置内磁环组和线圈组，控制电磁力抵消上板簧和下板簧在竖直方向的回复力，实现竖直方向的稳定控制。
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公开(公告)号：CN111828523A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010622973.4
申请日：2020-06-30
IPC: F16F6/00
Abstract: 本发明公开一种基于涡流效应的单自由度磁阻尼减振器，包括下底板、环形磁铁a、环形磁铁b、铝筒、铜片底片、铜片、铜片顶片、轴承座、直线轴承、轴承端盖、负载、活塞轴、阶梯轴、固定轴环、螺旋弹簧、下装夹轴、固定螺钉。其工作原理主要是当减振器处于工作模式时，环形磁铁a静止固定在下端，环形磁铁b在竖直方向做往复运动，两磁铁互相吸引设置，螺旋弹簧作为正刚度元件起到支撑负载的作用，环形磁铁b的相对运动产生时变磁场，设置于两环形磁铁之间的铜片受磁场影响产生涡流阻尼效应，抑制环形磁铁b的运动，通过消耗能量的方式减弱负载的振动。该磁阻尼减振器结构紧凑，体积小，能够大幅降低系统的共振峰值，具有良好的缓冲和减振性能。
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公开(公告)号：CN111810585A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010721738.2
申请日：2020-07-24
Applicant: 上海大学
IPC: F16F15/067 , F16F15/023
Abstract: 本发明公开一种组合隔振系统，涉及振动抑制领域，包括底座和负载平台；底座上固定设置有下密封筒，下密封筒连接有上密封筒，上密封筒上穿设有推杆，推杆底部通过第一直线轴承与底座连接；推杆轴肩上安装有电磁负刚度部件，推杆上套设有推杆弹簧；底座上通过第二直线轴承连接有尼龙推杆，尼龙推杆顶部通过金属活塞与负载平台连接，推杆顶部与负载平台连接；金属活塞与尼龙推杆连接位置处设置有巨电流变液阻尼器，尼龙推杆下方安装有永磁刚度部件；尼龙推杆上套设有阻尼器弹簧。本发明通过并联负刚度组件不但显著降低了组合隔振系统的固有频率，同时也改善了系统的阻尼特性，提高了组合隔振系统产生高频内共振的频率。
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公开(公告)号：CN110525149B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201910839471.4
申请日：2019-09-06
Applicant: 上海大学
IPC: B60F3/00
Abstract: 本发明公开一种攻角可变的轮腿式水陆两栖移动型机器人，属于机器人结构技术领域。该机器人由运动单元、机身躯干以及动力装置等三大模块构成。其中运动单元作为关键结构，主要由移动机构、轮系、伸缩机构、传动装置等组成。该机器人通过齿轮齿条驱动伸缩机构做往复直线运动，推动“支腿”的撑起与回拢，实现机器人的轮式和步态的相互切换，并在锥齿轮组的传动下，桨叶可以同时旋转任意相同角度，改变机器人运动攻角，实现转向。本发明所提供的机器人可以有效的适应复杂恶劣的水陆两栖环境，实现快速移动，翻越障碍，水下转向等一系列作业要求。
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公开(公告)号：CN111637191A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010547374.0
申请日：2020-06-16
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开一种基于立方体构型的被动隔振器，包括上平台、下平台、角座、弯曲片弹簧和限位柱。其中角座和弯曲片弹簧组成单腿，作为整个隔振器的主要隔振组件，弯曲片弹簧上端两侧有镂空的字母标志，可以改善隔振性能，隔振器工作时的保护由限位柱提供支撑，当变形量大于限位长度时，整个隔振器就会处于被保护的状态。本发明的隔振器是基于立方体构型，属于新型被动元件的隔振装置，主要用于海洋环境。隔振器采用了限位机制，能够避免高冲击、高载荷或多个自由度带来的外力破坏。适应不同环境要求，进行了优化设计，减小了整体平台的尺寸，与传统立方体构型隔振器相比，具有结构紧凑，空间利用高的特点，同时具有显著的隔振性能。
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