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公开(公告)号：CN118850789A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410222120.X
申请日：2024-02-28
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
IPC: B65G65/40
Abstract: 本发明提供了一种环形加料装置，所述加料装置包括：夹具组件、料仓组件、挡料塞组件、罐体组件；所述料仓组件的内部设置有挡料塞组件顶部具有的挡料塞头部1，所述挡料塞头部1的底面用于与料仓组件的落料筒7的内壁形成密封；所述夹具组件用于抓取料仓组件、挡料塞组件后，放置于罐体组件上。通过采用导料锥11的结构，从而可以使料沿环形均匀布置，省去了现有技术加料后需人工将其抹开，堆放至环形位置的工艺；通过挡料塞顶块13、挡料塞杆3和导向管8配合，从而控制料仓的开关，使整套装置，除夹具外为纯机械结构，无其他电气设备，从而使设备可以使用在各种高温、多粉尘等恶劣环境的工况中。
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公开(公告)号：CN115635375A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202110813732.2
申请日：2021-07-19
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于涡流技术的表面检测及自动修磨装置，包括：涡流检测组件、表面缺陷修磨组件和桁架机器人；涡流检测组件设置在桁架机器人的一侧，表面缺陷修磨组件安装在桁架机器人的另一侧；当涡流检测组件检测到待修磨对象时，表面缺陷修磨组件能够移动至待修磨对象处进行修磨。本发明还提供了一种基于涡流技术的表面检测及自动修磨方法，使用前述的基于涡流技术的表面检测及自动修磨装置进行待测对象的检测及自动修磨。本发明降低人工劳动强度及成本，大幅提高生产效率，实现中厚板表面检测及修磨的自动化和智能化。
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公开(公告)号：CN114952467A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210488131.3
申请日：2022-05-06
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
IPC: B24B7/12 , B24B41/02 , B24B41/00 , B24B49/12 , B24B41/047
Abstract: 本发明提供了一种自动适应带钢表面打磨及缺陷检测装置和方法，包括：桁架机器人、带钢打磨装置、缺陷检测装置、辅助装置；带钢打磨装置、缺陷检测装置、辅助装置设置在桁架机器人上；辅助装置在打磨过程中调整带钢打磨装置与带钢贴合状态；带钢打磨装置的打磨轨迹为直线，磨痕沿着带钢宽度方向。本发明通过辅助托辊装置，在打磨过程中改善油石与带钢贴合状态，可以适应带钢板形问题情况下的打磨及缺陷检测，并且本发明打磨轨迹为直线，磨痕沿着带钢宽度方向，满足带钢成像检测条件。在带钢板形存在悬垂、c翘等情况下，通过辅助托辊作用，在不同位置处，带钢成像高度相同,保证了成像质量，避免出现因为高度导致的明暗条纹等不均匀现象。
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公开(公告)号：CN114952467B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202210488131.3
申请日：2022-05-06
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
IPC: B24B7/12 , B24B41/02 , B24B41/00 , B24B49/12 , B24B41/047
Abstract: 本发明提供了一种自动适应带钢表面打磨及缺陷检测装置和方法，包括：桁架机器人、带钢打磨装置、缺陷检测装置、辅助装置；带钢打磨装置、缺陷检测装置、辅助装置设置在桁架机器人上；辅助装置在打磨过程中调整带钢打磨装置与带钢贴合状态；带钢打磨装置的打磨轨迹为直线，磨痕沿着带钢宽度方向。本发明通过辅助托辊装置，在打磨过程中改善油石与带钢贴合状态，可以适应带钢板形问题情况下的打磨及缺陷检测，并且本发明打磨轨迹为直线，磨痕沿着带钢宽度方向，满足带钢成像检测条件。在带钢板形存在悬垂、c翘等情况下，通过辅助托辊作用，在不同位置处，带钢成像高度相同,保证了成像质量，避免出现因为高度导致的明暗条纹等不均匀现象。
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公开(公告)号：CN118856918A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410222122.9
申请日：2024-02-28
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种还原炉底镁车精准定位系统及系统，包括：控制模块：包括PLC控制器，PLC控制器计算伺服电机的移动距离并运行伺服控制器；PLC控制器与伺服控制器进行通讯；驱动模块：包括伺服控制器，伺服控制器执行相对定位功能，控制伺服电机运行；执行模块：包括伺服电机、从动轮和驱动轮，伺服电机运行时带动驱动轮和从动轮移动；检测模块：包括编码器，编码器与伺服控制器通讯进行数据交互。本发明通过采用伺服控制器的相对定位功能，解决了速度频繁切换的问题；本发明增加了可靠性和安全性；本发明提高了重复定位精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118850497A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202310610525.6
申请日：2023-05-26
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种集成抓取功能的贴标装置，包括：连接组件、贴标组件以及夹持组件；所述贴标组件和所述夹持组件设置在所述连接组件上，所述贴标组件和所述夹持组件通过所述连接组件连接操作体；所述贴标组件用于给物体贴标，所述夹持组件用于移动完成贴标的物体。本发明的装置结合机器人在一个动作周期内对同一作业对象实现贴标后立即转运的功能，提高作业效率。
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公开(公告)号：CN118850496A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202310610115.1
申请日：2023-05-26
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种双贴标头贴标装置，包括：连接组件和两个贴标组件；两个所述贴标组件均设置在所述连接组件上，所述贴标组件通过所述连接组件连接操作体；当一次取标签周期内时，两个所述贴标组件能够同时给物体进行贴标。本发明的装置结合机器人在一个动作周期内实现接取及粘贴两张标签，标签可粘贴在两个不同作业面上。
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公开(公告)号：CN118811671A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202310409001.0
申请日：2023-04-17
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于镁合金车间的镁液坩埚吊具，吊具包括钳臂、轨道梁、驱动机构、传动机构以及隔热板，吊具顶部通过连接装置安装在装载机上，多个钳臂对称安装在轨道梁上，任一钳臂的末端均安装有夹钳，多个夹钳能够配合夹取坩埚，且夹钳上安装有感应装置；驱动机构与传动机构传动连接，传动机构分别与多个钳臂传动连接，相互对称的两个钳臂能够沿轨道梁做同步反向运动；隔热板设置在吊具的下方，且能够完全覆盖坩埚的坩埚口。本发明通过采用双旋向丝杆的结构，实现了两侧夹钳能够同步反向运动；通过应用环链结构的吊链，吸收坩埚吊起时各种因素引起的侧向力；通过应用了隔热板的结构，隔绝了坩埚内部高温镁液的热辐射，延长了吊具使用寿命。
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公开(公告)号：CN116551470A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202210101146.X
申请日：2022-01-27
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种多颗粒磨料组合式带钢柔性打磨装置和方法，包括：恒力装置(1)、柔性基底(5)、多颗粒磨料(6)；恒力装置(1)施压驱使柔性基底(5)贴合带钢表面，令柔性基底(5)随着带钢的弯曲而适应性地改变形状，使得柔性基底(5)上设置的多颗粒磨料(6)保持与带钢表面的接触。本发明通过使用多磨料颗粒6，并通过柔性基底5保证带钢在打磨过程中打磨头可以有微小角度变化的自适应性，随着带钢的弯曲变形自动改变打磨工具的形状，增加打磨头与带钢的接触面积，提高自动打磨的效果，可以普遍推广到用于冷轧轧机组生产出口处的带钢自动打磨系统上，有效的改善了打磨过程中漏磨的现象，从而替代人工打磨。
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公开(公告)号：CN119262860A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411460478.2
申请日：2024-10-18
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种锭子类产品码垛系统，包括：左输送链系统、右输送链系统、码垛机器人系统、多锭夹具组件以及锭块托盘系统；所述左输送链系统和所述右输送链系统并排间隔设置，所述码垛机器人系统设置在所述左输送链系统和所述右输送链系统之间；所述多锭夹具组件设置在所述码垛机器人系统的驱动端，所述码垛机器人系统通过所述多锭夹具组件抓取所述左输送链系统和所述右输送链系统上位于末端的锭块，并对抓取的锭块进行码垛。本发明的码垛系统生产效率大幅提升，自动化程度高，降低生产成本。
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