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公开(公告)号：CN102706288B
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201210200869.1
申请日：2012-06-19
Applicant: 上海地铁盾构设备工程有限公司
Abstract: 本发明涉及基于图像测量姿态补偿方法及其装置和隧道沉降变形监测系统，属于隧道工程监测技术领域。该方法涉及的主要装置包括图像传感器（图像采集系统）、显微镜头、十字标志物、光源等。该装置的各个部分都安置在一个密闭的空间内。通过光源照射在标志物上，图像传感器（图像采集系统）测量悬挂在密闭空间内的十字标志物，来确定图像采集系统自身的角度位置变化。该方法用以实现在隧道变形监测中由于测量装置自身的偏转而引起的误差补偿和提高监测系统精度和可靠性，原理简单实用、应用方便、满足使用要求。
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公开(公告)号：CN102720510A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201210200885.0
申请日：2012-06-19
Applicant: 上海地铁盾构设备工程有限公司
Abstract: 本发明所属盾构施工工程技术领域，该基于针轮装置的盾构施工排土量实时在线测量装置，包括针轮装置，安装在盾构机螺旋输送机出土口处，且安装在垂直与渣土速度方向的平面内。针轮装置包括针轮、针轮轴、左右两个箱体、联轴器，针轮轴通过联轴器与旋转编码器相连。控制部分对原始数据进行存储、预处理、积算以及显示操作，使用软件把出土口截面积值对旋转编码器输出速度积分得到排土量体积。本发明装置适用于盾构机穿越潮湿、有一定粘度的土层，螺旋输送机出土能形成潮湿、有一定粘度的柱体的情况，实现排土体积的准确、实时测量，提高原有测量方法的精度、实时性，满足盾构施工提出的要求。
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公开(公告)号：CN109978226A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910068462.X
申请日：2019-01-24
Applicant: 同济大学 , 上海地铁盾构设备工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于循环神经网络的盾构施工地面沉降预测方法，选取盾构法施工引起地面沉降的主要因素，并融合当前时刻的沉降情况，共同作为输入数据，通过本发明中建立的基于循环神经网络的深层神经网络对地面沉降进行有效预测。本发明给出了详细的模型建立以及训练方法，首先将沉降情况数据通过循环神经网络的时间通道传播，而后再将主要影响因素与其有机合并，在经过深层网络层层自适应提取特征，最终得到沉降预测结果。因此，本发明具有较高的预测精度，且泛化能力强，可以投入到盾构法隧道挖掘地面沉降预测的实际应用中。
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公开(公告)号：CN102799887B
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201210200868.7
申请日：2012-06-19
Applicant: 上海地铁盾构设备工程有限公司
IPC: G06K9/60
Abstract: 本发明涉及用于图像分析的图像数据处理领域，具体为一种结构变形检测图像传感器灵敏度自动标定方法。一种结构变形检测图像传感器灵敏度自动标定方法，包括a. 设置标定光源、b. 拍摄标定图片、c. 图像预处理、d. 边界提取复杂背景、e. 边界识别和f. 计算标定值这六个依次进行的步骤，其特征是：a. 设置标定光源时，光源发出的光斑由至少4个光斑单元组成，光斑单元以围绕一个中心点呈中心对称分布的方式组合成光斑。本发明操作便利，自动化程度高，标定精度高。
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公开(公告)号：CN102721466B
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201210200878.0
申请日：2012-06-19
Applicant: 上海地铁盾构设备工程有限公司
IPC: G01H17/00
Abstract: 本发明涉及电检验式监视控制系统领域，具体为一种基于细化峭度分析的盾构机故障判别装置及其使用方法。一种基于细化峭度分析的盾构机故障判别装置，其特征是：还包括模/数转换器(2)、微处理器(3)和输出设备(4)。一种基于细化峭度分析的盾构机故障判别装置的使用方法，其特征是：按如下步骤依次进行：a.安装；b.采集物理量；c.模/数转换；d.计算；e.判断。本发明结构简单，操作方便，界面友好，判断准确。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102721446B
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201210200866.8
申请日：2012-06-19
Applicant: 上海地铁盾构设备工程有限公司
IPC: G01F11/04
Abstract: 本发明所属工程机械装备技术领域，基于注浆泵行程测量的盾构施工注浆量测量方法及装置，在盾构机上增添一套本发明装置实现施工时对注浆量准确、实时的测量，提高传统原有测量方法的精度、实时性，满足盾构施工环境下对注浆量测量的高精度和高可靠性要求。通过测量压力大于等于正常注浆压力时的活塞杆行程作为有效行程，根据有效行程来计算实际注浆量。使用泥浆压力变送器来测量注浆泵出口浆液压力的变化，使用拉绳式位移传感器测量活塞杆的运动。
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公开(公告)号：CN102710170A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210200874.2
申请日：2012-06-19
Applicant: 上海地铁盾构设备工程有限公司
IPC: H02N2/18
Abstract: 利用桥梁振动的压电式能量转化收集装置，属于微电子技术和机械设计技术领域。该装置包括压电元件组、压电储能器和机壳等，压电储能器安装于机壳内防护，机壳竖直高度小于板式橡胶支座高度，压电储能器包括顺次输入输出串行连接的压电元件组、AC/DC放大电路模块、大容量电容器、电源管理芯片、锂电池。压电元件组为由并行形式连接的多个压电元件，且各压电元件水平放置，侧面贴近桥梁底接触面。压电振动源为高铁列车经过时列车对铁轨的冲击力产生的振动，此振动通过铁轨向下面的桥梁传递，利用桥梁受震后产生的机械振动，将此机械振动通过压电储能装置转化成电能，并存储于锂电池中，解决了桥梁震动产生能量的回收问题，起到节省能源，绿色环保的作用。
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公开(公告)号：CN202690844U
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN201220286360.9
申请日：2012-06-19
Applicant: 上海地铁盾构设备工程有限公司
IPC: F16F1/36
Abstract: 本实用新型涉及盾构设备的减振结构设计。一种用于盾构设备检测装置的减振结构，它包括盾构机、检测设备、安装螺栓和橡胶套，所述盾构机、检测设备分别设有螺纹孔，所述安装螺栓通过螺纹孔实现盾构机、检测设备之间螺纹连接，且所述橡胶套垫于盾构机、检测设备之间并保持紧密接触。本实用新型通过检测设备与盾构机之间相接触的橡胶螺栓、螺钉吸收大部分振动能量，从而达到降低对设备的影响，从而排除机械振动影响检测精度。
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公开(公告)号：CN201853336U
公开(公告)日：2011-06-01
申请号：CN201020292764.X
申请日：2010-08-16
Applicant: 上海地铁盾构设备工程有限公司 , 同济大学
Abstract: 本实用新型涉及一种盾构施工信息实时传输系统，该系统采用基于802.11的无线局域网技术，通过有线传输和无线传输两种方式联合组成数据传输系统，解决由于受盾构机结构及盾构施工条件的限制，盾构机刀盘上的探地雷达实时采集到的掌子面前方地质情况数据不能利用单独的有线或无线网络传输到盾构机后方控制室内的技术问题。同时本实用新型对盾构机结构进行部分改造，便于实施布线，以保证雷达图像能够顺利从刀盘安装位置通过数据传输系统发送至盾构尾部的控制室内，实现监控。
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公开(公告)号：CN201745588U
公开(公告)日：2011-02-16
申请号：CN201020292738.7
申请日：2010-08-16
Applicant: 上海地铁盾构设备工程有限公司 , 同济大学
Abstract: 本实用新型涉及一种隧道断面扫描系统专用轨道车，属于机械设计技术领域。该轨道车包括框型结构的底座、支架、车轮、测距轮、扰性悬挂装置、车载电源架，所述支架的结构为门框式支撑并结合两根斜撑，支架固定于底座之上，所述车轮的轨道内侧面具有轮缘用于与轨道相配合限定，车轮内部安装有轴承，两对车轮固定于底座下，所述的测距轮固定于底座下与相应轨道接触，测距轮为转轴式金属车轮，转轴外部接有旋转编码器，所述的车载电源架固定于支架之下用于承载电池，所述的扰性悬挂装置设于轨道车右侧主梁的中央处。该轨道车用以实现在隧道轨道上行走，且能安放形变检测分析系统的各种设备装置。
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